CN205496955U - 一种自动化铰链装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化铰链装配设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有带装配工位的旋转传输机构和围绕着旋转传输机构依次设置的螺钉旋接机构、调节块装配机构、扭簧摇杆装配机构、曲柄装配机构及铰杯装配机构。本实用新型的自动化铰链装配设备稳定性强、自动化程度高。

Description

一种自动化铰链装配设备

技术领域

本实用新型涉及铰链的加工装配领域，具体说是一种自动化铰链装配设备。

背景技术

铰链是十分常用的家具门体连接件，其利用活动铰接的原理使门体可绕轴打开或关闭。目前的铰链加工中，由于其具有较多连接部件，连接部件中需要铆接、插接、卡接等装配手段，并且连接部件在装配时容易移位，所以现有的铰链装配通常以手动安装为主。然而，人手操作除了有装配稳定性不强、装配质量较差的缺陷外，安装人员在装配过程中需要对各种部件进行搬运，很容易出现漏缺部件的现象。事实上，铰链的部件如曲柄、扭簧、铰杯、U形销等部件的尺寸一般较小，无论在输送还是安装，在传统的加工设备上都很难实现完善的自动化装配，所以其装配的效率极低。即使采用人手装配，其装配的稳定性及装配质量始终较差，造成其次品或废品较多，导致铰链的装配出现原材料大量浪费的现象。因此，如何进一步改善铰链的装配手段，使其实现自动化安装，是目前铰链加工行业的一道重大技术难题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种稳定性强、自动化程度高的自动化铰链装配设备。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动化铰链装配设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有带装配工位的旋转传输机构和围绕着旋转传输机构依次设置的螺钉旋接机构、调节块装配机构、扭簧摇杆装配机构、曲柄装配机构及铰杯装配机构。

所述旋转传输机构包括设于机架上的至少一个可分度转动的转盘，转盘上设有若干个可放置铰链部件的装配工位。

所述转盘包括一次装配盘和二次装配盘，一次装配盘上设有一次分度器，机架上设有位置与一次分度器位置相对应的一次减速电机，一次分度器和一次减速电机之间设有皮带传动机构，二次装配盘上设有二次分度器，机架上设有位置与二次分度器位置相对应的二次减速电机，二次分度器和二次减速电机之间设有链条传动机构。

所述装配工位均匀分布在一次装配盘和二次装配盘上。

所述一次装配盘和二次装配盘之间设有固定在机架上的传送机构，传送机构包括在机架上依次相互连接的进料装置、传送装置和转向出料装置，进料装置包括设于传送装置进口端的推送部件、设于传送装置进口端上方的横向牵引部件及设于横向牵引部件上的竖向拉动部件，传送装置包括设于机架上的传送槽、设于传送槽内的传送组件及设于传送槽上的电机，转向出料装置包括设于传送装置出口端的转向导槽、设于转向导槽端部的出料板及设于出料板上的出料部件，转向导槽上设有定位挡板。

所述螺钉旋接机构包括设于机架上的螺钉传输机构、螺钉定位机构、螺钉安装机构，螺钉传输机构的输出端和螺钉安装机构均连接于螺钉定位机构的端部，螺钉安装机构的出口端与装配工位位置相对应。

所述螺钉传输机构包括设于机架上的振动传送盘、设于振动传送盘出口端的传送滑块、设于传送滑块一侧的推动装置及设于传送滑块与推动装置相对的一侧上的出料口，螺钉定位机构包括设于机架上的定位滑槽、设于定位滑槽上的推送滑块及设于推送滑块上的气缸，定位滑槽的端部设有落料口，落料口与出料口以管道连通，螺钉安装机构包括设于机架上的旋接导轨、设于旋接导轨上的旋接滑块及设于旋接滑块上的自动螺丝刀，自动螺丝刀与装配工位位置相对应，旋接导轨上设有可带动旋接滑块沿旋接导轨往返滑动的驱动装置。

所述调节块装配机构包括设于机架上的调节块传送盘、设于调节块传送盘出口端的调节块传送座、设于调节块传送座上的调节块传送缸及可往返滑动的调节块传送滑块，调节块传送滑块和调节块传送缸的活塞杆连接。

所述扭簧摇杆装配机构包括在机架上设置的扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件，扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件位置与装配工位相对应。

所述扭簧装配部件包括扭簧输送装置和扭簧推送装置，扭簧输送装置的出料端与扭簧推送装置的进料端位置相对应，扭簧推送装置的出料端与装配工位位置相对应，扭簧输送装置包括设于机架上的扭簧振动盘、设于扭簧振动盘出口处的扭簧输送槽及设于扭簧输送槽上的扭簧振动器，扭簧推送装置包括设于机架上的扭簧推送滑槽和扭簧推送缸，扭簧推送滑槽上设有可往返滑动的扭簧推送滑块，扭簧推送滑块的一端连接于扭簧推送缸的活塞杆上。

所述摇杆装配部件包括摇杆输送装置和摇杆推送装置，摇杆输送装置的出料端与摇杆推送装置的进料端位置相对应，摇杆推送装置的出料端与装配工位位置相对应，摇杆输送装置包括设于机架上的摇杆振动盘、设于摇杆振动盘出口处的摇杆输送槽及设于摇杆输送槽上的摇杆振动器，摇杆推送装置包括设于机架上的摇杆推送滑槽和摇杆推送缸，摇杆推送滑槽上设有可往返滑动的摇杆推送滑块，摇杆推送滑块的一端连接于摇杆推送缸的活塞杆上。

所述铆接部件包括铆钉输送装置和铆接装置，铆钉输送装置的出料端与铆接装置的进料端位置相对应，铆接装置与装配工位位置相对应，铆钉输送装置包括设于机架上的铆钉振动盘和分转滑槽，分转滑槽上设有分转气缸和可往返滑动的分转滑块，分转气缸的活塞杆连接于分转滑块上，分转滑槽上设有至少两个出钉孔，分转滑块上设有与出钉孔交错连通的送钉孔，分转滑槽上设有可与送钉孔连通的进钉孔，进钉孔与铆钉振动盘的出料端以管路连通，机架上设有铆钉传送座和设于铆钉传送座上的传送气缸，铆钉传送座上设有分别与出钉孔以管路连通的进料端和与铆接装置以管路连通的出料端。

所述铆接装置包括设于机架上的固定座及设于固定座上的铆接气缸，固定座上设有与装配工位位置相对应的活动铆接头，活动铆接头连接于铆接气缸的活塞杆上，活动铆接头上开有进料孔，进料孔与铆钉传送座的出料端以管路连通。

所述曲柄装配机构包括在机架上设置的铆钉传输部件、钢片推送部件和铆接部件，铆钉传输部件、钢片推送部件和铆接部件均与装配工位位置相对应。

所述铆钉传输部件包括设于机架上的铆钉振动盘和分转滑槽，分转滑槽上设有分转气缸和可往返滑动的分转滑块，分转气缸的活塞杆连接于分转滑块上，分转滑槽上设有至少两个出钉孔，分转滑块上设有与出钉孔交错连通的送钉孔，分转滑槽上设有可与送钉孔连通的进钉孔，进钉孔与铆钉振动盘的出料端以管路连通，机架上设有铆钉传送座和设于铆钉传送座上的传送气缸，铆钉传送座上设有分别与出钉孔以管路连通的进料端和与铆接装置以管路连通的出料端。

所述钢片推送部件包括设于机架上的推送滑槽和推送缸，推送滑槽上设有可往返滑动的推送滑块，推送滑块的一端连接于推送缸的活塞杆上，推送滑块的另一端与装配工位位置相对应，推送滑槽与装配工位位置相对应的一端上设有堆叠钢片的传送滑道，传送滑道的一侧上设有限位挡板。

所述铆接部件包括设于机架上的固定座及设于固定座上的铆接气缸，固定座上设有与装配工位位置相对应的活动铆接头，活动铆接头连接于铆接气缸的活塞杆上，活动铆接头上开有进料孔，进料孔与铆钉传送座的出料端以管路连通。

所述机架的下部设有与铆接装置位置相对应的活动顶针装置，活动顶针装置包括设于机架上的固定架、在固定架上依次连接的顶压气缸、传动连杆和翻铆顶针。

所述铰杯装配机构包括设在机架上的铰杯装配部件及U形销装配部件，铰杯装配部件及U形销装配部件的位置均与装配工位相对应。

所述铰杯装配部件包括设于机架上的铰杯传输装置和铰杯推送装置，铰杯传输装置和铰杯推送装置的出料端分别与装配工位位置相对应，铰杯传输装置包括设于机架上的铰杯振动盘和设于铰杯振动盘出口端的传输滑道，传输滑道的出口端与装配工位位置相对应，铰杯推送装置包括设于机架上的导轨、设于导轨上的主滑块和固定于机架上的主推送缸，主滑块固定在主推送缸的活塞杆上，主滑块上设有滑槽和副推送缸，滑槽上设有可往返滑动的定位滑块，定位滑块固定在副推送缸的活塞杆上，主滑块和定位滑块的端部分别与装配工位位置相对应。

所述U形销装配部件包括设于机架上的U形销传输装置和U形销推送装置， U形销推送装置的出料端与装配工位位置相对应，U形销传输装置包括设于机架上的U形销振动盘和设于U形销振动盘出口端的传送滑道，传送滑道的出口端与U形销推送装置位置相对应，U形销推送装置包括设于机架上的竖向冲压器和横向推送器。

所述竖向冲压器包括设于机架上的固定架和设于固定架上的冲压缸，冲压缸的活塞杆上设有冲压杆，冲压杆与装配工位位置相对应。

所述横向推送器包括固定于机架上的推送滑槽和设于推送滑槽上的推送气缸，推送滑槽上设有推送滑块，推送滑块连接于推送气缸的活塞杆上，推送滑槽进口端与传送滑道的出口端位置相对应，推送滑槽出口端与装配工位位置相对应。

本实用新型的有益效果在于：

1、利用装配工位、旋转传输机构、螺钉旋接机构、调节块装配机构、扭簧摇杆装配机构、曲柄装配机构及铰杯装配机构的组合装配机构，代替传统的人手装配。上述组合装配机构除了可大大提高了铰链安装的自动化程度、大幅提高铰链装配的稳定性及可靠性外，还能有效降低铰链装配的次品率或废品率，并减少铰链装配的劳动力。

2、利用可分度转动的转盘输送铰链部件代替传统的人手操作。首先，分度转盘具有步进旋转的作用，可实现工位安装的顺序传输，大大提高了铰链安装的自动化程度；其次，通过一次装配盘和二次装配盘的设置，在整个装配流程中可根据铰链的装配方向对其安装位置进行调整，从而提高装配的稳定性和可靠性。通过上述二次旋转传输，使用者可根据各个安装工位的实际情况调整安装位置，并且步进传送可确保铰链部件输送的稳定性，从而减少了铰链装配的劳动力，提高了铰链装配的效率。

3、利用进料装置、传送装置及转向出料装置的组合使用，实现铰链部件在装配时的自动化输送。首先，通过进料装置的竖向拉动、横向牵引及推送作用，使铰链部件能顺利进入传送装置中，保障了铰链部件传输的稳定性。其次，利用传送装置上不断移动的传送带，把铰链部件不断输送至转向出料装置上，实现了铰链部件传输的自动化。最后，利用出料装置的转向作用，使铰链部件在传输时安装方向发生改变，并以侧推板对已转向的铰链部件起推动作用，便于使用者对其进行快速安装。

4、利用自动化旋接安装代替传统的手动旋接安装。通过螺钉在旋接机构上的传输、推送和旋接，使其安装步骤全部以自动化操作进行，从而大幅节省了螺钉安装所耗费的劳动力，极大提升了螺钉的安装效率。此外，自动化安装可确保螺钉在旋接时定位的准确性，并保障螺钉的螺牙可顺利咬合旋接，因此其可有效改善螺钉的安装质量和稳定性。

5、利用调节块传送盘、调节块传送座调节块传送缸及调节块传送滑块的组合结构，实现调节块在铰链上安装的自动化操作，大幅节省了调节块安装所耗费的劳动力，极大提升了调节块的安装效率。

6、利用在机架上设置的装配工位、扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件的组合，实现扭簧、摇杆、铆钉的自动化传输，并实现铆钉在装配工位上的自动铆接。该结构可真正实现扭簧、摇杆的自动化装配，从而节省了大量的人力资源。同时，通过扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件的组合使用，可避免出现装配过程中的部件缺漏、装配质量差的缺陷，大大提升了扭簧、摇杆装配的稳定性及铆钉铆接的可靠性。另外，在扭簧输送槽上设置限位盖板，可有效防止扭簧在输送过程中掉落。此外，利用铆钉振动盘、分转滑槽和分转滑块的组合，实现铆钉的交错连续传输，并通过铆钉传送座及传送气缸的推送作用，提高铆钉传输的稳定性。

7、利用装配工位、铆钉传输部件、钢片推送部件和铆接部件的组合使用，实现曲柄部件在装配时的自动化输送及自动化铆接。首先，通过钢片推送部件把叠合好的钢片以相应尺寸在推送缸的作用下推进装配工位内。其次，利用铆钉传输部件把铆钉传输至铆接部件上，并经铆接部件的铆压，使曲柄的装配顺利完成。本实用新型以上述自动化装配机构代替传统的人手装配，真正实现了曲柄装配的自动化操作，并大大提高了曲柄装配的稳定性及可靠性。

8、利用在机架上设置的装配工位、铰杯装配部件及U形销装配部件的组合，实现铰杯和U形销的自动化传输，并实现U型销在装配工位上与铰杯的自动插接。该结构可真正实现铰杯和U形销的自动化装配，从而节省了大量的人力资源。同时，通过铰杯装配部件及U形销装配部件的组合使用，可避免出现装配过程中的部件缺漏、装配质量差的缺陷，大大提升了铰杯装配的稳定性及U形销插接的可靠性。另外，利用横向推送和竖向冲压的组合方式，实现U形销的推送及插装，可有效改善U形销安装的稳定性。

通过上述铰链部件的自动化装配的有机组合，真正实现了整个铰链的装配自动化，从而大幅降低铰链加工的成本，并极大提高了铰链装配的稳定性及可靠性。

附图说明

图1为本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型旋转传输机构的结构示意图；

图3为本实用新型一次装配盘的结构示意图；

图4为本实用新型二次装配盘的结构示意图；

图5为本实用新型传送机构的结构示意图；

图6为本实用新型螺钉旋接机构的结构示意图；

图7为本实用新型螺钉旋接机构的另一结构示意图；

图8为本实用新型扭簧装配机构的结构示意图；

图9为本实用新型摇杆装配机构的结构示意图；

图10为本实用新型铆接装置和铆接部件的结构示意图；

图11为本实用新型分转滑槽及分转滑块的结构示意图；

图12为本实用新型曲柄装配机构的结构示意图；

图13为本实用新型铰杯装配机构的结构示意图；

图14为本实用新型U形销推送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述，根据图1所示，本实用新型的自动化铰链装配设备主要包括机架1、装配工位2、旋转传输机构3、螺钉旋接机构4、调节块装配机构5、扭簧摇杆装配机构6、曲柄装配机构7及铰杯装配机构8。其中旋转传输机构3、螺钉旋接机构4、调节块装配机构5、扭簧摇杆装配机构6、曲柄装配机构7及铰杯装配机构8均设置于机架1上，装配工位2则设置于旋转传输机构3上。螺钉旋接机构4、调节块装配机构5、扭簧摇杆装配机构6、曲柄装配机构7及铰杯装配机构8围绕着旋转传输机构3依次设置。利用上述机构的组合使用，实现了整个铰链装配的自动化生产。

根据图2至图4所示，本实用新型的旋转传输机构3主要包括转盘。其中转盘设置于机架1上，而转盘上设有若干个可放置铰链部件的装配工位2。本实用新型的转盘包括一次装配盘301和二次装配盘302，为了实现转盘在传输时的步进旋转，一次装配盘301和二次装配盘302上分别设置一次分度器303和二次分度器305。机架1上分别设有一次减速电机304和二次减速电机306，一次减速电机304和二次减速电机306分别与一次分度器303和二次分度器305位置相对应。一次减速电机304和一次分度器303之间设有皮带传动机构，二次减速电机306和二次分度器305之间设有链条传动机构。通过一次减速电机304和二次减速电机306分别经皮带传动机构和链条传动机构的动力传递作用，使一次分度器303和二次分度器305在一次减速电机304和二次减速电机306的驱动下旋转，并带动一次装配盘301和二次装配盘302转动。由于一次分度器303和二次分度器305具有分度步进旋转的作用，因而一次装配盘301和二次装配盘302转动在其带动下同样可作分度步进转动。

装配工位2分为一次装配工位和二次装配工位，其分别设置于一次装配盘301和二次装配盘302上。

一次装配工位包括定位夹板311、限位块312及活动锲紧块313。其中定位夹板311设于一次装配盘301上，而限位块312设于定位夹板311端部，活动锲紧块313则设于定位夹板311两侧，活动锲紧块313上设有弹簧安装块314。定位夹板311可把铰链部件固定在一次装配盘301上，限位块312、活动锲紧块313和弹簧安装块314可对铰链部件在定位夹板311上进行定位。通过定位夹板311、限位块312、活动锲紧块313及弹簧安装块314对铰链部件的固定、限位作用，提高铰链部件在一次装配盘301上旋转时的稳定性，便于使用者在一次装配盘301旋转时对铰链的其中一个安装方向进行装配。

二次装配工位包括底板315、定位块316和支承槽317。其中底板315设于二次装配盘302上，定位块316和支承槽317分别设于底板315两侧。定位块316和支承槽317之间设有限位块312，支承槽317内设有活动锲紧块313。底板315可把定位块316和支承槽317固定在二次装配盘302上，而定位块316、支承槽317、限位块312及活动锲紧块313则可对铰链部件在底板315上进行定位。通过底板315、定位块316、支承槽317和活动锲紧块313对铰链部件的固定、限位作用，提高铰链部件在二次装配盘302上旋转时的稳定性，便于使用者在二次装配盘302旋转时对铰链的另一个安装方向进行装配。

此外，为了配合一次装配盘301和二次装配盘302的步进转动，一次装配工位和二次装配工位分别均匀分布于一次装配盘301和二次装配盘302上，使铰链部件的传送更稳定。

根据图5所示，本实用新型的传送机构9设置于机架1上，并处于一次装配盘301和二次装配盘302之间，其主要包括机架1、进料装置、传送装置和转向出料装置。其中进料装置、传送装置和转向出料装置依次设置于机架1上，且进料装置、传送装置和转向出料装置依次连接在一起。利用进料装置、传送装置和转向出料装置分别对铰链部件起推送、传输及转向作用，实现铰链部件在装配过程中的自动化传输。

本实用新型的进料装置主要包括推送部件、横向牵引部件及竖向拉动部件，其中推送部件设于传送装置进口端，而横向牵引部件设于传送装置进口端上方，竖向拉动部件则设于横向牵引部件上。推送部件可采用推送气缸901和推送板902的组合机构，其中推送气缸901设于机架1上，而推送板902则设于推送气缸901活塞杆上，且推送板902可沿机架1往返滑动。横向牵引部件可采用牵引滑轨903、牵引滑块904和牵引气缸905的组合机构，其中牵引滑轨903和牵引气缸905均设于机架1上，而牵引滑块904则设于牵引滑轨903上，其可沿牵引滑轨903的方向作往返滑动，牵引滑块904连接于牵引气缸905的活塞杆上。竖向拉动部件则采用拉动气缸906和拉动杆907的组合机构，其中拉动气缸906设于牵引滑块904上，其可与牵引滑块904一同运动，拉动杆907设于拉动气缸906上，其可对铰链部件进行固定。通过推送部件、横向牵引部件及竖向拉动部件对铰链部件的固定、拉动及推送作用，可改善铰链部件传输的稳定性及可靠性。

本实用新型的传送装置主要包括传送槽908、传送组件及电机909，其中传送槽908设置于机架1上，而传送组件设于传送槽908内，电机909则设于传送槽908上。传送组件包括传送轮913及传送带914，传送轮913设于传送槽908的两端，且其连接于电机909上，而传送带914设置于传送轮913上。通过电机909带动传送轮913旋转，驱动传送带914作单方向移动，实现了铰链部件的自动传输。

本实用新型的转向出料装置主要包括转向导槽910、出料板911及出料部件，其中转向导槽910设于传送装置的出口端处，而出料板911设置于转向导槽910端部，出料部件则设于出料板911上。转向导槽910可采用圆弧过渡旋转九十度的结构，实现铰链部件在传输时随着转向导槽910的方向作相应旋转。转向导槽910上设有定位挡板912，定位挡板912可确保铰链部件在传输转向时不会移位和脱离转向导槽910，确保其转向的稳定性。出料部件采用出料滑块915和出料气缸916的组合机构，其中出料滑块915设于出料板911上，且其可沿出料板911作往返滑动，而出料气缸916设置于机架1上，出料气缸916的活塞杆连接于出料滑块915上，使其对出料滑块915可产生驱动作用。通过转向导槽910、出料板911及出料部件的旋转传送和推出作用，实现铰链部件在传输时的转动，便于使用者在铰链部件的其他方向上进行装配操作。另外，为了确保铰链部件的推出更稳定，在出料板911的侧部可设置侧推板，而在机架1上设置侧推油缸，侧推板连接于侧推油缸的活塞杆上。利用侧推板的推送作用，使铰链部件可顺利脱离转向导槽910，并经出料部件推出。

根据图6和图7所示，本实用新型的螺钉旋接机构4主要包括螺钉传输机构、螺钉定位机构及螺钉安装机构。其中螺钉传输机构、螺钉定位机构、螺钉安装机构均设置于机架1上，螺钉传输机构的输出端和螺钉安装机构均连接于螺钉定位机构的端部，而螺钉安装机构的出口端与装配工位2位置相对应。通过上述螺钉的传输、定位、旋接以及装配工位2的匹配使用，实现了调节螺钉在铰链上的自动化安装。螺钉传输机构主要包括振动传送盘401、传送滑块402、推动装置403及出料口404，其中振动传送盘401设于机架1上，传送滑块402设于传送盘出口端，而推动装置403设于传送滑块402一侧，出料口404则设于传送滑块402与推动装置403相对的一侧上。振动传送盘401可把螺钉以单个的方式传输至传送滑块402上，并通过推动装置403的驱动作用使传送滑块402把螺钉输送至出料口404。螺钉定位机构主要包括定位滑槽405、推送滑块406及气缸407，其中定位滑槽405设于机架1上，推送滑块406则设于定位滑槽405上，而气缸407设于推送滑块406上。另外，定位滑槽405的端部设有落料口408，落料口408与出料口404以管道连通。落料口408与出料口404以管道连通，便于在振动传送盘401输出的单个螺钉可顺利传送至定位滑槽405的落料口408内，并经气缸407驱动推送滑块406把螺钉继续往前传输。螺钉安装机构则包括旋接导轨409、旋接滑块410及自动螺丝刀411，其中旋接导轨409设于机架1上，而旋接滑块410设于旋接导轨409上，自动螺丝刀411则设于旋接滑块410上。旋接导轨409上设有驱动装置412，驱动装置412可带动旋接滑块410沿旋接导轨409往返滑动。当推送滑块406在气缸407的驱动下把螺钉从定位滑槽405的端部出口处传送至装配工位2的位置上时，驱动装置412和旋接滑块410带动自动螺丝刀411往下移动，对螺钉进行旋接操作，使螺钉固定在定位夹具内的铰链上。本实用新型中，推动装置403和驱动装置412均可采用慢速电机，利用其转速较慢、推力较大的特性，保障推动或驱动时的稳定性及可靠性。

根据图8至图11所示，本实用新型的扭簧摇杆装配机构6主要包括装配工位2、扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件。其中装配工位2、扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件均设置在机架1上，而扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件分别与装配工位2的位置相对应。利用装配工位2、扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件在机架1上的组合使用，实现扭簧、摇杆的自动化装配及铆接的自动化操作。

本实用新型的扭簧装配部件包括扭簧输送装置和扭簧推送装置，扭簧输送装置的出料端与扭簧推送装置的进料端位置相对应，扭簧推送装置的出料端与装配工位2位置相对应。扭簧输送装置包括扭簧振动盘601、扭簧输送槽602及扭簧振动器603，其中扭簧振动盘601设于机架1上，而扭簧输送槽602设于扭簧振动盘601出口处，扭簧振动器603则设于扭簧输送槽602上。通过扭簧振动盘601把扭簧传送至扭簧输送槽602内，并以扭簧振动器603的微振动作用把扭簧逐步向前传送。扭簧推送装置包括设于机架1上的扭簧推送滑槽604和扭簧推送缸605，扭簧推送滑槽604上设有扭簧推送滑块606，扭簧推送滑块606的一端连接于扭簧推送缸605的活塞杆上，并且扭簧推送滑块606可在扭簧推送滑槽604上往返滑动，扭簧推送滑块606分别与扭簧输送槽602的出口端、装配工位2的位置相对应。通过扭簧推送缸605对扭簧推送滑块606的推动和复位作用，实现扭簧从传输到顶压至装配工位2上的自动化装配。为了防止扭簧在传送时掉落，可在扭簧输送槽602上设置限位盖板607。

本实用新型的摇杆装配部件包括摇杆输送装置和摇杆推送装置，摇杆输送装置的出料端与摇杆推送装置的进料端位置相对应，摇杆推送装置的出料端与装配工位2位置相对应。摇杆输送装置包括摇杆振动盘608、摇杆输送槽609及摇杆振动器610，其中摇杆振动盘608设于机架1上，而摇杆输送槽609设于摇杆振动盘608出口处，摇杆振动器610则设于摇杆输送槽609上。通过摇杆振动盘608把摇杆传送至摇杆输送槽609内，并以摇杆振动器610的微振动作用把摇杆逐步向前传送。摇杆推送装置包括设于机架1上的摇杆推送滑槽611和摇杆推送缸612，摇杆推送滑槽611上设有摇杆推送滑块613，摇杆推送滑块613的一端连接于摇杆推送缸612的活塞杆上，且摇杆推送滑块613可在摇杆推送滑槽611上往返滑动，摇杆推送滑块613分别与摇杆输送槽609的出口端、装配工位2的位置相对应。通过摇杆推送缸612对摇杆推送滑块613的推动和复位作用，实现摇杆从传输到顶压至装配工位2上的自动化装配。

本实用新型的铆接部件包括铆钉输送装置和铆接装置，铆钉输送装置的出料端与铆接装置的进料端位置相对应，铆接装置与装配工位2位置相对应。铆钉输送装置包括设于机架1上的铆钉振动盘614和分转滑槽615，分转滑槽615上设有可往返滑动的分转滑块616及分转气缸617，分转气缸617的活塞杆连接于分转滑块616上，分转滑槽615上设有至少两个出钉孔，分转滑块616上设有与出钉孔交错连通的送钉孔，分转滑槽615上设有可与送钉孔连通的进钉孔，进钉孔与铆钉振动盘614的出料端以管路连通。铆钉从铆钉振动盘614中输出时，其通过管路经进钉孔进入分转滑块616的送钉孔内，分转滑块616在分转气缸617的拉动下在分转滑槽615上往返滑动。当送钉孔与出钉孔连通时，铆钉经出钉孔输出，反之则继续留在分转滑块616内。该结构可实现铆钉的交错传输，提高铆钉在传输时的稳定性，避免铆钉在传输时出现叠合、错位的现象。另外，机架1上设有铆钉传送座618和设于铆钉传送座618上的传送气缸619，铆钉传送座618上设有进料端和出料端，其中进料端分别与出钉孔以管路连通，而出料端则与铆接装置以管路连通。利用传送气缸619的气动推压作用，使铆钉可从出钉孔输出后顺利传送至铆接装置内，提高铆接的稳定性及可靠性。铆接装置包括固定座620及铆接气缸621，其中固定座620设于机架1上，而铆接气缸621则设于固定座620上。固定座620上还设有与装配工位2位置相对应的活动铆接头622，活动铆接头622连接于铆接气缸621的活塞杆上，活动铆接头622上开有进料孔，进料孔与铆钉传送座618的出料端以管路连通。当铆钉从铆钉传送座618的出料端经进料孔进入活动铆接头622内，并通过铆接气缸621的下压作用顶压在装配工位2内的铰链部件上。机架1的下部设有与铆接装置位置相对应的活动顶针装置，该活动顶针装置包括设于机架1上的固定架623、在固定架623上依次连接的顶压气缸624、传动连杆625和翻铆顶针626。利用顶压气缸624驱动传动连杆625，使翻铆顶针626向上移动并产生顶压作用，实现活动铆接头622内的铆钉在铰链部件上的铆接。

根据图10至图12所示，本实用新型的曲柄装配机构7主要包括铆钉传输部件、钢片推送部件和铆接部件。其中铆钉传输部件、钢片推送部件和铆接部件均设置在机架1上，而铆钉传输部件、钢片推送部件和铆接部件分别与装配工位2的位置相对应。利用装配工位2、铆钉传输部件、钢片推送部件和铆接部件在机架1上的组合使用，实现曲柄部件的自动化装配及铆接的自动化操作。

本实用新型的铆钉传输部件包括设于机架1上的铆钉振动盘614和分转滑槽615，分转滑槽615上设有可往返滑动的分转滑块616及分转气缸617，分转气缸617的活塞杆连接于分转滑块616上，分转滑槽615上设有至少两个出钉孔，分转滑块616上设有与出钉孔交错连通的送钉孔，分转滑槽615上设有可与送钉孔连通的进钉孔，进钉孔与铆钉振动盘614的出料端以管路连通。铆钉从铆钉振动盘614中输出时，其通过管路经进钉孔进入分转滑块616的送钉孔内，分转滑块616在分转气缸617的拉动下在分转滑槽615上往返滑动。当送钉孔与出钉孔连通时，铆钉经出钉孔输出，反之则继续留在分转滑块616内。该结构可实现铆钉的交错传输，提高铆钉在传输时的稳定性，避免铆钉在传输时出现叠合、错位的现象。另外，机架1上设有铆钉传送座618和设于铆钉传送座618上的传送气缸619，铆钉传送座618上设有进料端和出料端，其中进料端分别与出钉孔以管路连通，而出料端则与铆接部件以管路连通。利用传送气缸619的气动推压作用，使铆钉可从出钉孔输出后顺利传送至铆接部件内，提高铆接的稳定性及可靠性。

本实用新型的钢片推送部件包括推送滑槽707和推送缸708，其中推送滑槽707设于机架1上，而推送缸708可设置在机架1上，也可固定在推送滑槽707上。推送滑槽707上设有推送滑块709，推送滑块709的一端连接于推送缸708的活塞杆上，推送滑块709的另一端与装配工位2位置相对应，推送滑块709在推送缸708的带动下可在推送滑槽707上往返滑动。推送滑槽707上设有堆叠钢片的传送滑道710，传送滑道710、推送滑槽707的出口端均与装配工位2位置相对应。由于传送滑道710堆叠有钢片，当堆叠的钢片被推送滑块709推出时，其厚度与推送滑块709的厚度一致，从而改善曲柄尺寸的稳定性。而传送滑道710的一侧上设有限位挡板711，限位挡板711可防止钢片在传输时掉落，确保了钢片传输的可靠性。

本实用新型的铆接部件包括固定座620及铆接气缸621，其中固定座620设于机架1上，而铆接气缸621则设于固定座620上。固定座620上还设有与装配工位2位置相对应的活动铆接头622，活动铆接头622连接于铆接气缸621的活塞杆上，活动铆接头622上开有进料孔，进料孔与铆钉传送座705的出料端以管路连通。当铆钉从铆钉传送座705的出料端经进料孔进入活动铆接头622内，并通过铆接气缸621的下压作用顶压在装配工位2内的铰链部件上。机架1的下部设有与铆接部件位置相对应的活动顶针装置，该活动顶针装置包括设于机架1上的固定架623、在固定架623上依次连接的顶压气缸624、传动连杆625和翻铆顶针626。利用顶压气缸624驱动传动连杆625，使翻铆顶针626向上移动并产生顶压作用，实现活动铆接头622内的铆钉在铰链部件上的铆接。

根据图13和图14所示，本实用新型的铰杯装配机构8主要包括铰杯装配部件及U形销装配部件。其中铰杯装配部件及U形销装配部件均设置在机架1上，而铰杯装配部件及U形销装配部件分别与装配工位2的位置相对应。利用装配工位2、铰杯装配部件及U形销装配部件在机架1上的组合使用，实现铰杯的自动化装配及U形销的自动插接。

本实用新型的铰杯装配部件包括设于机架1上的铰杯传输装置和铰杯推送装置，铰杯传输装置和铰杯推送装置的出料端分别与装配工位2位置相对应。铰杯传输装置采用铰杯振动盘801和传输滑道802的组合结构，铰杯振动盘801设于机架1上，而传输滑道802设于铰杯振动盘801出口端处，且传输滑道802的出口端与装配工位2位置相对应。而铰杯推送装置包括导轨803、主滑块804和主推送缸805，导轨803设于机架1上；而主滑块804设于导轨803上，其可沿导轨803作往返滑动；主推送缸805则固定于机架1上。主滑块804固定在主推送缸805的活塞杆上，主滑块804上设有滑槽806和副推送缸807，滑槽806上设有可往返滑动的定位滑块808，定位滑块808固定在副推送缸807的活塞杆上，主滑块804和定位滑块808的端部分别与装配工位2位置相对应。通过主滑块804和定位滑块808的二次滑动，实现铰杯的往装配工位2上的输送和U形销的定位。

本实用新型的U形销装配部件包括U形销传输装置和U形销推送装置，U形销传输装置和U形销推送装置均设于机架1上，且U形销推送装置的出料端与装配工位2位置相对应。U形销传输装置采用U形销振动盘809和传送滑道810的组合结构，其中U形销振动盘809设于机架1上，而传送滑道810则设于U形销振动盘809出口端，且传送滑道810的出口端与U形销推送装置位置相对应。而U形销推送装置则采用竖向冲压器和横向推送器的组合机构，竖向冲压器设于机架1上，而横向推送器可设置于机架1上，也可以设置在竖向冲压器上。本实用新型的竖向冲压器包括固定架811和冲压缸812，其中固定架811设于机架1上，而冲压缸812设于固定架811上。冲压缸812的活塞杆上设有冲压杆813，冲压杆813与装配工位2位置相对应，通过冲压缸812的带动，冲压杆813可在竖直方向上作往返运动，并可对U形销在铰杯部件产生顶压作用，使U形销可顺利插接至铰杯上。而横向推送器包括推送滑槽814和推送气缸816，推送滑槽814可固定于机架1上。也可设置于固定架811上，推送气缸816则设于推送滑槽814上。推送滑槽814上设有推送滑块815，推送滑块815连接于推送气缸816的活塞杆上，推送滑槽814进口端与传送滑道810的出口端位置相对应，推送滑槽814出口端与装配工位2位置相对应。当U形销经传送滑道810滑动至推送滑槽814进口端时，推送气缸816驱动推送滑块815前移，并把U形销推送至与冲压杆813位置相对应处，然后冲压气缸带动冲压杆813下移，实现U形销在铰杯上的插接。

另外，本实用新型的调节块装配机构5包括调节块传送盘51、调节块传送座52、调节块传送缸53及调节块传送滑块54。其中调节块传送盘51设于机架上，调节块传送座52则设于调节块传送盘51出口端处，而调节块传送缸53设于调节块传送座52上，调节块传送滑块54同样设于调节块传送座52上，且其可沿调节块传送座52作往返滑动，调节块传送滑块54和调节块传送缸53的活塞杆连接。

Claims (22)

1.一种自动化铰链装配设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有带装配工位（2）的旋转传输机构（3）和围绕着旋转传输机构（3）依次设置的螺钉旋接机构（4）、调节块装配机构（5）、扭簧摇杆装配机构（6）、曲柄装配机构（7）及铰杯装配机构（8）。

2.根据权利要求1所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述旋转传输机构（3）包括设于机架（1）上的至少一个可分度转动的转盘，转盘上设有若干个可放置铰链部件的装配工位（2）。

3.根据权利要求2所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述转盘包括一次装配盘（301）和二次装配盘（302），一次装配盘（301）上设有一次分度器（303），机架（1）上设有位置与一次分度器（303）位置相对应的一次减速电机（304），一次分度器（303）和一次减速电机（304）之间设有皮带传动机构，二次装配盘（302）上设有二次分度器（305），机架（1）上设有位置与二次分度器（305）位置相对应的二次减速电机（306），二次分度器（305）和二次减速电机（306）之间设有链条传动机构。

4.根据权利要求3所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述装配工位（2）均匀分布在一次装配盘（301）和二次装配盘（302）上。

5.根据权利要求3所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述一次装配盘（301）和二次装配盘（302）之间设有固定在机架（1）上的传送机构（9），传送机构（9）包括在机架（1）上依次相互连接的进料装置、传送装置和转向出料装置，进料装置包括设于传送装置进口端的推送部件、设于传送装置进口端上方的横向牵引部件及设于横向牵引部件上的竖向拉动部件，传送装置包括设于机架（1）上的传送槽（908）、设于传送槽（908）内的传送组件及设于传送槽（908）上的电机（909），转向出料装置包括设于传送装置出口端的转向导槽（910）、设于转向导槽（910）端部的出料板（911）及设于出料板（911）上的出料部件，转向导槽（910）上设有定位挡板（912）。

6.根据权利要求1所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述螺钉旋接机构（4）包括设于机架（1）上的螺钉传输机构、螺钉定位机构、螺钉安装机构，螺钉传输机构的输出端和螺钉安装机构均连接于螺钉定位机构的端部，螺钉安装机构的出口端与装配工位（2）位置相对应。

7.根据权利要求6所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述螺钉传输机构包括设于机架（1）上的振动传送盘（401）、设于振动传送盘（401）出口端的传送滑块（402）、设于传送滑块（402）一侧的推动装置（403）及设于传送滑块（402）与推动装置（403）相对的一侧上的出料口（404），螺钉定位机构包括设于机架（1）上的定位滑槽（405）、设于定位滑槽（405）上的推送滑块（406）及设于推送滑块（406）上的气缸（407），定位滑槽（405）的端部设有落料口（408），落料口（408）与出料口（404）以管道连通，螺钉安装机构包括设于机架（1）上的旋接导轨（409）、设于旋接导轨（409）上的旋接滑块（410）及设于旋接滑块（410）上的自动螺丝刀（411），自动螺丝刀（411）与装配工位（2）位置相对应，旋接导轨（409）上设有可带动旋接滑块（410）沿旋接导轨（409）往返滑动的驱动装置（412）。

8.根据权利要求1所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述调节块装配机构（5）包括设于机架（1）上的调节块传送盘（51）、设于调节块传送盘（51）出口端的调节块传送座（52）、设于调节块传送座（52）上的调节块传送缸（53）及可往返滑动的调节块传送滑块（54），调节块传送滑块（54）和调节块传送缸（53）的活塞杆连接。

9.根据权利要求1所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述扭簧摇杆装配机构（6）包括在机架（1）上设置的扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件，扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件位置与装配工位（2）相对应。

10.根据权利要求9所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述扭簧装配部件包括扭簧输送装置和扭簧推送装置，扭簧输送装置的出料端与扭簧推送装置的进料端位置相对应，扭簧推送装置的出料端与装配工位（2）位置相对应，扭簧输送装置包括设于机架（1）上的扭簧振动盘（601）、设于扭簧振动盘（601）出口处的扭簧输送槽（602）及设于扭簧输送槽（602）上的扭簧振动器（603），扭簧推送装置包括设于机架（1）上的扭簧推送滑槽（604）和扭簧推送缸（605），扭簧推送滑槽（604）上设有可往返滑动的扭簧推送滑块（606），扭簧推送滑块（606）的一端连接于扭簧推送缸（605）的活塞杆上。

11.根据权利要求9所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述摇杆装配部件包括摇杆输送装置和摇杆推送装置，摇杆输送装置的出料端与摇杆推送装置的进料端位置相对应，摇杆推送装置的出料端与装配工位（2）位置相对应，摇杆输送装置包括设于机架（1）上的摇杆振动盘（608）、设于摇杆振动盘（608）出口处的摇杆输送槽（609）及设于摇杆输送槽（609）上的摇杆振动器（610），摇杆推送装置包括设于机架（1）上的摇杆推送滑槽（611）和摇杆推送缸（612），摇杆推送滑槽（611）上设有可往返滑动的摇杆推送滑块（613），摇杆推送滑块（613）的一端连接于摇杆推送缸（612）的活塞杆上。

12.根据权利要求9所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述铆接部件包括铆钉输送装置和铆接装置，铆钉输送装置的出料端与铆接装置的进料端位置相对应，铆接装置与装配工位（2）位置相对应，铆钉输送装置包括设于机架（1）上的铆钉振动盘（614）和分转滑槽（615），分转滑槽（615）上设有分转气缸（617）和可往返滑动的分转滑块（616），分转气缸（617）的活塞杆连接于分转滑块（616）上，分转滑槽（615）上设有至少两个出钉孔，分转滑块（616）上设有与出钉孔交错连通的送钉孔，分转滑槽（615）上设有可与送钉孔连通的进钉孔，进钉孔与铆钉振动盘（614）的出料端以管路连通，机架（1）上设有铆钉传送座（618）和设于铆钉传送座（618）上的传送气缸（619），铆钉传送座（618）上设有分别与出钉孔以管路连通的进料端和与铆接装置以管路连通的出料端。

13.根据权利要求12所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述铆接装置包括设于机架（1）上的固定座（620）及设于固定座（620）上的铆接气缸（621），固定座（620）上设有与装配工位（2）位置相对应的活动铆接头（622），活动铆接头（622）连接于铆接气缸（621）的活塞杆上，活动铆接头（622）上开有进料孔，进料孔与铆钉传送座（618）的出料端以管路连通。

14.根据权利要求1所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述曲柄装配机构（7）包括在机架（1）上设置的铆钉传输部件、钢片推送部件和铆接部件，铆钉传输部件、钢片推送部件和铆接部件均与装配工位（2）位置相对应。

15.根据权利要求14所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述钢片推送部件包括设于机架（1）上的推送滑槽（707）和推送缸（708），推送滑槽（707）上设有可往返滑动的推送滑块（709），推送滑块（709）的一端连接于推送缸（708）的活塞杆上，推送滑块（709）的另一端与装配工位（2）位置相对应，推送滑槽（707）与装配工位（2）位置相对应的一端上设有堆叠钢片的传送滑道（710），传送滑道（710）的一侧上设有限位挡板（711）。

16.根据权利要求14所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述铆接部件包括设于机架（1）上的固定座（620）及设于固定座（620）上的铆接气缸（621），固定座（620）上设有与装配工位（2）位置相对应的活动铆接头（622），活动铆接头（622）连接于铆接气缸（621）的活塞杆上，活动铆接头（622）上开有进料孔，进料孔与铆钉传送座（705）的出料端以管路连通。

17.根据权利要求14所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述机架（1）的下部设有与铆接部件位置相对应的活动顶针装置，活动顶针装置包括设于机架（1）上的固定架（623）、在固定架（623）上依次连接的顶压气缸（624）、传动连杆（625）和翻铆顶针（626）。

18.根据权利要求1所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述铰杯装配机构（8）包括设在机架（1）上的铰杯装配部件及U形销装配部件，铰杯装配部件及U形销装配部件的位置均与装配工位（2）相对应。

19.根据权利要求18所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述铰杯装配部件包括设于机架（1）上的铰杯传输装置和铰杯推送装置，铰杯传输装置和铰杯推送装置的出料端分别与装配工位（2）位置相对应，铰杯传输装置包括设于机架（1）上的铰杯振动盘（801）和设于铰杯振动盘（801）出口端的传输滑道（802），传输滑道（802）的出口端与装配工位（2）位置相对应，铰杯推送装置包括设于机架（1）上的导轨（803）、设于导轨（803）上的主滑块（804）和固定于机架（1）上的主推送缸（805），主滑块（804）固定在主推送缸（805）的活塞杆上，主滑块（804）上设有滑槽（806）和副推送缸（807），滑槽（806）上设有可往返滑动的定位滑块（808），定位滑块（808）固定在副推送缸（807）的活塞杆上，主滑块（804）和定位滑块（808）的端部分别与装配工位（2）位置相对应。

20.根据权利要求18所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述U形销装配部件包括设于机架（1）上的U形销传输装置和U形销推送装置， U形销推送装置的出料端与装配工位（2）位置相对应，U形销传输装置包括设于机架（1）上的U形销振动盘（809）和设于U形销振动盘（809）出口端的传送滑道（810），传送滑道（810）的出口端与U形销推送装置位置相对应，U形销推送装置包括设于机架（1）上的竖向冲压器和横向推送器。

21.根据权利要求20所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述竖向冲压器包括设于机架（1）上的固定架（811）和设于固定架（811）上的冲压缸（812），冲压缸（812）的活塞杆上设有冲压杆（813），冲压杆（813）与装配工位（2）位置相对应。

22.根据权利要求20所述自动化铰链装配设备，其特征在于：所述横向推送器包括固定于机架（1）上的推送滑槽（814）和设于推送滑槽（814）上的推送气缸（816），推送滑槽（814）上设有推送滑块（815），推送滑块（815）连接于推送气缸（816）的活塞杆上，推送滑槽（814）进口端与传送滑道（810）的出口端位置相对应，推送滑槽（814）出口端与装配工位（2）位置相对应。