CN104044731A - 飞行器着陆装置及飞行器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种飞行器着陆装置，安装于飞行器的机身。所述飞行器着陆装置包括脚架、控制器、触地开关及至少一个电机。所述脚架支撑所述机身，所述脚架的底部设有第一定位槽。所述控制器设于所述机身内，所述触地开关定位于所述第一定位槽并与所述控制器电性连接。所述电机电性连接所述控制器并驱动所述机身飞行。当所述飞行器的所述脚架着陆时，所述触地开关接触地面并发送触地信号给所述控制器，所述控制器根据所述触地信号控制所述电机停止工作。本发明还提供了一种飞行器。本发明提供的飞行器着陆装置及飞行器，可以有效防止飞行器在着陆时发生连续的弹跳动作。

Description

飞行器着陆装置及飞行器
技术领域
本发明涉及航空领域，尤其涉及一种飞行器着陆装置及飞行器。
背景技术
无人驾驶的小型飞行器，相对于大型载人飞机而言，具有小型化，灵活机动，价格便宜，起落方便的特点，因此被广泛应用于航模、农业、消防以及航拍领域。
现有技术中，由于飞行器无法检测到飞行器是否着陆，当飞行器着陆时，飞行器在惯性的作用下会发生连续的弹跳，直至电机停止工作。飞行器的上述弹跳动作极可能造成飞行器着陆时重心偏移，从而导致飞行器的零部件损坏。
发明内容
本发明的目的在于解决上述飞行器着陆时，飞行器的弹跳动作造成飞行器着陆时重心偏移，从而导致飞行器的零部件损坏的问题。
一方面，提供了一种飞行器着陆装置，安装于飞行器的机身。所述飞行器着陆装置包括脚架、控制器、触地开关及至少一个电机。所述脚架支撑所述机身，所述脚架的底部设有第一定位槽。所述控制器设于所述机身内，所述触地开关定位于所述第一定位槽并与所述控制器电性连接。所述电机电性连接所述控制器并驱动所述机身飞行。当所述飞行器的所述脚架着陆时，所述触地开关接触地面并发送触地信号给所述控制器，所述控制器根据所述触地信号控制所述电机停止工作。
优选地，所述飞行器着陆装置还包括保护盖，所述保护盖遮蔽所述触地开关，当所述保护盖接触地面时，所述保护盖触发所述触地开关。
优选地，所述触地开关包括电路板、连接器及触发按键，所述电路板定位于所述第一定位槽内，所述连接器设于所述电路板上，所述触地开关23通过所述连接器与所述控制器电性连接，所述触发按键凸设于所述电路板并外露于所述第一定位槽，所述保护盖包括定位部、凸设于所述定位部的第一遮挡部及第二遮挡部，所述定位部遮盖所述电路板并与所述电路板固定，所述第一遮挡部遮盖所述连接器，所述第二遮挡部遮盖所述触发按键。
优选地，所述保护盖的材质为软胶材质。
优选地，所述脚架包括一对相对设置的支架，一对所述支架的一端分别定位于所述机身的底部，一对所述支架的另一端自所述机身底部朝向远离所述机身的方向扩张延伸，所述第一定位槽设于其中一个所述支架。
优选地，每一个所述支架的底部还设有至少一个第二定位槽，所述飞行器着陆装置还包括与所述第二定位槽相应的多个弹性件，所述弹性件分别定位于所述第二定位槽内并外露于所述第二定位槽。
优选地，所述弹性件的材质为乙烯-醋酸乙烯共聚物软胶材质。
另一方面，提供了一种飞行器，包括机身。所述飞行器还包括上述飞行器着陆装置。
由此可见，本发明提供的飞行器着陆装置及飞行器，通过在飞行器的脚架上设置触地开关，当飞行器着陆时，触地开关会先接触地面并发送触地信号给控制器。控制器根据所述触地信号控制电机停止工作。当电机停止工作后，飞行器停止运行，从而可以有效防止飞行器在着陆的时候发生连续弹跳的动作，使飞行器平稳着陆，有效避免飞行器的零部件受损。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
图l是本发明具体实施方式提供的飞行器的示意图。
图2是图1所述飞行器另一个方向的示意图。
图3是图1中飞行器着陆装置的电路控制示意图。
图4是图2所示的飞行器的分解示意图。
图5是图4中圆V部分的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请一并参照图1至图5，本发明具体实施方式提供的飞行器100包括机身10及安装于所述机身10的飞行器着陆装置(未标示)。所述飞行器着陆装置包括脚架21、控制器22、触地开关23及至少一个电机24。所述脚架21支撑所述机身10，所述脚架21的底部设有第一定位槽2111。所述控制器22设于所述机身10内。所述触地开关23定位于所述第一定位槽2111并与所述控制器22电性连接。所述电机24电性连接所述控制器22并驱动所述机身10飞行。当所述飞行器100的所述脚架21着陆时，所述触地开关23接触地面并发送触地信号给所述控制器22，所述控制器22根据所述触地信号控制所述电机24停止工作。
由此可见，本发明提供的飞行器100及飞行器着陆装置，通过在飞行器100的脚架21上设置触地开关23，当飞行器100着陆时，触地开关23会先接触地面并发送触地信号给控制器22。控制器22根据所述触地信号控制所述电机24停止工作。当电机24停止工作后，飞行器100停止运行，从而可以有效防止飞行器100在着陆的时候发生连续弹跳的动作，使飞行器100平稳着陆，有效避免飞行器100的零部件受损。
本实施方式中，所述飞行器100为四旋翼飞行器，且包括四个电机24，所述电机24为无刷电机。当所述飞行器100着陆时，触地开关23会先接触地面并发送触地信号给控制器22。控制器22根据所述触地信号控制所述四个电机24同时停止工作。
本实施方式中，所述触地开关23部分外露于所述第一定位槽2111，当所述飞行器100着陆时，可以确保所述触地开关23先与地面接触，从而保证飞行器100在着陆时能及时控制电机24停止工作，以避免连续弹跳动作的发生。
进一步地，所述飞行器着陆装置还包括保护盖25，所述保护盖25遮蔽所述触地开关23。当所述保护盖25接触地面时，所述保护盖25触发所述触地开关23。所述保护盖25的设置可以避免所述触地开关23直接接触地面，有效保护所述触地开关23的性能稳定性。
请参照图5，具体地，所述触地开关23包括电路板231、连接器232及触发按键233。所述电路板231定位于所述第一定位槽2111内。所述连接器232设于所述电路板231上，所述触地开关23通过所述连接器232与所述控制器22电性连接。所述触发按键233凸设于所述电路板231并外露于所述第一定位槽2111。
所述保护盖25包括定位部251、凸设于所述定位部251的第一遮挡部252及第二遮挡部253。安装时，所述定位部251遮盖所述电路板231并与所述电路板231固定，所述第一遮挡部252遮盖所述连接器232，所述第二遮挡部253遮盖所述触发按键233。
本实施方式中，所述第一定位槽2111内设有一对定位柱2112及至少一个支撑柱2114。所述触地开关23的电路板231设有一对第一定位孔2311。所述保护盖25的定位部251设有一对第二定位孔2511。每一个定位柱2112设有第三定位孔2115。安装时，所述定位柱2112及所述支撑柱2114支撑所述电路板231，所述保护盖25遮盖所述触地开关23。所述第二定位孔2511、所述第一定位孔2311及所述第三定位孔2115分别对齐，并通过螺钉(未图示)依次穿过所述第二定位孔2511、所述第一定位孔2311及所述第三定位孔2115，从而将所述保护盖25，所述触地开关23与所述脚架21固定。此种定位方式，可以确保所述触地开关23与脚架21牢固地结合在一起，避免触地开关23与脚架21脱离。
本实施方式中，所述保护盖25的材质为软胶材质，所述软胶为乙烯-醋酸乙烯共聚物(ethylene-vinyl acetate copolymer，EVA)。当所述飞行器100着陆时，所述软胶材质可以对所述触地开关23起到缓冲作用，有效保护所述触地开关23。
进一步地，所述脚架21包括一对相对设置的支架211。一对所述支架211的一端分别定位于所述机身10的底部，一对所述支架211的另一端自所述机身10底部朝向远离所述机身10的方向扩张延伸，所述第一定位槽2111设于其中一个所述支架211。
本实施方式中，每一个所述支架211的底部还设有至少一个第二定位槽2113，如图5所示。所述飞行器着陆装置还包括与所述第二定位槽2113相对应的多个弹性件26。安装时，所述弹性件26分别定位于所述第二定位槽2113内并外露于所述第二定位槽2113。当所述飞行器100着陆时，所述弹性件26的设置，可以对所述飞行器100起到缓冲作用，避免飞行器100着陆时受损。
本实施方式中，所述弹性件26的材质为乙烯-醋酸乙烯共聚物(ethylene-vinylacetate copolymer，EVA)软胶材质。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种飞行器着陆装置，安装于飞行器的机身，其特征在于，所述飞行器着陆装置包括脚架、控制器、触地开关及至少一个电机，所述脚架支撑所述机身，所述脚架的底部设有第一定位槽，所述控制器设于所述机身内，所述触地开关定位于所述第一定位槽并与所述控制器电性连接，所述电机电性连接所述控制器并驱动所述机身飞行，当所述飞行器的所述脚架着陆时，所述触地开关接触地面并发送触地信号给所述控制器，所述控制器根据所述触地信号控制所述电机停止工作。
2.如权利要求1所述的飞行器着陆装置，其特征在于，所述飞行器着陆装置还包括保护盖，所述保护盖遮蔽所述触地开关，当所述保护盖接触地面时，所述保护盖触发所述触地开关。
3.如权利要求2所述的飞行器着陆装置，其特征在于，所述触地开关包括电路板、连接器及触发按键，所述电路板定位于所述第一定位槽内，所述连接器设于所述电路板上，所述触地开关通过所述连接器与所述控制器电性连接，所述触发按键凸设于所述电路板并外露于所述第一定位槽，所述保护盖包括定位部、凸设于所述定位部的第一遮挡部及第二遮挡部，所述定位部遮盖所述电路板并与所述电路板固定，所述第一遮挡部遮盖所述连接器，所述第二遮挡部遮盖所述触发按键。
4.如权利要求2所述的飞行器着陆装置，其特征在于，所述保护盖的材质为软胶材质。
5.如权利要求1所述的飞行器着陆装置，其特征在于，所述脚架包括一对相对设置的支架，一对所述支架的一端分别定位于所述机身的底部，一对所述支架的另一端自所述机身底部朝向远离所述机身的方向扩张延伸，所述第一定位槽设于其中一个所述支架。
6.如权利要求5所述的飞行器着陆装置，其特征在于，每一个所述支架的底部还设有至少一个第二定位槽，所述飞行器着陆装置还包括与所述第二定位槽相应的多个弹性件，所述弹性件分别定位于所述第二定位槽内并外露于所述第二定位槽。
7.如权利要求6所述的飞行器着陆装置，其特征在于，所述弹性件的材质为乙烯-醋酸乙烯共聚物软胶材质。
8.一种飞行器，包括机身，其特征在于，所述飞行器还包括如权利要求1至7任意一项所述的飞行器着陆装置。
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