CN205522351U - 一种机械手翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种机械手翻转装置，包括机械臂、翻转体和驱动所述翻转体翻转的气缸，所述气缸包括缸筒和设于所述缸筒的活塞，所述翻转体包括供翻转体翻转的翻转轴和用于接受外力的受控部，所述翻转轴与所述机械臂铰接，所述受控部与所述活塞铰接，所述缸筒远离所述翻转体的一端与所述机械臂铰接。工作时，气缸的活塞推动翻转体翻转，由于气缸的缸筒和机械臂铰接，当翻转体翻转时，气缸也相对于机械臂旋转一定的角度，留出了气缸的受力缓冲空间，大大降低了翻转体作用在气缸的作用力。与现有技术相比，本实用新型的结构更加紧凑灵活，气缸与机械臂等结构之间的装配更加合理，能够大大延长装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手翻转装置。
背景技术
随着我国塑料工业的发展，近几年来我国塑料机械工业的年增长率都在不断提升，是我国机械行业中增长最快的产业之一。用于生产塑胶产品的注塑机，为了实现全程的自动化生产，常常在注塑机配有能够自动取放产品的机械手。它可以减轻繁重的体力劳动，改善劳动条件以及在安全生产方面发挥巨大的作用。并且机械手在提高产品质量、降低废品率、降低生产成本和增加企业竞争力等方面也起到极其重要的作用。
为了满足不同产品的抓取和放置，机械手的夹具把产品从注塑机内抓取，然后需要翻转90度，再放置产品。机械手的夹具是通过翻转装置来实现取料和放料翻转90度的。现有的用于将注塑机机械手翻转90度的翻转装置，包括驱动机构和翻转机构，而驱动机构和翻转机构装配不合理，结构不够紧凑，常常导致翻转不到位，甚至损坏机械手翻转装置。
发明内容
针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种装配合理、结构紧凑的机械手翻转装置。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
提供一种机械手翻转装置，包括机械臂、翻转体和驱动所述翻转体翻转的气缸，所述气缸包括缸筒和设于所述缸筒的活塞，所述翻转体包括供翻转体翻转的翻转轴和用于接受外力的受控部，所述翻转轴与所述机械臂铰接，所述受控部与所述活塞铰接，所述缸筒远离所述翻转体的一端与所述机械臂铰接。
其中，所述缸筒通过第一安装座与所述机械臂铰接，所述第一安装座与所述机械臂可拆卸固定连接。
其中，所述翻转体通过第二安装座与所述机械臂铰接，所述第二安装座与所述机械臂可拆卸固定连接。
其中，所述机械臂设有容置槽，所述气缸设置在所述容置槽的内部。
其中，所述活塞通过连接件与所述翻转体铰接。
其中，所述翻转体包括相互垂直的第一侧板和第二侧板，第一侧板与所述机械臂铰接，第二侧板与所述连接件铰接。
其中，所述第一侧板设有多个用于安装夹具的连接孔。
其中，所述第一侧板与所述机械臂之间设有防碰撞机构。
其中，所述防碰撞机构包括在所述第一侧板的顶块和设在所述机械臂的顶柱。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的一种机械手翻转装置，包括机械臂、翻转体和驱动翻转体翻转的气缸，气缸包括缸筒和设于缸筒的活塞，翻转体包括供翻转体翻转的翻转轴和用于接受外力的受控部，翻转轴与机械臂铰接，受控部与活塞铰接，缸筒远离翻转体的一端与机械臂铰接。工作时，气缸的活塞推动翻转体翻转，由于气缸的缸筒和机械臂铰接，当翻转体翻转时，气缸也相对于机械臂旋转一定的角度，留出了气缸的受力缓冲空间，使得翻转体作用至气缸的力分散，大大降低了翻转体作用在气缸的作用力。本实用新型的结构更加紧凑灵活，气缸与机械臂等结构之间的装配更加合理，能够大大延长装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的一种机械手翻转装置的结构示意图。
图2为本实用新型的一种机械手翻转装置的结构分解示意图。
图3为本实用新型的一种机械手翻转装置的另一角度的结构示意图。
附图标记：
机械臂1、容置槽11、顶柱12；
气缸2、缸筒21、活塞22；
翻转体3、第一侧板31、顶块32、连接孔33、第二侧板34；
连接件4；
第一安装座5；
第二安装座6。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。
本实施例的一种机械手翻转装置，如图1至图3所示，包括机械臂1、翻转体3和驱动翻转体3翻转的气缸2，气缸2包括缸筒21和设于缸筒的活塞22，翻转体3包括供翻转体3翻转的翻转轴和用于接受外力的受控部，翻转轴与机械臂1铰接，受控部与活塞22铰接，缸筒21远离翻转体3的一端与机械臂1铰接。工作时，气缸2的活塞22推动翻转体3翻转，由于气缸2的缸筒21和机械臂1铰接，当翻转体3翻转时，气缸2也相对于机械臂1旋转一定的角度，留出了气缸2的受力缓冲空间，大大降低了翻转体3作用在气缸2的作用力。与现有技术相比，本实用新型的结构更加紧凑灵活，气缸2与机械臂1等结构之间的装配更加合理，能够大大延长装置的使用寿命。
具体的，缸筒21通过第一安装座5与机械臂1铰接，第一安装座5与机械臂1可拆卸固定连接。由于气缸2和机械臂1是活动连接，经过长年累月的工作难免有一定的影响，因而通过第一安装座5来连接固定缸筒21和机械臂1，在拆卸气缸2进行清理或者更换气缸2等方面都比较方便，并且也一定程度上简化了机械臂1的结构，加工更加方便。
具体的，第一侧板31设有多个用于安装夹具的连接孔33，可以针对不同产品设计不同的夹具，而不同的夹具均可便捷地通过连接孔33安装在翻转体3。翻转体3通过第二安装座6与机械臂1铰接，第二安装座6与机械臂1可拆卸固定连接，翻转体3长期运作也有一定的磨损，因而通过第二安装座6来连接机械臂1和翻转体3，在拆卸翻转体3进行修复或者更换时都比较方便。
具体的，机械臂1设有容置槽11，气缸2设置在容置槽11的内部，能够很好保护气缸2免收其它结构的碰撞，并且进一步使整个装置更加紧凑。
具体的，活塞22通过连接件4与翻转体3铰接，便于活塞22与翻转体3的连接。
具体的，翻转体3包括相互垂直的第一侧板31和第二侧板34，第一侧板31与机械臂1铰接，第二侧板34与连接件4铰接，则第二侧板34在气缸2活塞22的驱动下，第一侧板31能够一步到位地翻转90度，工作灵敏准确。
具体的，第一侧板31与机械臂1设有防碰撞机构，防碰撞机构包括在第一侧板31的顶块32和设在机械臂1的顶柱12，减少翻转体3与机械臂1直接碰撞，延长该装置的使用寿命。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种机械手翻转装置，包括机械臂、翻转体和驱动所述翻转体翻转的气缸，所述气缸包括缸筒和设于所述缸筒的活塞，其特征在于：所述翻转体包括供翻转体翻转的翻转轴和用于接受外力的受控部，所述翻转轴与所述机械臂铰接，所述受控部与所述活塞铰接，所述缸筒远离所述翻转体的一端与所述机械臂铰接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手翻转装置，其特征是：所述缸筒通过第一安装座与所述机械臂铰接，所述第一安装座与所述机械臂可拆卸固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手翻转装置，其特征是：所述翻转体通过第二安装座与所述机械臂铰接，所述第二安装座与所述机械臂可拆卸固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手翻转装置，其特征是：所述机械臂设有容置槽，所述气缸设置在所述容置槽。
5.根据权利要求1所述的一种机械手翻转装置，其特征是：所述活塞通过连接件与所述翻转体铰接。
6.根据权利要求5所述的一种机械手翻转装置，其特征是：所述翻转体包括相互垂直的第一侧板和第二侧板，第一侧板与所述机械臂铰接，第二侧板与所述连接件铰接。
7.根据权利要求6所述的一种机械手翻转装置，其特征是：所述第一侧板设有多个用于安装夹具的连接孔。
8.根据权利要求6所述的一种机械手翻转装置，其特征是：所述第一侧板与所述机械臂之间设有防碰撞机构。
9.根据权利要求8所述的一种机械手翻转装置，其特征是：所述防碰撞机构包括设在所述第一侧板的顶块和设在所述机械臂的顶柱。
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| CN (1) | CN205522351U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108015793A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-11 | 重庆英拓机电设备有限公司 | 一种用于差速器生产的夹具 |
-
2016
- 2016-04-07 CN CN201620283178.6U patent/CN205522351U/zh not_active Expired - Fee Related
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