CN103963063A - 一种夹料机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种夹料机械手,其用于高温机件加工时的产品转移工作,其包括第一夹臂以及第二夹臂,所述第二夹臂的上端通过第一旋转件与第一夹臂旋转连接,所述第二夹臂的中部与气缸的推杆连接。本发明结构牢固耐用;造价便宜,减少了企业的成本,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手,特别涉及用于高温机件加工场合下产品转移的一种夹料机械手。
背景技术
机械手结构有多种多样,不同的行业领域使用不同结构的机械手,在自动化生产日益进步的趋势下,人们一直在不断地寻求技术创新,为了使生产更便捷,为了提高工作效率和生产效率,如今的机加工、已经越来越自动化,在一些高温机件加工的工作环境下,如何将产品转移,是一件技术活,通常需要使用到机械手来完成,现有的机械手结构通常都是比较复杂,并且价格也是比较昂贵的。为了降低成本、提高效率,有必要研究出造价低廉、方便操作同时又结构牢固的机械手来进行夹料工作,以满足生产需求。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷,本发明提供以下技术方案:
一种夹料机械手,其用于高温机件加工时的产品转移工作,其包括第一夹臂以及第二夹臂,所述第二夹臂的上端通过第一旋转件与第一夹臂旋转连接,所述第二夹臂的中部与气缸的推杆连接。
作为优选技术方案,所述气缸通过支架与第一夹臂上部固定连接。
作为优选技术方案,所述第二夹臂通过第二旋转件与推杆旋转连接。
作为优选技术方案,所述第一夹臂和第二夹臂之间还设有弹簧,所述弹簧的两端分别与第一夹臂和第二夹臂固定连接。
作为优选技术方案,所述第一夹臂和第二夹臂的底端分别设有第一防滑垫和第二防滑垫。
作为优选技术方案,所述第一防滑垫以及第二防滑垫均采用耐高温材质制成。
本发明所带来的有益效果是:结构牢固耐用;造价便宜,减少了企业的成本,提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图中标号为:
1、第一夹臂;2、第二夹臂;3、第一旋转件;
4、弹簧;5、第二夹臂;6、推杆;
7、气缸;8、支架;
11、第一防滑垫;21、第二防滑垫。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示,一种夹料机械手,其用于高温机件加工时的产品转移工作,其包括第一夹臂1以及第二夹臂2,所述第二夹臂的上端通过第一旋转件3与第一夹臂1旋转连接,所述第二夹臂2的中部与气缸7的推杆6连接。
所述气缸通过支架8与第一夹臂1上部固定连接。
所述第二夹臂2通过第二旋转件5与推杆6旋转连接。
所述第一夹臂1和第二夹臂2之间还设有弹簧4,所述弹簧4的两端分别与第一夹臂1和第二夹臂2固定连接。
所述第一夹臂1和第二夹臂2的底端分别设有第一防滑垫11和第二防滑垫21。
所述第一防滑垫11以及第二防滑垫21均采用耐高温材质制成。
本发明所述实施例具有的优点是:结构牢固耐用;造价便宜,减少了企业的成本,提高了工作效率。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内,可不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种夹料机械手,其用于高温机件加工时的产品转移工作,其特征在于,其包括第一夹臂(1)以及第二夹臂(2),所述第二夹臂的上端通过第一旋转件(3)与第一夹臂旋转连接,所述第二夹臂的中部与气缸(7)的推杆(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹料机械手,其特征在于,所述气缸通过支架(8)与第一夹臂上部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹料机械手,其特征在于,所述第二夹臂通过第二旋转件(5)与推杆旋转连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹料机械手,其特征在于,所述第一夹臂和第二夹臂之间还设有弹簧(4),所述弹簧的两端分别与第一夹臂和第二夹臂固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种夹料机械手,其特征在于,所述第一夹臂和第二夹臂的底端分别设有第一防滑垫(11)和第二防滑垫(21)。
6.根据权利要求1所述的一种夹料机械手,其特征在于,所述第一防滑垫以及第二防滑垫均采用耐高温材质制成。
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