CN205520935U - 一种机械手打磨机的工件固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种机械手打磨机的工件固定装置，包括用于放置待打磨产品的打磨台，打磨台设有用于吸紧待打磨产品的真空吸附机构，打磨台设有N极（S极）磁块。使用时，用机械手把待打磨产品夹取至打磨台，在打磨工具打磨产品的正面过程中，真空吸附机构启动并从产品的底面吸附紧产品；在打磨工具打磨产品的四周过程中，在产品的正面放置S极（N极）磁块，从而在竖直方向进一步加强对产品的固定。与现有技术相比，在打磨工艺过程中，该固定装置能够保证产品牢固稳定地固定；且能够灵活地放置或者移离产品正面的磁块，而不至于阻碍打磨工具的行走路径，进一步保障了产品的打磨质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨机技术领域，具体涉及一种机械手打磨机的工件固定装置。
背景技术
铸件打毛刺的传统方式是通过人工打磨，不仅费时费力，而且打磨效果不理想，效率比较低，操作者的手还比较容易受伤。随着机械化、自动化的普及，逐渐开始利用机器人对工件进行打磨。在自动化打磨生产线上，机械手带动磨头对待加工产品进行打磨处理。打磨手机壳、笔记本外壳等工件时，由于这些待加工工件的体积比较小，厚度比较薄，采用机械手夹紧工件时，难以在工件上找到适合的夹紧着力点，而且机械手又比较容易使待加工工件破裂或者变形，尤其是在打磨过程中，打磨工具对加工工件的力传递到机械手处，更加容易损坏加工工件。打磨过程中，通常是对待加工产品的正面和四周进行打磨，现有的对工件固定装置常常会阻碍打磨工具的行走路径，导致打磨不够顺畅，影响打磨质量。
发明内容
针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种机械手打磨机的工件固定装置，该固定装置能够把工件牢固地固定、不会阻碍打磨工具行走路径并且能够保障产品的打磨质量。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
提供一种机械手打磨机的工件固定装置，包括用于放置待打磨产品的打磨台，所述打磨台设有用于吸紧所述待打磨产品的真空吸附机构，所述打磨台设有磁块。
其中，所述打磨台的内部设有空腔，所述磁块设在所述空腔。
其中，所述打磨台中空形成内腔，所述打磨台的顶面设有吸孔，所述真空吸附机构包括对所述内腔抽气的抽气机。
其中，所述真空机构包括控制所述抽气机的抽气强度的控制器。
其中，该固定装置还包括用于支撑所述打磨台的支撑柱，所述支撑柱的一端与所述打磨台的底部连接。
其中，该固定装置还包括用于在把待打磨产品固定在所述打磨台之前、对所述待打磨产品预定位的定位台，所述定位台位于所述打磨台附近。
其中，所述定位台包括形状与待打磨产品的形状相配合的限位框、卡爪和驱动所述卡爪抵紧所述待打磨产品的气缸。
其中，所述打磨台的下方设有水槽。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的一种机械手打磨机的工件固定装置，包括用于放置待打磨产品的打磨台，打磨台设有用于吸紧待打磨产品的真空吸附机构，打磨台设有N极（S极）磁块。使用时，用机械手把待打磨产品夹取至打磨台，在打磨工具打磨产品的正面过程中，真空吸附机构启动并从产品的底面吸附紧产品；在打磨工具打磨产品的四周过程中，在产品的正面放置S极（N极）磁块，从而在竖直方向进一步加强对产品的固定。与现有技术相比，在打磨工艺过程中，该固定装置能够保证产品牢固稳定地固定；且能够灵活地放置或者移离产品正面的磁块，而不至于阻碍打磨工具的行走路径，进一步保障了产品的打磨质量。
附图说明
图1为本实用新型的一种机械手打磨机的工件固定装置和打磨机器人的结构示意图。
图2为本实用新型的一种机械手打磨机的工件固定装置的结构示意图。
附图标记：
打磨台1；
支撑柱2；
定位台3、限位框31、卡爪32、气缸33；
水槽4；
打磨机器人5、固定装置51；
待打磨产品6。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。
本实施例的一种机械手打磨机的工件固定装置，如图1和图2所示，包括用于放置待打磨产品6的打磨台1，打磨台1设有用于吸紧待打磨产品6的真空吸附机构，远离打磨台1的顶面的一侧设有N极（S极）磁块。使用时，用机械手把待打磨产品6夹取至打磨台1，在打磨工具打磨产品的正面过程中，真空吸附机构启动并从产品的底面吸附紧产品；在打磨工具打磨产品的四周过程中，在产品的正面放置S极（N极）磁块，从而在竖直方向进一步加强对产品的固定。与现有技术相比，在打磨工艺过程中，该固定装置51能够保证产品牢固稳定地固定；且能够灵活地放置或者移离产品正面的磁块，而不至于阻碍打磨工具的行走路径，进一步保障了产品的打磨质量。
本实施例中，打磨台1的内部设有空腔，N极（S极）磁块设在空腔，这样结构更为紧凑。当然，磁块也可以放在打磨台1的底面，省去把打磨台1挖空的工艺。
本实施例中，打磨台1中空形成内腔，打磨台1的顶面设有吸孔，真空吸附机构包括对内腔抽气的抽气机，真空机构包括控制抽气机的抽气强度的控制器。控制器供软件工程师编写好程序后，能够自由控制抽气机的抽气强度，进而控制打磨台1吸孔的吸附强度，可根据打磨的速度等因素来调整吸孔吸附强度。
本实施例中，该固定装置还包括用于支撑打磨台1的支撑柱2，支撑柱2的一端与打磨台1的底部连接，打磨台1的下方设有水槽4。把打磨台1支撑起来，一方面便于机械手对产品进行打磨。另一方面，在打磨台1附近设置有喷头，喷头对打磨中的产品喷射清洁液或者冷却剂。打磨台1下方的水槽4把留出的液体回收循环利用。
本实施例中，该固定装置还包括用于在把待打磨产品6固定在打磨台1之前、对待打磨产品6预定位的定位台3，定位台3位于打磨台1附近，定位台3包括形状与待打磨产品6的形状相配合的限位框31、卡爪32和驱动卡爪32抵紧待打磨产品6的气缸33，即二次定位。在整个生产线上，待打磨产品6经过传送带送至打磨机器人5的前方，然后机械手把待打磨产品6抓取到定位台3，限位框31初步定为待打磨产品6，然后气缸33推进抵紧，从而精确地为下一步移送至打磨台1固定做好定位准备。预先的定位，使机械手能够精确地抓取产品至打磨台1，并精确地把产品放在预设位置，有助于进一步的固定。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.一种机械手打磨机的工件固定装置，其特征在于：包括用于放置待打磨产品的打磨台，所述打磨台设有用于吸紧所述待打磨产品的真空吸附机构，所述打磨台还设有磁块。
2.根据权利要求1所述的一种机械手打磨机的工件固定装置，其特征是：所述打磨台的内部设有空腔，所述磁块设在所述空腔。
3.根据权利要求1所述的一种机械手打磨机的工件固定装置，其特征是：所述打磨台的中部设置有内腔，所述打磨台的顶面设有吸孔，所述真空吸附机构包括对所述内腔抽气的抽气机。
4.根据权利要求3所述的一种机械手打磨机的工件固定装置，其特征是：所述真空吸附机构包括控制所述抽气机的抽气强度的控制器。
5.根据权利要求1所述的一种机械手打磨机的工件固定装置，其特征是：该固定装置还包括用于支撑所述打磨台的支撑柱，所述支撑柱的一端与所述打磨台的底部连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手打磨机的工件固定装置，其特征是：该固定装置还包括用于在把待打磨产品固定在所述打磨台之前、对所述待打磨产品预定位的定位台，所述定位台位于所述打磨台附近。
7.根据权利要求6所述的一种机械手打磨机的工件固定装置，其特征是：所述定位台包括形状与待打磨产品的形状相配合的限位框、用于抵紧所述待打磨产品的卡爪、以及用于驱动所卡爪的气缸。
8.根据权利要求1所述的一种机械手打磨机的工件固定装置，其特征是：所述打磨台的下方设有水槽。
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