CN205555476U - 工件拾取器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能机械技术领域，尤其涉及一种工件拾取器。它解决了现有技术存在的生产效率低等技术问题。本工件拾取器包括可分别在竖直方向和水平方向往复移动的固定座，所述的固定座底部呈斜面且设置转换器，所述的转换器上设有第一机械手和第二机械手，所述的转换器上设有使第一机械手和第二机械手位置相互转换的联接机构，所述的联接机构分别与第一机械手和第二机械手固连且使第一机械手的底面和第二机械手的底面相互垂直，所述的固定座上设有电源。与现有的技术相比，本实用新型优点在于：设计更简单合理，将工件的抓取、装夹、换料、卸料等步骤有效的集中起来，从而提供生产效率。

Description

工件拾取器

技术领域

本实用新型属于智能机械技术领域，尤其涉及一种工件拾取器。

背景技术

随着技术的不断改革，人工作业的效率已经完全无法跟上自动化的工业生产模式了，然而在自动化生产的流水线上，对于工件的抓取、装夹、换料、卸料等步骤许多流程都将其分割开来，大大降低了工业生产的效率。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种高温拾取机械手,[申请号：201420179697.9]，包括有手指，手指位置可调节，并且通过气缸控制手指进给，通过手指夹取工件，手指上还设置垫圈，垫圈用于托举工件，在工件与气缸等部件之间设置挡板，挡板阻隔工件与工件上方的气缸等部件，避免高温的工件灼伤上部工件；高温拾取机械手设置在一个伸缩臂上，通过伸缩臂带动机械手进给移动，伸缩臂为二级伸缩臂。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：依然无法将工件的抓取、装夹、换料、卸料等步骤有效的集中起来，从而提供生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种效率更高的工件拾取器。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本工件拾取器包括可分别在竖直方向和水平方向往复移动的固定座，所述的固定座底部呈斜面且设置转换器，所述的转换器上设有第一机械手和第二机械手，所述的转换器上设有使第一机械手和第二机械手位置相互转换的联接机构，所述的联接机构分别与第一机械手和第二机械手固连且使第一机械手的底面和第二机械手的底面相互垂直，所述的固定座上设有电源。

在上述的工件拾取器中，所述的联接机构为三棱柱形态的联接体，所述的联接体包括设有第一机械手的第一联接面、设有第二机械手的第二联接面、与转换器轴向转动联接的转动面，所述的第一联接面与第二联接面相互垂直，所述的转动面与第一联接面的夹角为45°。

在上述的工件拾取器中，所述的固定座的底面和转动面相互平行，所述的转换器的与联接体之间设有转轴，且转轴位于转动面的中部。

在上述的工件拾取器中，所述的第一机械手和第二机械手的端部皆设有将工件夹紧或放开的控制机构。

与现有的技术相比，本工件拾取器的优点在于：设计更合理，将工件的抓取、装夹、换料、卸料等步骤有效的集中起来，通过机械手来完成上述的所有动作，不仅加快了工作效率，也节省了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图中，固定座1、转换器2、第一机械手3、第二机械手4、联接机构5、联接体6、第一联接面7、第二联接面8、转动面9、转轴10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，本工件拾取器包括可分别在竖直方向和水平方向往复移动的固定座1，所述的固定座1底部呈斜面且设置转换器2，所述的转换器2上设有第一机械手3和第二机械手4，第一机械手3和第二机械手4的端部皆设有将工件夹紧或放开的控制机构。所述的转换器2上设有使第一机械手3和第二机械手4位置相互转换的联接机构5，所述的联接机构5分别与第一机械手3和第二机械手4固连且使第一机械手3的底面和第二机械手4的底面相互垂直，联接机构5为三棱柱形态的联接体6，所述的联接体6包括设有第一机械手3的第一联接面7、设有第二机械手4的第二联接面8、与转换器2轴向转动联接的转动面9，所述的第一联接面7与第二联接面8相互垂直，所述的转动面9与第一联接面7的夹角为45°。所述的固定座1上设有电源。当设备启动时，第一机械手3首先拾取未加工的工件，固定座1移动至机床处，第二机械手4将机床卡盘中已加工完毕的工件拾取，转换器2旋转180°，从而使第一机械手3将待加工的工件安装至机床卡盘中，依次循环。

本实施例中，固定座1的底面和转动面9相互平行，所述的转换器2的与联接体6之间设有转轴10，且转轴10位于转动面9的中部。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了固定座1、转换器2、第一机械手3、第二机械手4、联接机构5、联接体6、第一联接面7、第二联接面8、转动面9、转轴10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (4)

1.一种工件拾取器，包括可分别在竖直方向和水平方向往复移动的固定座（1），其特征在于，所述的固定座（1）底部呈斜面且设置转换器（2），所述的转换器（2）上设有第一机械手（3）和第二机械手（4），所述的转换器（2）上设有使第一机械手（3）和第二机械手（4）位置相互转换的联接机构（5），所述的联接机构（5）分别与第一机械手（3）和第二机械手（4）固连且使第一机械手（3）的底面和第二机械手（4）的底面相互垂直，所述的固定座（1）上设有电源。

2.根据权利要求1所述的工件拾取器，其特征在于，所述的联接机构（5）为三棱柱形态的联接体（6），所述的联接体（6）包括设有第一机械手（3）的第一联接面（7）、设有第二机械手（4）的第二联接面（8）、与转换器（2）轴向转动联接的转动面（9），所述的第一联接面（7）与第二联接面（8）相互垂直，所述的转动面（9）与第一联接面（7）的夹角为45°。

3.根据权利要求1或2所述的工件拾取器，其特征在于，所述的固定座（1）的底面和转动面（9）相互平行，所述的转换器（2）的与联接体（6）之间设有转轴（10），且转轴（10）位于转动面（9）的中部。

4.根据权利要求1所述的工件拾取器，其特征在于，所述的第一机械手（3）和第二机械手（4）的端部皆设有将工件夹紧或放开的控制机构。