CN205497491U - 一种安保机器人 - Google Patents
一种安保机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205497491U CN205497491U CN201620025306.7U CN201620025306U CN205497491U CN 205497491 U CN205497491 U CN 205497491U CN 201620025306 U CN201620025306 U CN 201620025306U CN 205497491 U CN205497491 U CN 205497491U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- robot
- head
- fuselage
- forearm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims abstract description 18
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims abstract description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型是一种安保机器人，包括机器人头部、机身、左臂防卫***、右臂防卫***机器人底座和行走轮。机器人头部(10)包括头部安装法兰(101)、头部支承轴(102)、轴肩(103)、超声探障装置和报警装置(104)、摄像头(105)和针孔摄像头(106)。机身(6)可以绕垂直于底座的中心轴旋转。左臂防卫***为一种电机驱动的二关节机械臂和末端执行器。右臂防卫***包括直线移动单元(5)、移动臂大臂(4)和移动臂小臂(3)；直线移动单元(5)固定在机身(6)上。本实用新型主要用于防止海盗袭击，可以替代人工在轮船上进行全天候巡逻，实现移动侦测、报警和驱逐一体化，维护船舶航行安全。
Description
技术领域
本发明属于船用特种机器人领域，涉及到一种安保机器人。
背景技术
船舶在海上航行中经常受到海盗的袭击，给船舶和船员的安全带来很大威胁。依靠舰队护航和其他武装护航方式成本太高。本发明主要用于防止海盗袭击，维护船舶航行安全，可以替代人工在轮船上进行全天候巡逻，实现移动侦测、报警和驱逐一体化。安保机器人自带的防卫***可以加装热武器或冷兵器，能在危险情况下，与敌方对战，逼退敌方，保护船员生命安全。
发明内容
本发明为一种安保机器人，包括机器人头部、机身、左臂防卫***、右臂防卫***机器人底座和行走轮。机器人头部(10)包括头部安装法兰(101)、头部支承轴(102)、轴肩(103)、超声探障装置和报警装置(104)、摄像头(105)和针孔摄像头(106)。机器人头部通过轴肩(103)安装在头部支撑轴(102)上，并通过头部安装法兰(101)与机器人底座连接。机器人头部为球形，上部分布一圈针孔摄像头(106)，可进行360度区域监控；中部安装有两个摄像头(105)，用来监控机器人正面区域；下部装有超声探障装置和报警装置(104)，用于机器人路径规划中的障碍物识别。机身(6)可以绕垂直于底座的中心轴旋转。左臂防卫***为一种电机驱动的二关节机械臂和末端执行器，其中：二关节机械臂包括抓取臂大臂(7)和小臂(8)，末端执行器为抓手(9)；抓取臂大臂(7)安装在机身(6)上；小臂(8)与抓取臂大臂(7)连接，小臂末端连接抓手(9)。右臂防卫***包括直线移动单元(5)、移动臂大臂(4)和移动臂小臂(3)。直线移动单元(5)固定在机身(6)上；移动臂大臂(4)安装在直线移动单元(5)上；移动臂小臂(3)与移动臂大臂(4)连接，可以在上下方向上进行180度摆动；移动臂小臂(3)末端可以安装热武器或冷兵器。行走轮(1)有4个，安装在机器人底座(2)底面的四角位置。机器人可以沿着预设路径巡逻，也可以通过远程进行遥控操作机器人执行各种动作。
附图说明
图1一种安保机器人示意图1。
1-行走轮2-机器人底座3-移动臂小臂4-移动臂大臂5-直线移动单元。
图2一种安保机器人示意图2。
6-机器人机身7-抓取臂大臂8-小臂9-抓手10-机器人头部。
图3一种安保机器人头部示意图。
101-头部安装法兰 102-头部支撑轴 103-轴肩 104-超声探障装置
105-摄像头 106-针孔摄像头。
具体实施方式
1. 机器人头部通过轴肩（103）安装在头部支撑轴（102）上，并通过头部安装法兰（101）与机器人底座连接。机器人头部为球形，上部分布一圈针孔摄像头（106），可进行360度区域监控；中部安装有两个摄像头（105）；下部装有超声探障装置和报警装置（104）。
2. 左臂防卫***的抓取臂大臂（7）安装在机身（6）上；小臂（8）与抓取臂大臂（7）连接，小臂末端连接抓手（9）。
3. 右臂防卫***的直线移动单元（5）固定在机身（6）上；移动臂大臂（4）安装在直线移动单元（5）上；移动臂小臂（3）与移动臂大臂（4）连接，可以在上下方向上进行180度摆动；移动臂小臂（3）末端可以安装热武器或冷兵器。
4. 机身（6）可以绕垂直于底座的中心轴旋转。
5. 4个行走轮（1）分别安装在机器人底座（2）底面的四角位置。
Claims (2)
1.一种安保机器人，其特征在于：包括机器人头部、机身、左臂防卫***、右臂防卫***机器人底座和行走轮；机器人头部(10)包括头部安装法兰(101)、头部支承轴(102)、轴肩(103)、超声探障装置和报警装置(104)、摄像头(105)和针孔摄像头(106)；机器人头部通过轴肩(103)安装在头部支撑轴(102)上，并通过头部安装法兰(101)与机器人底座连接；机器人头部为球形，上部分布一圈针孔摄像头(106)，可进行360度区域监控；中部安装有两个摄像头(105)，用来监控机器人正面区域；下部装有超声探障装置(104)，用于机器人路径规划中的障碍物识别；机身(6)可以绕垂直于底座的中心轴旋转；左臂防卫***为一种电机驱动的二关节机械臂和末端执行器，其中：二关节机械臂包括抓取臂大臂(7)和小臂(8)，末端执行器为抓手(9)；抓取臂大臂(7)安装在机身(6)上；小臂(8)与抓取臂大臂(7)连接，小臂末端连接抓手(9)；右臂防卫***包括直线移动单元(5)、移动臂大臂(4)和移动臂小臂(3)；直线移动单元(5)固定在机身(6)上；移动臂大臂(4)安装在直线移动单元(5)上；移动臂小臂(3)与移动臂大臂(4)连接，可以在上下方向上进行180度摆动；移动臂小臂(3)末端可以安装热武器或冷兵器。
2.根据权利要求1所述的一种安保机器人，其特征在于：行走轮(1)有4个，安装在机器人底座(2)底面的四角位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620025306.7U CN205497491U (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 一种安保机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620025306.7U CN205497491U (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 一种安保机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205497491U true CN205497491U (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=56722300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620025306.7U Expired - Fee Related CN205497491U (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 一种安保机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205497491U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106697088A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-24 | 山东西部智能科技有限公司 | 一种战术防卫安保机器人 |
| CN106965191A (zh) * | 2016-01-13 | 2017-07-21 | 上海摩西海洋工程股份有限公司 | 一种安保机器人 |
| CN107135339A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-09-05 | 昆明德益机械制造有限公司 | 一种监控用视觉机器人的画面捕捉装置 |
-
2016
- 2016-01-13 CN CN201620025306.7U patent/CN205497491U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106965191A (zh) * | 2016-01-13 | 2017-07-21 | 上海摩西海洋工程股份有限公司 | 一种安保机器人 |
| CN106697088A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-24 | 山东西部智能科技有限公司 | 一种战术防卫安保机器人 |
| CN107135339A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-09-05 | 昆明德益机械制造有限公司 | 一种监控用视觉机器人的画面捕捉装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105216905B (zh) | 即时定位与地图创建勘测搜救机器人 | |
| CN205497491U (zh) | 一种安保机器人 | |
| US20200222257A1 (en) | Integrated and modular suspended load control apparatuses, systems, and methods | |
| CN107053134B (zh) | 智能应急救援机器人及其智能控制方法 | |
| CN107229280B (zh) | 一种安保巡逻机器人 | |
| WO2015100899A1 (zh) | 基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人 | |
| CN107471225A (zh) | 机场排爆机器人 | |
| CN110202588B (zh) | 一种救援机器人 | |
| CN207924925U (zh) | 一种船舶智能防撞*** | |
| CN110422242A (zh) | 一种智能消防探险车及使用方法 | |
| WO2020218433A1 (ja) | クレーン点検システムおよびクレーン | |
| CN107933915A (zh) | 一种基于六旋翼无人机的空中机器人 | |
| CN215155526U (zh) | 一种水上救援装置及全自主无人巡逻救援船 | |
| CN108706095A (zh) | 一种适用沟道巡检的具有防撞装置的微型多旋翼无人机 | |
| CN203460170U (zh) | 一种轮式搜救机器人 | |
| CN104773267A (zh) | 自适应打捞船 | |
| CN108032972A (zh) | 一种水上三轴悬挂式搜救机器 | |
| CN106965191A (zh) | 一种安保机器人 | |
| CN207898790U (zh) | 一种智能消防车及远程消防控制*** | |
| CN208827975U (zh) | 一种可替代人工巡逻的自动导航机器人 | |
| CN204527555U (zh) | 智能打捞船 | |
| CN207256259U (zh) | 机场排爆机器人 | |
| CN207489195U (zh) | 一种面向交通安防的人脸智能识别装置 | |
| Gao et al. | Design and experimental verification of an intelligent fire-fighting robot | |
| CN109960250B (zh) | 基于无人机视觉进行自动导航的农用无人空气动力船及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160824 |