CN205514379U - 滚刷及包括该滚刷的机器人吸尘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种滚刷及包括该滚刷的机器人吸尘器，所述滚刷包括：旋转的主体；多个结合部，以彼此具有间隔地配置在所述主体上；以及，第一构件和第二构件，结合于多个所述结合部中的一个结合部，随着所述主体进行旋转而与清扫面接触；所述第一构件和所述第二构件从所述主体沿该主体的半径方向延长的长度不同。根据本实用新型，能够在各种环境下顺利地进行清扫。

Description

滚刷及包括该滚刷的机器人吸尘器

技术领域

本实用新型涉及机器人吸尘器，更详细地涉及能够在各种环境下顺利地进行清扫的滚刷及包括该滚刷的机器人吸尘器。

背景技术

通常，机器人被开发应用在工业上，其承担着工厂自动化的一部分。最近，应用机器人的领域不断地扩大，已开发出了医疗用机器人、航空航天机器人等，也制造出了一般家庭能够使用的家庭用机器人。

作为所述家庭用机器人的代表性的例子可举出机器人吸尘器，这样的机器人吸尘器在一定区域自行地行进的同时吸入周边的尘埃或杂质而进行清扫功能。

这样的机器人吸尘器通常设有可充电的电池，并且设有行进中可避开障碍物的障碍物检测传感器，从而能够自行地行进的同时进行清扫。

这样的机器人吸尘器包括：形成外观并设有用于吸入尘埃或杂质的吸入口的本体、设于所述本体的轮子、驱动所述轮子的驱动马达、收集尘埃及杂质的吸尘筒、与吸尘筒连接的吸入马达等。

机器人吸尘器自动地在清扫区域运转，可在地毯、地板等各种环境下进行清扫，由于用户不可能在每次清扫不同的区域时更换滚刷(agitator)，因此导致不同区域的清洁度不一样。

实用新型内容

为了解决以上所述的问题，本实用新型的目的在于提供一种能够在各种环境下顺利地进行清扫的滚刷及包括该滚刷的机器人吸尘器。

此外，本实用新型的另一目的在于提供一种滚刷及包括该滚刷的机器人吸尘器，能够使滚刷旋转时的旋转阻力最小，适合清扫各种地面材料而提高清扫性能，并且使杂质缠绕滚刷的程度最小，在清扫完后从滚刷容易地去除杂质。

本实用新型提供一种滚刷，其包括：旋转的主体，多个结合部，以彼此具有间隔地配置在所述主体上，以及第一构件和第二构件，结合于多个所述结合部中的至少一个结合部，随着所述主体旋转而与清扫面接触；所述第一构件和所述第二构件从所述主体沿该主体的半径方向延长的长度彼此不同。

随着所述主体进行旋转，所述第一构件和所述第二构件与清扫面接触，并且能够通过敲打清扫面或刮擦清扫面等接触，从清扫面分离出清扫面上附着的尘埃。

由于所述第一构件和所述第二构件从所述主体沿该主体的半径方向延长的长度彼此不同，因此，与清扫面接触时的敲打清扫面的力或刮擦的力的大小相互不同。所述第一构件和所述第二构件结合在一个主体进行旋转，因此，即使是具有相同的转数，长度上的差异导致旋转力的力臂不同。

所述第一构件和所述第二构件可以由不同的材料构成。因此，敲打或刮擦清扫面的力的大小不同。这是因为，相互不同的材料具有相互不同的刚性，即使是具有相同的转数，施加给地面的力则会不同。

所述第一构件可以是由橡胶材料构成且具有规定面积的板状叶片，所述第二构件可以是由多根毛构成的刷子。所述第一构件和所述第二构件可由相互不同的模样和相互不同的材料构成。

叶片形成为其一侧具有规定面积的形状，而刷子可通过使细毛汇聚而构成整体形状。

所述叶片的面积大于所述刷子的面积，因此，所述叶片的沿所述主体的半径方向上的长度短于所述刷子的沿所述主体的半径方向上的长度。

所述叶片形成为沿所述主体的半径方向的长度发生变化，使得与清扫面接触的部分的形状多样地变化。

所述第一构件和所述第二构件由相同的材料构成，所述第一构件和所述第二构件可以分别是由多根毛构成的刷子。

所述结合部可包括：凹槽，凹陷形成在所述主体；固定部，将所述第一构件和所述第二构件固定于所述凹槽。另外，可由一根毛构成所述第一构件及所述第二构件。在此情况下，作业者可利用所述固定部将一根毛结合在所述凹槽，从而能够容易地将刷子结合在主体上。

所述结合部可包括从所述主体突出形成的突出部，所述第一构件和所述第 二构件中的任一方相对所述主体的半径方向倾斜地延长。所述第一构件和所述第二构件中的一个构件以与另一个构件不同的方向结合在所述主体上，因此，即使所述第一构件和所述第二构件具有相同的材料或相同的长度，也能够使施加给清扫面的力不同，从而提高清扫性能。

另外，本实用新型提供另一种滚刷，其包括：旋转的主体，多个结合部，以彼此具有间隔地配置在所述主体上，第一构件和第二构件，结合于多个所述结合部中的任一个结合部，随着所述主体旋转而与清扫面接触，以及第三构件和第四构件，结合于多个所述结合部中的另一个结合部，随着所述主体旋转而与清扫面接触；所述第一构件、所述第二构件、所述第三构件及所述第四构件从所述主体沿该主体的半径方向延长的长度彼此不同。

由于各个构件具有相互不同的长度，因此在一个主体进行旋转的同时敲打清扫面的情况下，能够通过一个主体实现多样的清扫效果。

结合有所述第一构件及所述第二构件的结合部和结合有所述第三构件及所述第四构件的结合部沿着所述主体的外周面交替地配置，因此，能够防止在所述主体进行旋转时重量偏向于某一个方向。

所述第一构件、所述第二构件、所述第三构件及所述第四构件中的至少一个构件由不同的材料构成，从而能够实现构件的多样化。

也可以使结合在一个所述结合部上的构件之间具有不同的长度。

所述第一构件、所述第二构件、所述第三构件及所述第四构件中的任一个构件相对于所述主体的半径方向偏离，从而通过各个构件的不同的结合方向实现多样的清扫性能。

此外，本实用新型还提供一种机器人吸尘器，其包括：形成外观的本体，设于所述本体的吸入部，移动所述本体的轮子，以及设于所述本体的滚刷；所述滚刷包括：旋转的主体，多个结合部，以彼此具有间隔地配置在所述主体上，以及第一构件和第二构件，结合于多个所述结合部中的至少一个结合部，随着所述主体旋转而与清扫面接触；所述第一构件和所述第二构件从所述主体沿该主体的半径方向延长的长度彼此不同。

所述滚刷可以与所述轮子的旋转无关地独立进行旋转，由此，即使所述轮子不进行旋转而处于停止的状态，即机器人吸尘器不进行移动，也能够进行清扫。

所述滚刷在所述吸入部提供吸力时进行旋转，使得在所述滚刷从清扫面分离出清扫面上附着的杂质时，从所述吸入部吸入杂质。

在上述机器人吸尘器中，所述滚刷可以在所述吸入部提供吸力时进行旋转；所述第一构件和所述第二构件可以由不同的材料构成；所述第一构件和所述第二构件也可以由相同的材料构成。

在本实用新型中，通过将叶片和刷子一同设置在一个结合部上，能够使毛的量(密度)达到最小而减小旋转阻力，通过叶片使刷子的弯曲达到最小，从而能够提高大杂质的清扫性能及微尘去除性能。

并且，在本实用新型中，叶片能够阻断较深地埋入刷子的毛的头发等纤维尘埃侵入，从而容易地进行滚刷的后续管理。

并且，在本实用新型中，使一个结合部上设置的叶片和刷子与要清扫的地板面相接，从而能够提高微尘或头发等的去除能力。

并且，在本实用新型中，一个结合部上设置的两个刷子与地板面分开一定间隔，从而能够容易地去除饼干碎屑等大杂质，而且使旋转时的阻力或噪音达到最小。

并且，以恒定角度安装的刷子朝倾斜的方向进行旋转，从而能够补足对多级结构进行清扫时性能降低的问题。

附图说明

图1是示出本实用新型的机器人吸尘器的底面的图。

图2是示出本实用新型的一实施例的滚刷的图。

图3是图2的剖面图。

图4A是示出叶片沿着长度方向具有相同的高度的图，图4B是示出叶片沿着长度方向其高度发生变化的图，图4C是示出叶片则形成有多个凹陷部的图。

图5是示出另一实施例的滚刷的图。

图6是示出又一实施例的滚刷的图。

图7是说明图6的主要部分的图。

附图标记说明

100 滚刷；110 主体；132 结合部；134 突出部；135 凹槽；136 固定部；160 第一构件；180 第二构件；210 第一构件；220 第二构件；310 第一构件；320 第二构件；330 第三构件；340 第四构件。

具体实施方式

以下参照附图说明可具体实现上述目的的本实用新型的优选实施例。

需要说明的是，为了说明上的清楚性和便利性，在附图中结构构件的大小、形状等夸张地示出。另外，根据使用者、应用者的意图或惯例，考虑到本实用新型的结构及作用而特别地定义的用语含有不同的含义。对于这样的用语，应当以本说明书整体内容为基础而给出定义。

图1是示出本实用新型的机器人吸尘器的底面的图。以下参照图1进行说明。

本实用新型的机器人吸尘器100包括：形成外观的本体10；主轮30，其设于所述本体10，通过旋转使所述本体10向前后移动或旋转；以及，前方副轮20，其支撑所述本体10的一侧，对所述主轮30使所述本体10旋转的动作进行辅助。

此时，所述主轮30相互独立地设于所述本体10的左侧及右侧，左侧主轮30及右侧主轮30可相互独立地驱动。例如，所述主轮30可通过相互不同的电机来驱动。

所述本体10上设有滚刷100，所述滚刷100可通过旋转来扫动或敲打杂质等。

通过两侧的轮子以相互不同的转速进行旋转或朝相互不同的旋转方向进行旋转，可使所述本体10可向左侧或右侧进行旋转。由此，如果遇到障碍物时，可通过所述主轮30的驱动来实现所述本体10的转向。

所述本体10的后方设有可装卸的集尘部40。当所述集尘部40中收集到杂质时，用户可从所述本体10拆卸所述集尘部40，并将所述集尘部40中容纳的杂质排出到外部。

所述本体10内设有可提供吸力的吸入部。所述吸入部包括风机，可通过风机向外部排出的空气流动来产生吸力。

图2是示出本实用新型一实施例的滚刷的图，图3是图2的剖面图，图4A-4C是示出叶片的图。

参照图2及图3，一实施例的滚刷100可包括：进行旋转的主体110；多 个结合部132，其相互具有间隔而配置在所述主体110上；以及，第一构件160和第二构件180，其结合在多个所述结合部132中的任意一个结合部上，随着所述主体110旋转而与清扫面接触。

多个所述结合部132沿着所述主体110的外周面在旋转方向上分开地配置。各个结合部132上可设置有可扫动或敲打清扫面的构件。

此时，设置在所述结合部132上的构件可沿着与所述主体110的旋转中心方向垂直的方向结合在所述结合部132上。

在多个结合部中的每一个结合部上一同固定有所述第一构件160和所述第二构件180。即，所述第一构件160和所述第二构件180可一同结合在一个结合部132上。

如图3所示，对所述第一构件160和所述第二构件180而言，从所述主体110朝放射方向延长的长度可相互不同。即，由于与一个结合部132结合的所述第一构件160和所述第二构件180的长度不同，因此所述第一构件160和所述第二构件180与清扫面接触的面积或向清扫面施加的力可能会不同。

所述第一构件160和所述第二构件180各自可由相互不同的材料形成。特别是，所述第一构件160可以是由橡胶材料构成的叶片，所述第二构件180可以是由多根毛构成的刷子。

所述叶片可形成为以规定的面积较长地延长的橡胶板的形状。

例如，如果所述第一构件160和所述第二构件180中的一方为包含有多根毛的刷子，则可减少刷子上配置的毛的数量，从而能够减小与清扫面摩擦而产生的旋转阻力。

并且，如果所述第一构件160和所述第二构件180中的一方为由橡胶材料构成的叶片，且所述第一构件160和所述第二构件180中的另一方为包含有毛的刷子，则叶片能够阻挡可埋入毛中的头发等纤维尘埃。由此，能够保持滚刷的清洁度。

所述叶片的长度可短于所述刷子的长度。由于所述叶片为面状而具有规定的面积，因此与由多根毛构成的刷子相比可具有更高的强度。由此，所述叶片支撑所述刷子以免所述刷子过度弯曲。

即，通过将叶片和刷子一同设置在一个结合部132上，能够使毛的数量(密度)最小而减小旋转阻力，并且利用叶片来能够减轻刷子的弯曲。

另外，在另一结合部132上也可设置有一个构件190，而不是一同设置所述第一构件160和所述第二构件180。即，在本实施例中，多个结合部132中的一部分结合部上设置有两个构件，而多个结合部132中的另一部分结合部上设置有一个构件，使这种设置方式交替。此时，构件190也可与所述第一构件160和所述第二构件180中的一方相同。

即，所述滚刷上可设置与第一构件、第二构件不同的构件，从而可具有三种不同种类的构件。由于所述滚刷在旋转并与清扫面接触时，各个构件以相互不同的摩擦方式和力与清扫面接触，因此，整体上能够提高清扫面的清洁性。

图4A、图4B、图4C示出不同形态的叶片。图4A示出的叶片沿着长度方向具有相同的高度，图4B示出的叶片沿着长度方向其高度发生变化，图4C示出的叶片则形成有多个凹陷部而能够减小与清扫面的摩擦。

从前面看所述叶片时该叶片具有面，从而具有与所述刷子不同的形状。

除上述形状之外的各种形状的叶片也可以适用于本实用新型的实施例。

图5是示出另一实施例的滚刷的图。

如图5所示，所述第一构件210的长度和所述第二构件220的长度相互不同。

所述第一构件210和所述第二构件220由相同的材料构成，所述第一构件210和所述第二构件220可以分别是由多根毛构成的刷子。

另外，所述结合部132可包括：凹槽135，其凹陷形成于所述主体110；固定部136，其将所述第一构件210和所述第二构件220固定在所述凹槽135中。此时，所述固定部136可具有销的形状，可通过对所述第一构件210和所述第二构件220施加压力来以过盈配合方式结合在所述凹槽135中。

另外，也可由一根毛构成所述第一构件210及所述第二构件220。即使是一根毛，如果偏靠某一端的位置被所述固定部136按压固定在所述凹槽135中时，所述第一构件210和所述第二构件220的长度不一样。需要说明的是，为了使所述第一构件210的长度和所述第二构件220的长度不一样，作业人员也可剪掉所述第一构件210或所述第二构件220的一部分。

另外，所述结合部132可包括从所述主体110突出形成的突出部134，并且所述第一构件210和所述第二构件220中的一方可朝所述主体110的放射方向倾斜地延长。

即，以所述主体110的半径方向为基准，所述第一构件210及所述第二构件220以规定角度倾斜地配置，使得所述第一构件210及所述第二构件220与清扫面接触时，能够以更宽的面积与清扫面接触。

并且，所述第一构件210或所述第二构件220可以更加柔和顺利地扫动清扫面。

所述突出部134的外周面沿所述主体110的切线方向延长，从而能够确保可设置所述第一构件210及所述第二构件220的面积。

另外，可以在多个结合部132中的一部分结合部上一同设置所述第一构件210和所述第二构件220，而在多个结合部132中的另一部分结合部上设置一个构件230。此时，一个构件230可以是包含有毛的刷子，也可以是由橡胶材料构成的叶片。

图6是示出又一实施例的滚刷的图，图7是说明图6的主要部分的图。

又一实施例的滚刷可包括：进行旋转的主体110；多个结合部132，其与所述主体110的旋转方向垂直且较长地延长设置；第一构件310和第二构件320，其结合在多个所述结合部132中的一个结合部上，随着所述主体110旋转而与清扫面接触；以及，第三构件330和第四构件340，其结合在多个所述结合部132中的另一个结合部上，随着所述主体110旋转而与清扫面接触。

即，多个结合部132上可分别设置不同的构件。

如图7所示，所述第一构件310、所述第二构件320、所述第三构件330及所述第四构件340以不同的长度从所述主体110朝放射方向延长。

即，与同一个滚刷结合而与清扫面接触或敲打清扫面的所述第一构件310、所述第二构件320、所述第三构件330及所述第四构件340的长度均不相同，从而能够对不同的清扫面发挥清扫性能。

在具备所述滚刷的吸尘器为机器人吸尘器的情况下，用户根据清扫环境而更滑滚刷是不容易的。因此，通过在所述滚刷上设置可在各种环境下进行清扫的构件，能够发挥充分的清扫性能。

结合有所述第一构件310及所述第二构件320的结合部132和结合有所述第三构件330及所述第四构件340的结合部132可沿着所述主体110的外周面交替地配置。由此，能够减小因所述滚刷结合有多种构件而可能会引起的震动或噪音。

另外，所述第一构件310、所述第二构件320、所述第三构件330及所述第四构件340中的至少一个构件可由不同的材料构成。

在具备以上所述的滚刷的机器人吸尘器中，所述滚刷100可以与所述轮子的旋转无关而独立地旋转。轮子与机器人吸尘器的行进有关，而所述滚刷100承担机器人吸尘器的清扫功能，因此，所述轮子和所述滚刷100优选地以彼此独立地进行动作。

并且，所述滚刷100可在所述吸入部提供吸力时进行旋转。所述吸入部提供吸力意味着机器人吸尘器进行清扫作业，因此，可在此期间使所述滚刷100进行旋转，以敲打清扫面或扫动清扫面。

本实用新型并不限定于以上所述的实施例，由本实用新型所属的技术领域的一般技术人员可对所附的权利要求书进行变形，这样的变形也落入本实用新型的保护范围内。

Claims (20)

1.一种滚刷，其特征在于，包括：

旋转的主体，

多个结合部，以彼此具有间隔地配置在所述主体上，以及

第一构件和第二构件，结合于多个所述结合部中的至少一个结合部，随着所述主体旋转而与清扫面接触；

所述第一构件和所述第二构件从所述主体沿该主体的半径方向延长的长度彼此不同。

2.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述第一构件和所述第二构件分别由不同的材料构成。

3.根据权利要求2所述的滚刷，其特征在于，所述第一构件是由橡胶材料构成且具有规定面积的板状叶片，

所述第二构件是由多根毛构成的刷子。

4.根据权利要求3所述的滚刷，其特征在于，所述叶片的沿所述主体的半径方向上的长度短于所述刷子的沿所述主体的半径方向上的长度。

5.根据权利要求4所述的滚刷，其特征在于，所述叶片形成为沿所述主体的半径方向的长度发生变化。

6.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述第一构件和所述第二构件由相同的材料构成。

7.根据权利要求6所述的滚刷，其特征在于，所述第一构件和所述第二构件分别是由多根毛构成的刷子。

8.根据权利要求7所述的滚刷，其特征在于，所述结合部包括：

凹槽，凹陷形成于所述主体；

固定部，将所述第一构件和所述第二构件固定于所述凹槽。

9.根据权利要求6所述的滚刷，其特征在于，由一根毛构成所述第一构件及所述第二构件。

10.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，

所述结合部包括从所述主体突出形成的突出部，

所述第一构件和所述第二构件中的任一方相对所述主体的半径方向倾斜地延长。

11.一种滚刷，其特征在于，包括：

旋转的主体，

多个结合部，以彼此具有间隔地配置在所述主体上，

第一构件和第二构件，结合于多个所述结合部中的任一个结合部，随着所述主体旋转而与清扫面接触，以及

第三构件和第四构件，结合于多个所述结合部中的另一个结合部，随着所述主体旋转而与清扫面接触；

所述第一构件、所述第二构件、所述第三构件及所述第四构件从所述主体沿该主体的半径方向延长的长度彼此不同。

12.根据权利要求11所述的滚刷，其特征在于，结合有所述第一构件及所述第二构件的结合部和结合有所述第三构件及所述第四构件的结合部沿着所述主体的外周面交替地配置。

13.根据权利要求11所述的滚刷，其特征在于，所述第一构件、所述第二构件、所述第三构件及所述第四构件中的至少一个构件由不同的材料构成。

14.根据权利要求11所述的滚刷，其特征在于，结合在一个所述结合部上的构件之间具有不同的长度。

15.根据权利要求11所述的滚刷，其特征在于，所述第一构件、所述第二构件、所述第三构件及所述第四构件中的任一个构件相对于所述主体的半径方向偏离。

16.一种机器人吸尘器，其特征在于，包括：

形成外观的本体，

设于所述本体的吸入部，

移动所述本体的轮子，以及

设于所述本体的滚刷；

所述滚刷包括：

旋转的主体，

多个结合部，以彼此具有间隔地配置在所述主体上，以及

第一构件和第二构件，结合于多个所述结合部中的至少一个结合部，随着所述主体旋转而与清扫面接触；

所述第一构件和所述第二构件从所述主体沿该主体的半径方向延长的长度彼此不同。

17.根据权利要求16所述的机器人吸尘器，其特征在于，所述滚刷与所述轮子的旋转无关地独立进行旋转。

18.根据权利要求16所述的机器人吸尘器，其特征在于，所述滚刷在所述吸入部提供吸力时进行旋转。

19.根据权利要求16所述的机器人吸尘器，其特征在于，所述第一构件和所述第二构件由不同的材料构成。

20.根据权利要求16所述的机器人吸尘器，其特征在于，所述第一构件和所述第二构件由相同的材料构成。