CN114633183A - 一种机器人自动打磨成套设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人自动打磨成套设备，涉及机器人打磨技术领域。该机器人自动打磨成套设备，包括机器人打磨机构，所述机器人打磨机构设置有打磨机，所述打磨机的外壁固定连接有气体挤压机构，且机器人打磨机构与气体挤压机构固定连接，所述气体挤压机构设置有气体仓，所述气体仓的外壁固定连接有磁感线切割机构，且气体挤压机构与磁感线切割机构固定连接。该机器人自动打磨成套设备，通过在未打磨时，打磨机与工件的相互挤压，继而使打磨机对气体仓挤压，产生气流吹向工件与打磨机，进而使清理打磨机与工件上的碎屑，避免了工件上残留碎屑，影响打磨效率，避免了打磨机上残留的碎屑对工件产生损伤。

Description

一种机器人自动打磨成套设备

技术领域

本发明涉及机器人打磨技术领域，具体为一种机器人自动打磨成套设备。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人，这和国际上的分类是一致的，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等，工业机器人按臂部的运动形式分为四种，直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动，圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作，球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩，关节型的臂部有多个转动关节，工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型，点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业，连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业；利用机器人进行打磨，可以减少危险。

机器人在打磨过程中，打磨的工件上会落有很多的碎屑，影响打磨的效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人自动打磨成套设备，通过利用打磨机与工件的相互挤压，进而产生一系列活动对碎屑进行去除，确保了打磨效率。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人自动打磨成套设备，包括机器人打磨机构，所述机器人打磨机构设置有打磨机，所述打磨机的外壁固定连接有气体挤压机构，且机器人打磨机构与气体挤压机构固定连接，所述气体挤压机构设置有气体仓，所述气体仓的外壁固定连接有磁感线切割机构，且气体挤压机构与磁感线切割机构固定连接。

优选的，所述机器人打磨机构包括机器手、打磨台和打磨机，所述机器手的左侧设置有打磨台，所述机器手的左侧固定连接有电源线，所述机器手通过电源线固定连接有打磨机。

优选的，所述气体挤压机构包括气体仓、弹簧和圆板，所述打磨台的左端固定连接有气体仓，所述气体仓的内部开设有槽，所述气体仓的槽内固定连接有圆板，所述打磨机插接在圆板的内壁，所述打磨机右端且位于气体仓内部的位置固定连接有弹簧，所述打磨机通过弹簧固定连接在打磨台的左端。

优选的，所述打磨机的外壁固定连接有橡胶垫，所述打磨机的内部开设有气体通道，所述打磨机左侧位于气体通道的位置固定连接有扇动页。

优选的，所述磁感线切割机构包括螺旋杆、绕组和磁块，所述气体仓内壁且位于圆板之间固定连接有绕组，所述打磨机外壁且与气体通道相邻位置固定连接有磁块，所述气体仓的外壁固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆与绕组固定连接，所述螺旋杆为金属材料制成。

优选的，所述打磨机的外壁固定连接有凸起块，所述螺旋杆的外壁固定连接有重力块。

优选的，所述重力块的外壁固定连接有弹性杆，所述弹性杆为金属材料制成。

本发明提供了一种机器人自动打磨成套设备。具备以下有益效果：

1、该机器人自动打磨成套设备，通过利用打磨机与工件打磨时的相互挤压，进而产生气流与磁性对碎屑进行清理，避免了碎屑影响打磨效率。

2、该机器人自动打磨成套设备，通过在未打磨时，打磨机与工件的相互挤压，继而使打磨机对气体仓挤压，产生气流吹向工件与打磨机，进而使清理打磨机与工件上的碎屑，避免了工件上残留碎屑，影响打磨效率，避免了打磨机上残留的碎屑对工件产生损伤。

3、该机器人自动打磨成套设备，通过在打磨过程中，打磨机与工件的相互挤压，继而使打磨机对气体仓挤压产生气流，气流的吹出可以清理打磨出来的碎屑，避免了碎屑的残留，而且气流吹到打磨机上，进一步清理打磨机上的碎屑，打磨机的挤压使磁块经过绕组中，切割磁感线产生电流，电流传导到螺旋杆中，根据“电转磁”原理，继而使磁性对碎屑吸附，确保了碎屑远离工件。

附图说明

图1为本发明轴侧立体结构示意图；

图2为本发明左侧立体结构示意图；

图3为本发明打磨机局部结构示意图；

图4为本发明图3剖视结构示意图；

图5为本发明图4中A部放大结构示意图。

图中：1、机器人打磨机构；11、机器手；12、打磨台；13、打磨机；2、气体挤压机构；21、气体仓；22、圆板；23、气体通道；24、扇动页；25、橡胶垫；26、弹簧；3、磁感线切割机构；31、螺旋杆；32、凸起块；33、绕组；34、磁块；35、弹性杆；36、重力块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种机器人自动打磨成套设备，包括机器人打磨机构1，机器人打磨机构1设置有打磨机13，打磨机13的外壁固定连接有气体挤压机构2，且机器人打磨机构1与气体挤压机构2固定连接，气体挤压机构2设置有气体仓21，气体仓21的外壁固定连接有磁感线切割机构3，且气体挤压机构2与磁感线切割机构3固定连接。

本实施方案中，把所需打磨的工件放在打磨台12上，机器手11带动打磨机13活动。

具体的，机器人打磨机构1包括机器手11、打磨台12和打磨机13，机器手11的左侧设置有打磨台12，机器手11的左侧固定连接有电源线，机器手11通过电源线固定连接有打磨机13。

本实施例中，机器手11带动打磨机13按压在工件上，进而使打磨机13在弹簧26的弹性下***到气体仓21中，打磨机13外壁的橡胶垫25贴合在气体仓21内壁，阻止气体吹出，进而使气体从气体通道23中吹出。

具体的，气体挤压机构2包括气体仓21、弹簧26和圆板22，打磨台12的左端固定连接有气体仓21，气体仓21的内部开设有槽，气体仓21的槽内固定连接有圆板22，打磨机13插接在圆板22的内壁，打磨机13右端且位于气体仓21内部的位置固定连接有弹簧26，打磨机13通过弹簧26固定连接在打磨台12的左端。

本实施例中，清理碎屑后启动打磨机13对工件进行打磨，打磨机13在打磨工件时也会有工件发生挤压，进而使气体仓21中气体吹出，气流的吹出使打磨机13打磨出来的碎屑被吹走，避免了打磨下来的碎屑卡在工件上，影响打磨机13的打磨效率。

具体的，打磨机13的外壁固定连接有橡胶垫25，打磨机13的内部开设有气体通道23，打磨机13左侧位于气体通道23的位置固定连接有扇动页24。

本实施例中，气体吹到工件上，继而清理工件上的灰尘，气流带动扇动页24晃动，继而使扇动页24改变气流的流向，进而增大清理的地方。

具体的，磁感线切割机构3包括螺旋杆31、绕组33和磁块34，气体仓21内壁且位于圆板22之间固定连接有绕组33，打磨机13外壁且与气体通道23相邻位置固定连接有磁块34，气体仓21的外壁固定连接有螺旋杆31，螺旋杆31与绕组33固定连接。

本实施例中，磁块34跟随打磨机13的活动，继而使磁块34经过绕组33之间，使磁块34对绕组33磁感线切割，磁感线的切割产生电流，电流传导到螺旋杆31上，进而使螺旋杆31螺距之间产生磁性，磁性对工件上的碎屑进行吸附，继而使工件缝隙中的碎屑远离工件。

具体的，打磨机13的外壁固定连接有凸起块32，螺旋杆31的外壁固定连接有重力块36，重力块36的外壁固定连接有弹性杆35。

本实施例中，磁块34跟随打磨机13的移动，对绕组33磁感线切割，磁感线的切割产生电流进而使螺旋杆31产生磁性，凸起块32跟随打磨机13打磨时产生的晃动与重力块36发生撞击，继而使弹性杆35撞击在气体仓21上，增大螺旋杆31的摆动幅度。

具体的，重力块36的外壁固定连接有弹性杆35，弹性杆35为金属材料制成。

使用时，把所需打磨的工件放在打磨台12上，机器手11带动打磨机13活动，机器手11带动打磨机13按压在工件上，进而使打磨机13在弹簧26的弹性下***到气体仓21中，打磨机13外壁的橡胶垫25贴合在气体仓21内壁，阻止气体吹出，进而使气体从气体通道23中吹出，气体吹到工件上，继而清理工件上的灰尘，气流带动扇动页24晃动，继而使扇动页24改变气流的流向，进而增大清理的地方，磁块34跟随打磨机13的活动，继而使磁块34经过绕组33之间，使磁块34对绕组33磁感线切割，磁感线的切割产生电流，电流传导到螺旋杆31上，进而使螺旋杆31螺距之间产生磁性，磁性对工件上的碎屑进行吸附，继而使工件缝隙中的碎屑远离工件，清理碎屑后启动打磨机13对工件进行打磨，打磨机13在打磨工件时也会有工件发生挤压，进而使气体仓21中气体吹出，气流的吹出使打磨机13打磨出来的碎屑被吹走，避免了打磨下来的碎屑卡在工件上，影响打磨机13的打磨效率，而且气流也会吹到打磨机13上，清理卡在打磨机13缝隙中的碎屑，磁块34跟随打磨机13的移动，对绕组33磁感线切割，磁感线的切割产生电流进而使螺旋杆31产生磁性，凸起块32跟随打磨机13打磨时产生的晃动与重力块36发生撞击，继而使弹性杆35撞击在气体仓21上，增大螺旋杆31的摆动幅度，螺旋杆31对碎屑产生磁力吸附，继而吸附起工件缝隙中的碎屑，使碎屑远离工件，螺旋杆31的磁性对打磨机13产生吸附，使打磨机13上的碎屑掉落。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人自动打磨成套设备，包括机器人打磨机构（1），其特征在于：所述机器人打磨机构（1）设置有打磨机（13），所述打磨机（13）的外壁固定连接有气体挤压机构（2），且机器人打磨机构（1）与气体挤压机构（2）固定连接，所述气体挤压机构（2）设置有气体仓（21），所述气体仓（21）的外壁固定连接有磁感线切割机构（3），且气体挤压机构（2）与磁感线切割机构（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动打磨成套设备，其特征在于：所述机器人打磨机构（1）包括机器手（11）、打磨台（12）和打磨机（13），所述机器手（11）的左侧设置有打磨台（12），所述机器手（11）的左侧固定连接有电源线，所述机器手（11）通过电源线固定连接有打磨机（13）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动打磨成套设备，其特征在于：所述气体挤压机构（2）包括气体仓（21）、弹簧（26）和圆板（22），所述打磨台（12）的左端固定连接有气体仓（21），所述气体仓（21）的内部开设有槽，所述气体仓（21）的槽内固定连接有圆板（22），所述打磨机（13）插接在圆板（22）的内壁，所述打磨机（13）右端且位于气体仓（21）内部的位置固定连接有弹簧（26），所述打磨机（13）通过弹簧（26）固定连接在打磨台（12）的左端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动打磨成套设备，其特征在于：所述打磨机（13）的外壁固定连接有橡胶垫（25），所述打磨机（13）的内部开设有气体通道（23），所述打磨机（13）左侧位于气体通道（23）的位置固定连接有扇动页（24）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动打磨成套设备，其特征在于：所述磁感线切割机构（3）包括螺旋杆（31）、绕组（33）和磁块（34），所述气体仓（21）内壁且位于圆板（22）之间固定连接有绕组（33），所述打磨机（13）外壁且与气体通道（23）相邻位置固定连接有磁块（34），所述气体仓（21）的外壁固定连接有螺旋杆（31），所述螺旋杆（31）与绕组（33）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人自动打磨成套设备，其特征在于：所述打磨机（13）的外壁固定连接有凸起块（32），所述螺旋杆（31）的外壁固定连接有重力块（36）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人自动打磨成套设备，其特征在于：所述重力块（36）的外壁固定连接有弹性杆（35），所述弹性杆（35）为金属材料制成。

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