CN205674220U - 一种吸盘抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于胶粘制品搬运技术领域，具体涉及一种吸盘抓手，包括一抓手本体和一吸盘结构，所述抓手本体前端设置有便于快速安装的限位槽，两固定孔设在所述抓手本本体上，所述抓手本体的两端均设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽上均可设置吸盘结构，所述吸盘固定架通过连接件安装在抓手本体上；所述吸盘结构包括紧固件、弹簧、吸盘和吸盘固定架，所述吸盘与弹簧相连，并且通过所述紧固件固定安装在所述吸盘固定架上，所述吸盘固定架上设有第三滑槽，本实用新型具有结构简单、合理，工作效率高，操作灵活，适用范围广，产品废品率低等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于胶粘制品搬运技术领域，具体涉及一种吸盘抓手。
背景技术
随着工业加工生产自动化程度的提高，自动化生产设备的需求越来越大，现在的胶粘制品行业中，在对加工产品上料卸料时，一般会采用机械抓手，机械抓手大多为刚性抓手，极易损坏抓取物体。吸盘抓手广泛应用在机械抓手上，但是传统的吸盘抓手只是由标准的吸盘单元进行抓取动作，在抓取过程中不平稳可靠，容易出现摆动的问题，并且传统吸盘抓手中的吸盘都是固定的，位置是无法改变的，只能对同一类产品进行加工。
实用新型内容
鉴于以上内容，本实用新型是为了解决现有技术的不足而提供一种结构简单、合理，操作灵活，适用范围广的吸盘抓手。
为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种吸盘抓手，包括一抓手本体和一吸盘结构，所述抓手本体前端设置有便于快速安装的限位槽，所述抓手本本体上设有两固定孔，所述抓手本体的两端均设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽或所述第二滑槽上设置有吸盘结构，所述吸盘结构通过连接件安装在抓手本体上；所述吸盘结构包括紧固件、弹簧、吸盘和吸盘固定架，所述吸盘与弹簧相连，并且通过所述紧固件固定安装在所述吸盘固定架上，所述吸盘固定架上设有第三滑槽。
作为本实用新型的进一步技术特征，所述吸盘包括外吸盘、内吸盘、吸盘支架和出气口，吸盘支架内部设置有气道，气道与出气口相连，内吸盘的一端***气道内，并且与气道紧配合，内吸盘与外吸盘同轴，所述出气口与外部的真空气管连接，所述真空气管与一产生真空的机器连接。
作为本实用新型的进一步技术特征，所述内吸盘和外吸盘的距离为0.5厘米-2.5厘米。
作为本实用新型的进一步技术特征，所述内吸盘和外吸盘的距离为1.5厘米
作为本实用新型的进一步技术特征，所述吸盘固定架上至少连接1个吸盘。
作为本实用新型的进一步技术特征，所述吸盘固定架设于抓手本体上。
本实用新型为一种吸盘抓手，具有结构简单、合理和工作效率高等优点，采用上述技术方案，可以实现对吸盘结构进行快速调节，适用于抓取不同尺寸的物体，提高了吸盘抓手的操作灵活度和适用范围，采用内吸盘和外吸盘配合使用，降低了产品的废品率，缩短了生产周期。
附图说明
图1是本实用新型一种吸盘抓手结构示意图。
图2是本实用新型中吸盘的结构示意图。
附图标记说明：1-抓手本体、2-固定孔、3-第一滑槽、4-第二滑槽、5-紧固件、6-弹簧、7-吸盘、8-第三滑槽、9-连接件、10-吸盘固定架、11-外吸盘、12-内吸盘、13-吸盘支架、14-出气口。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
参阅图1，一种吸盘抓手，其包括一抓手本体1和一吸盘结构，抓手本体1为铝合金材质或者不锈钢材质，该抓手本体1前端设置有便于快速安装的限位槽，两固定孔2设在抓手本本体1上，两固定孔2为通孔，抓手本体1的两端均设有第一滑槽3和第二滑槽4，第一滑槽3和第二滑槽4上均可设置吸盘结构，吸盘结构通过连接件9进行调整位置，且与抓手本体1相连；吸盘结构包括紧固件5、弹簧6、吸盘7和吸盘固定架10，吸盘7与弹簧6相连，并且通过紧固件5固定安装在吸盘固定架10上，吸盘固定架10上设有第三滑槽8；吸盘包括外吸盘11、内吸盘12、吸盘支架13和出气口14，吸盘支架13内部设置有气道（图中未标识），气道与出气口14相连，内吸盘12的一端***气道内，并且与气道紧配合，内吸盘12与外吸盘11同轴，内吸盘12和外吸盘11的距离为0.5厘米-2.5厘米，当内吸盘12和外吸盘11为1.5厘米时，为此新型的最优距离，出气口14与外部的真空气管连接，真空气管与一产生真空的机器连接。其中，吸盘固定架10上至少连接1个吸盘，抓手本体1上设有若干吸盘固定架10。
工作时，将抓手本体安装在搬运机器的移动支架上，当需要抓取胶粘制品时，根据不同的产品的形状和类型，通过调整连接件使得吸盘结构调整到合适的位置进行抓取产品，安装在抓手本体上的吸盘与产品接触，外吸盘受力变形，又因为内吸盘连接一产生真空的机器，使得内吸盘与外吸盘内都充满真空，吸盘吸附在产品上，当抓手本体移动到指定位置，停止产生真空，吸盘与产品分离，转手本体返回原位置，继续下一工作动作。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种吸盘抓手，包括一抓手本体和一吸盘结构，其特征在于，所述抓手本体前端设置有便于快速安装的限位槽，所述抓手本本体上设有两固定孔，所述抓手本体的两端均设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽或所述第二滑槽上设置有吸盘结构，所述吸盘结构通过连接件安装在抓手本体上；
所述吸盘结构包括紧固件、弹簧、吸盘和吸盘固定架，所述吸盘与弹簧相连，并且通过所述紧固件固定安装在所述吸盘固定架上，所述吸盘固定架上设有第三滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘抓手，其特征在：所述吸盘包括外吸盘、内吸盘、吸盘支架和出气口，吸盘支架内部设置有气道，气道与出气口相连，内吸盘的一端***气道内，并且与气道紧配合，内吸盘与外吸盘同轴，所述出气口与外部的真空气管连接，所述真空气管与一产生真空的机器连接。
3.根据权利要求2所述的一种吸盘抓手，其特征在：所述内吸盘和外吸盘的距离为0.5厘米-2.5厘米。
4.根据权利要求3所述的一种吸盘抓手，其特征在：所述内吸盘和外吸盘的距离为1.5厘米。
5.根据权利要求1所述的一种吸盘抓手，其特征在：所述吸盘固定架上至少连接1个吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种吸盘抓手，其特征在：所述吸盘固定架设于抓手本体上。
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|---|---|---|---|---|
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2016
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