CN208054805U - 一种自动提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设计技术领域，公开了一种自动提升机。所述自动提升机包括机架、主动轮组件、从动轮组件、驱动组件、导向组件、升降组件和控制单元。其中，所述主动轮组件设置于所述机架的底部，所述从动轮组件设置于所述机架的顶部，并通过第一链条传动；驱动组件驱动所述主动轮组件；所述升降组件连接于所述第一链条，所述升降组件随所述第一链条沿所述导向组件往复滑动；所述驱动组件连接于所述控制单元。本实用新型解决了车间内物料运输和转移过程中，工人工作劳动强度大，工作效率低的问题。

Description

一种自动提升机

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种自动提升机。

背景技术

现有的自动化车间中物料的转移量大，物料的转移过程中，工件放置在零件盒内，多个零件盒是叠摞在一起后通过小车进行托送运输或转移。

对于一些比较重的零件盒，在运输和转移过程中，将整盒的工件人工搬升到一定的高度，工人的工作量比较大，且人工工作效率低。此外，工人在工位上对工件进行加工时，或工件被检验时，对于放置在地面上和高度比较低的位置的工件，工人需要不断的弯腰取放，工作人员的工作量大，易疲劳，影响工作效率。

现有的车间内安装的自动提升机一般是工厂仓库用货物提升平台，需要安装在固定的位置，用于提升大型货物或一次性提升大量货物，其体积大，实用性差，反应不灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动提升机，用于解决车间内物料运输和转移过程中，工人工作劳动强度大，工作效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自动提升机，包括：

机架；

主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件设置于所述机架的底部，所述从动轮组件设置于所述机架的顶部，并通过第一链条传动；

驱动组件，驱动所述主动轮组件；

导向组件和升降组件，所述升降组件连接于所述第一链条，所述升降组件随所述第一链条沿所述导向组件往复滑动；及

控制单元，所述驱动组件连接于所述控制单元。

优选地，所述驱动组件的输出端连接有第一链轮，所述主动轮组件包括：

主链轮轴，设置于所述机架上，所述主链轮轴上设置有主链轮；

第二链轮，设置于所述主链轮轴的一端，所述第一链轮和第二链轮通过第二链条传动。

优选地，所述从动轮组件包括：

从链轮轴，设置于所述机架上，且位于所述主链轮轴的正上方；

从链轮，设置于所述从链轮轴上，所述从链轮和所述主链轮通过所述第一链条传动。

优选地，所述主动轮组件还包括轴承座，所述轴承座压紧所述主链轮轴，并通过垫块固定于所述机架上，所述轴承座设置于所述主链轮的两侧。

优选地，所述从动轮组件还包括：

从链轮安装板，固定于所述机架上，所述从链轮安装板上设置有凹槽；

从链轮轴支座，包括第一部和第二部，所述第一部设置于所述凹槽内，所述第二部固定于所述从链轮安装板；

所述第一部上设置有开槽孔，所述从链轮轴的两端设置于所述开槽孔内。

优选地，所述机架上还设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述升降组件上所放置的物料的位置；所述第二传感器用于检测所述升降组件的位置。

优选地，所述驱动组件包括：

电机固定座，其设置于所述机架上；

电机，设置于所述电机固定座上，且其输出端连接于所述第一链轮。

优选地，所述导向组件包括：

滑轨，设置于所述机架上，且与所述升降组件位移同一侧；

滑块，能够沿所述滑轨往复滑动。

优选地，升降组件包括：

滑板，其一侧连接于所述滑块，其另一侧连接有安装件；

链条连接块，连接于所述滑块，所述第一链条的两端均连接于所述链条连接块；

物料放置板，连接于所述安装件。

优选地，所述控制单元包括操作盒，及设置于所述操作盒上的启动按钮和旋转按钮；所述操作盒用于接收和发送信号，所述启动按钮用于控制电源开关，所述旋转按钮用于选择自动挡位、上升挡位或下降挡位。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中提供的自动提升机，解决了现有技术中在大型车间中物料的运输和转移的问题，可以将物料提升至工人方便取放的位置，减少了工人的劳动强度，很大程度上缓解了工人工作量大的压力，且能够提高工作效率。同时本实用新型中的自动提升机的具有结构简单，各个结构件制造成本低，组装方便，操作方便，成本低的优点，还具有体积小，占地面积少，移动方便灵活的优点。

附图说明

图1是本实用新型的自动提升机的一个角度结构示意图；

图2是本实用新型的自动提升机的另一个角度结构示意图；

图3是本实用新型的自动提升机的一个角度的局部结构示意图(主动轮组件、驱动组件和导向组件)；

图4是本实用新型的自动提升机的另一个角度的局部结构示意图(主动轮组件、驱动组件和导向组件)；

图5是本实用新型的自动提升机的一个角度的局部结构示意图(被动轮组件、导向组件和第一链条)；

图6是本实用新型的自动提升机的另一个角度的局部结构示意图(被动轮组件、导向组件和第一链条)；

图7是本实用新型的升降组件的结构示意图。

图中：

1、机架；11、第一传感器；12、第二传感器；

2、主动轮组件；21、主链轮轴；22、主链轮；23、第二链轮；24、第二链条；25、轴承座；26、垫块；

3、从动轮组件；31、从链轮轴；32、从链轮；33、从链轮安装板；331、凹槽；34、从链轮轴支座；341、第一部；3411、开槽孔；342、第二部；

4、第一链条；

5、驱动组件；50、第一链轮；51、电机固定座；52、电机；

6、导向组件；61、滑轨；62、滑块；

7、升降组件；71、滑板；72、安装件；73、链条连接块；74、物料放置板；75、T型块；

8、控制单元；81、操作盒；82、启动按钮；83、旋转按钮；84、急停按钮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图2所示，本实施例中提供了一种自动提升机，包括机架1、主动轮组件2、从动轮组件3、驱动组件5、导向组件6、升降组件7和控制单元8。具体地，其中，如图1所示，机架1由底板，两个侧板和顶板组成，两个侧板安装在底板上，并和顶板组成框型支撑结构。本实施例中的提升机能够提升物料的高度大约为1.5m。

其中，主动轮组件2设置于机架1的底部，从动轮组件3设置于机架的顶部，并通过第一链条4传动。具体地，主动轮组件2安装在底板上，从动轮组件3与顶板和侧板固定，驱动组件5设置于机架1上，且连接于主动轮组件2。导向组件6设置于机架1上，升降组件7连接于第一链条4且随第一链条4沿导向组件6往复滑动。控制单元8设置于机架1的顶板上，位于从动轮组件3的上部，驱动组件5连接于控制单元8。通过控制单元8控制驱动组件5工作，从而控制主动轮组件2和从动轮组件3工作，第一链条4带动升降组件7上下运动。

上述驱动组件5的输出端连接有第一链轮50，具体地，驱动组件5包括电机固定座51和电机52。其中，电机固定座51安装在机架1的底板上。电机52安装在电机固定座51上，且其输出端连接有第一链轮50。

具体地，如图3和图4所示，主动轮组件2包括主链轮轴21、主链轮22、第二链轮23和轴承座25。其中，主链轮轴21设置于机架1上，主链轮22安装在主链轮轴21上。本实施例中的主链轮22包括两个链轮，两个链轮间隔安装在主链轮轴21上。上述主链轮22的链轮组成数量和型号可根据实际需要进行确定。第二链轮23设置于主链轮轴21的一端，第一链轮50和第二链轮23通过第二链条24传动。如图3所示，轴承座25大致呈“C”型，轴承座25压紧主链轮轴21，并通过垫块26固定于机架1上，轴承座25为两个，轴承座25设置于主链轮22的两侧，具体地，其中一个轴承座25设置于主链轮轴21的一端，其中另外一个设置于第一链轮50和主链轮22之间。

如图5和图6所示，从动轮组件3包括从链轮轴31、从链轮32、从链轮安装板33和从链轮轴支座34。其中，从链轮安装板33固定于机架1上，其上设置有凹槽331。

从链轮轴支座34大致呈“T”型，从链轮轴支座34包括第一部341和第二部342，第一部341设置于凹槽331内，第二部342固定于从链轮安装板33。第一部341上设置有开槽孔3411，从链轮轴31的两端设置于开槽孔3411内。具体的结构中，从链轮轴31位于主链轮轴21的正上方，从链轮32安装在从链轮轴31上，从链轮32也位于主链轮22的正上方，从链轮32和主链轮22通过第一链条4传动。

如图1和图5所示，机架1上还设置有第一传感器11和第二传感器12，第一传感器11用于检测升降组件7上所放置的物料的位置，第二传感器12用于检测升降组件7的位置。优选的技术方案中，第一传感器11为对射传感器，第二传感器12为漫反射传感器。

如图1、图3和图4所示，上述导向组件6包括两个滑轨61和滑块62。其中，两个滑轨61安装在机架1上，两个滑轨61与上述第一链条4平行。滑块62能够沿滑轨61往复滑动。

如图2、图3、图4和图7所示，升降组件7包括链条连接块73、滑板71和物料放置板74。其中，链条连接块73与滑块62连接，第一链条4的两端连接于链条连接块73。第一链条4绕过主链轮22和从链轮32后，其两端通过链条连接块73固定。滑板71的一侧连接于滑块62，其另一侧连接有安装件72，具体地，滑板71和安装件72之间通过T型块75连接，物料放置板74连接于安装件72。物料放置板74用于放置待升降的物料。

如图1所示，控制单元8包括操作盒81、启动按钮82、旋转按钮83和急停按钮84。其中，操作盒81用于接收和发送信号。启动按钮82和旋转按钮83均设置于操作盒81上，启动按钮82用于控制电源开关。旋转按钮83用于选择自动挡位、上升挡位或下降挡位。急停按钮84用于紧急情况下让上述提升机立即停止工作。从左至右，上述旋转按钮83、启动按钮82和急停按钮84依次设置于操作盒81上。

本实施例中的提升机的工作过程如下：

本提升机的主要功能：将放置在物料放置板74上的物料提升到一个方便工人取料的高度。本提升机完成一次循环工作的流程：上料、自动提升或手动提升、卸料。下面详细的介绍提升机的工作流程：

首先通过旋转操作盒81中的最左边的旋转按钮83，旋转按钮83设置有三个挡位，为下降挡位、上升挡位和自动挡位。将旋转按钮83置于下降挡位位置，然后按一下操作盒81中间的启动按钮82，使升降组件7运动到最下面便于上料。将装有物料的小车推到物料放置板74的上面。

确定物料小车的放置位置正确后，切换操作盒81中的旋转按钮83到上升挡位位置或者自动挡位置，再按一下操作盒81中间的启动按钮82。

如果在完成上料以后是将旋转按钮83切换到上升挡位位置，那么按一下启动按钮82后，升降组件7只会向上运动一段距离，向上移动的距离与按住启动按钮82的时长成正比。但升降组件7向上移动的极限距离由机架1上感应升降组件7的漫反传感器与用于感应物料的对射传感器决定。

如果在完成上料以后是将旋转按钮83切换到自动挡位置，那么按一下启动按钮82后，升降组件7将会向上运动到被漫反传感器与对射传感器感应到的位置后停止，并保持这个位置。

当要卸料时，应该旋转操作盒81上的最左边的旋转按钮83，将其置于下降挡位位置，再按启动按钮82使升降组件7向下运动到极限位置，最后将小车推出物料放置板74即可。

当在提升机运行过程中，出现紧急情况或者安全隐患时，可以按一下操作盒81上最右侧的急停按钮84使提升机立即停止工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动提升机，其特征在于，包括：

机架(1)；

主动轮组件(2)和从动轮组件(3)，所述主动轮组件(2)设置于所述机架(1)的底部，所述从动轮组件(3)设置于所述机架(1)的顶部，并通过第一链条(4)传动；

驱动组件(5)，驱动所述主动轮组件(2)；

导向组件(6)和升降组件(7)，所述升降组件(7)连接于所述第一链条(4)，所述升降组件(7)随所述第一链条(4)沿所述导向组件(6)往复滑动；及

控制单元(8)，所述驱动组件(5)连接于所述控制单元(8)。

2.根据权利要求1所述的自动提升机，其特征在于，所述驱动组件(5)连接有第一链轮(50)，所述主动轮组件(2)包括：

主链轮轴(21)，设置于所述机架(1)上，所述主链轮轴(21)上设置有主链轮(22)；

第二链轮(23)，设置于所述主链轮轴(21)的一端，所述第一链轮(50)和第二链轮(23)通过第二链条(24)传动。

3.根据权利要求2所述的自动提升机，其特征在于，所述从动轮组件(3)包括：

从链轮轴(31)，设置于所述机架(1)上，且位于所述主链轮轴(21)的正上方；

从链轮(32)，设置于所述从链轮轴(31)上，所述从链轮(32)和所述主链轮(22)通过所述第一链条(4)传动。

4.根据权利要求2所述的自动提升机，其特征在于，所述主动轮组件(2)还包括轴承座(25)，所述轴承座(25)压紧所述主链轮轴(21)，并通过垫块(26)固定于所述机架(1)上，所述轴承座(25)设置于所述主链轮(22)的两侧。

5.根据权利要求3所述的自动提升机，其特征在于，所述从动轮组件(3)还包括：

从链轮安装板(33)，固定于所述机架(1)上，所述从链轮安装板(33)上设置有凹槽(331)；

从链轮轴支座(34)，包括第一部(341)和第二部(342)，所述第一部(341)设置于所述凹槽(331)内，所述第二部(342)固定于所述从链轮安装板(33)；

所述第一部(341)上设置有开槽孔(3411)，所述从链轮轴(31)的两端设置于所述开槽孔(3411)内。

6.根据权利要求1所述的自动提升机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有第一传感器(11)和第二传感器(12)，所述第一传感器(11)用于检测所述升降组件(7)上所放置的物料的位置；所述第二传感器(12)用于检测所述升降组件(7)的位置。

7.根据权利要求2所述的自动提升机，其特征在于，所述驱动组件(5)包括：

电机固定座(51)，其设置于所述机架(1)上；

电机(52)，设置于所述电机固定座(51)上，且其输出端连接所述第一链轮(50)。

8.根据权利要求1所述的自动提升机，其特征在于，所述导向组件(6)包括：

滑轨(61)，设置于所述机架(1)上；

滑块(62)，能够沿所述滑轨(61)往复滑动。

9.根据权利要求8所述的自动提升机，其特征在于，升降组件(7)包括：

滑板(71)，其一侧连接于所述滑块(62)，其另一侧连接有安装件(72)；

链条连接块(73)，连接于所述滑块(62)，所述第一链条(4)的两端均连接于所述链条连接块(73)；

物料放置板(74)，连接于所述安装件(72)。

10.根据权利要求1所述的自动提升机，其特征在于，所述控制单元(8)包括操作盒(81)，及设置于所述操作盒(81)上的启动按钮(82)和旋转按钮(83)；所述操作盒(81)用于接收和发送信号，所述启动按钮(82)用于控制电源开关，所述旋转按钮(83)用于选择自动挡位、上升挡位或下降挡位。