CN109551222B - 一种铰链组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铰链组装设备，包括生产线和生产线上的传送模具，所述生产线上依次排列有铰链活动座组装模块、铰链摇板组装模块、铰链支力摇板组装模块、活动连接板组装模块、铰链安装座组装模块，所述传送模具上设置有工件第一压板、工件第二压板，所述工件第一压板、工件第二压板分列传送模具左右两侧夹住工件上下两侧，所述工件第一压板上设置有可左右平移的自锁块和可水平旋转的拨动块，其中拨动块与自锁块连接；该设施通过生产线上可开锁闭锁的传送模具配合铰链活动座组装模块、铰链摇板组装模块、铰链支力摇板组装模块、活动连接板组装模块、铰链安装座组装模块依次精准组装成一个完整的铰链，实现铰链生产全自动化。

Description

一种铰链组装设备

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，特别是一种铰链组装设备。

背景技术

铰链是一种常用的活动连接配件，广泛应用于橱柜等生活用品上，将柜门与柜体活动连接，因此其生产需求量非常大。在现有的铰链生产中，大部分还在利用人工组装的形式进行生产，通过人工将铰链各部分配件依一定次序装置，例如参照图1，包括有铰链活动座(直臂)及其调节螺丝、铰链摇板(四孔)及其弹簧和销钉、铰链支力摇板(力仔)及其销钉、活动连接板(兜仔)及其U型的双针、铰链安装座(底座)及其安装螺钉，目前缺乏合适的自动组装设备，导致这个工作很依赖人工操作，工作量大的同时生产效率比较低，另一方面，铰链组件的人工生产安全系数相对较低，加之现时人工成本相对较高，导致生产成本高企。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种铰链组装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铰链组装设备，包括生产线和生产线上的传送模具，所述生产线上依次排列有铰链活动座组装模块、铰链摇板组装模块、铰链支力摇板组装模块、活动连接板组装模块、铰链安装座组装模块，所述传送模具上设置有工件第一压板、工件第二压板，所述工件第一压板、工件第二压板分列传送模具左右两侧夹住工件上下两侧，所述工件第一压板上设置有可左右平移的自锁块和可水平旋转的拨动块，其中拨动块与自锁块连接，所述自锁块或拨动块连接有复位弹簧，所述生产线上对应预定工位位置处设置有可平移推动拨动块的开锁块，所述生产线上对应预定工位位置处还设置有可平移推走工件的产品推料块。

作为一个优选项，所述铰链活动座组装模块包括有铰链活动座组装转盘，所述铰链活动座组装转盘上分布有用于固定工件的铰链活动座组装模具，所述铰链活动座组装模具上设置有对应铰链活动座的模具直槽和对应调节螺丝的模具螺丝安装孔，所述铰链活动座组装模块还依次包括有用于把铰链活动座推入铰链活动座组装模具的上料推杆、用于把调节螺丝旋入铰链活动座的调节螺丝安装模块、用于把铰链活动座从铰链活动座组装模具推出的出料推杆，所述调节螺丝安装模块包括调节螺丝振动盘、位于调节螺丝振动盘出口端的调节螺丝分料架、调节螺丝落料模、可自动旋转的调节螺丝批，其中所述调节螺丝落料模中开有调节螺丝落料模竖直安装孔用于放置调节螺丝，所述调节螺丝可伸入调节螺丝落料模竖直安装孔，所述调节螺丝落料模侧还开有倾斜调节螺丝进料孔与调节螺丝落料模竖直安装孔连通，其中所述倾斜调节螺丝进料孔与调节螺丝分料架之间通过气管连接。

作为一个优选项，所述铰链摇板组装模块包括有用于把铰链摇板销钉放置在工件对应孔位上的上钉模块、用于把铰链摇板销钉压紧的压钉模块，其中所述上钉模块包括有铰链摇板销钉落料模、可上下升降的铰链摇板冲针，其中所述铰链摇板销钉落料模中开有铰链摇板竖直安装孔用于放置调节铰链摇板销钉，所述铰链摇板冲针可伸入铰链摇板竖直安装孔，所述铰链摇板销钉落料模侧还开有倾斜铰链摇板销钉进料孔外接送料气管。

作为一个优选项，所述活动连接板组装模块包括有用于顶住铰链产品的定位推杆和用于安装活动连接板的活动连接板安装模块，所述活动连接板安装模块包括位于竖直的活动连接板落料槽、竖直的双针落料槽，所述双针落料槽下端设置有导向组合架，所述活动连接板落料槽下端旁边设置有活动连接板落推块用于把活动连接板推入导向组合架，所述导向组合架后侧设置有可前后活动的活动连接板夹手用于夹住导向组合架中的活动连接板，所述导向组合架、活动连接板夹手上对应双针位置均开有通孔，所述导向组合架的前方上侧设置有铆针对应双针的折弯部，所述导向组合架的前方下侧设置有导针对应双针的端部。

作为一个优选项，所述铰链安装座组装模块包括生产线上方的安装螺钉组装模块，所述安装螺钉组装模块包括铰链安装座组装转盘，所述铰链安装座组装转盘上分布有用于固定工件的铰链安装座模具，所述铰链安装座模具设置有对应工件的模具直块和对应安装螺钉的模具安装螺钉安装孔，所述铰链安装座组装转盘外依次分布有用于传送工件到铰链安装座模具的送工件机械手、用于把安装螺钉旋入工件的安装螺钉安装模块、用于把工件送出的出工件机械手，其中所述安装螺钉安装模块包括安装螺钉振动盘、位于安装螺钉振动盘出口端的安装螺钉分料架、安装螺钉落料模、可自动旋转的装配安装螺丝批，所述安装螺钉落料模中开有安装螺钉竖直安装孔用于放置安装螺钉，所述装配安装螺丝批可伸入安装螺钉竖直安装孔，所述安装螺钉落料模侧还开有倾斜安装螺钉进料孔与安装螺钉竖直安装孔连通，其中所述倾斜安装螺钉进料孔与安装螺钉分料架之间通过气管连接。

作为一个优选项，所述出料推杆端部设置有出料挡件，所述出料推杆下方设置有可带动出料推杆前后平移的出料推杆平移气缸，所述铰链活动座组装模具尾端设置有可上下升降的挡片，所述挡片下侧连接有弹簧，所述出料推杆的出料挡件可上下升降。

作为一个优选项，所述铰链摇板组装模块还包括有位于下方可上下升降的引针与铰链摇板销钉对应。

作为一个优选项，所述双针落料槽和导向组合架之间设置双针分料模，所述双针分料模内开有两个错开的双针落料孔分别对应双针落料槽、导向组合架，所述双针分料模内置有可平移的双针推杆。

作为一个优选项，所述安装螺钉组装模块与生产线之间设置有竖直工件料槽，所述竖直工件料槽下端设置有定位架，所述定位架上设置有出货机械手，其中竖直工件料槽和安装螺钉组装模块的出工件机械手之间设置有工件滑槽，所述定位架下侧设置有定位架活动槽和定位架旋转结构，所述定位架与生产线之间设置有产品传送机械手，所述竖直工件料槽下端设置有可水平伸缩的工件推杆，所述竖直工件料槽前方设置有用于拧紧安装螺钉的调紧螺丝批。

作为一个优选项，所述工件第一压板为U形零件，所述拨动块、自锁块位于工件第一压板的凹槽内，所述自锁块上开有长形孔，所述自锁块上开有C形槽，所述拨动块上设置有球形部卡入自锁块的C形槽。

本发明的有益效果是：该设施通过生产线上可开锁闭锁的传送模具配合铰链活动座组装模块、铰链摇板组装模块、铰链支力摇板组装模块、活动连接板组装模块、铰链安装座组装模块依次把铰链活动座、铰链摇板、铰链支力摇板、活动连接板、铰链安装座精准组装成一个完整的铰链，实现铰链生产全自动化，效率高同时大大降低了人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明对应的铰链立体图；

图2是本发明的立体图；

图3是本发明中传送模具部分的立体图；

图4是本发明中传送模具部分的结构示意图；

图5是本发明中铰链活动座组装模块部分的立体图；

图6是本发明中调节螺丝落料模等部分的立体图；

图7是本发明中铰链摇板组装模块部分的立体图；

图8是本发明中铰链摇板销钉落料模等部分的立体图；

图9是本发明中活动连接板组装模块部分的立体图；

图10是本发明中导向组合架等部分的立体图；

图11是本发明中铰链安装座组装模块部分的立体图；

图12是本发明中安装螺钉组装模块等部分的立体图；

图13是本发明中安装螺钉落料模等部分的立体图；

图14是本发明中定位架等部分的立体图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明创造仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。对于一些具体大家熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。

参照图1，本技术是用于对铰链7的全自动化组装，铰链7包括有铰链活动座70及其调节螺丝71、铰链摇板72及铰链弹簧和铰链摇板销钉73、铰链支力摇板74及其铰链支力摇板销钉75、活动连接板76及其U型的双针77、铰链安装座78及其安装螺钉79。

参照图1、图2，一种铰链组装设备，包括生产线1和生产线1上的传送模具11，所述生产线1上依次排列有铰链活动座组装模块2、铰链摇板组装模块3、铰链支力摇板组装模块4、活动连接板组装模块5、铰链安装座组装模块6。其中铰链活动座组装模块2用于组装铰链7的铰链活动座70及其调节螺丝71，铰链摇板组装模块3组装铰链摇板72及铰链弹簧和铰链摇板销钉73，铰链支力摇板组装模块4用于组装铰链支力摇板74及其铰链支力摇板销钉75，活动连接板组装模块5用于组装活动连接板76及其双针77，铰链安装座组装模块6组装铰链安装座78及其安装螺钉79。这样按照顺序就把铰链7组装好，而这个过程需要能配合精准控制的传送模具11，以保证全自动生产过程的质量。

参照图3、图4，所述传送模具11上设置有工件第一压板111、工件第二压板112，所述工件第一压板111、工件第二压板112分列传送模具11左右两侧夹住工件上下两侧，工件第一压板111、工件第二压板112的具体形状根据工件的形状而定，并保证工件被夹紧，以保证加工精度。所述工件第一压板111上设置有可左右平移的自锁块113和可水平旋转的拨动块114，其中拨动块114与自锁块113连接，自锁块113进一步锁紧工件避免工件在移动、加工过程中出现偏移。所述自锁块113或拨动块114连接有复位弹簧，所述生产线1上对应预定工位位置处设置有可平移推动拨动块114的开锁块12，所述生产线1上对应预定工位位置处还设置有可平移推走工件的产品推料块13。即当传送模具11到达预定位置后，开锁块12移动推动拨动块114，拨动块114联动开锁块12使开锁块12不再锁住开锁块12，产品推料块13就可把工件推入对应的加工工序中操作，而复位弹簧保证自锁块113、拨动块114能复位，这样就可以保证后续加工的精确性。开锁块12和产品推料块13可通过设备上的气缸、电机或者其它类似装置控制活动。

以下为本技术的实施例，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。此外，表示一个或多个实施例的方法、流程图或功能框图中的模块顺序并非固定的指代任何特定顺序，也不构成对本发明的限制。

本实施例的工件第一压板111为U形零件，所述拨动块114、自锁块113位于工件第一压板111的凹槽内，所述自锁块113上开有长形孔115，即自锁块113可沿着长形孔115平移，所述自锁块113上开有C形槽116，所述拨动块114上设置有球形部117卡入自锁块113的C形槽116，即拨动块114、自锁块113可顺着C形槽116旋转微调活动，这种设计保证了自锁块113活动时的灵活性，而且结构简单易用，可以很好地与开锁块12配合工作。

另外的实施例，参照图5、图6，所述铰链活动座组装模块2包括有铰链活动座组装转盘21，所述铰链活动座组装转盘21上分布有用于固定工件的铰链活动座组装模具22，所述铰链活动座组装模具22上设置有对应铰链活动座70的模具直槽和对应调节螺丝71的模具螺丝安装孔，即铰链活动座70固定在铰链活动座组装模具22的模具直槽中并顺着铰链活动座组装转盘21旋转进行各个步骤的加工，铰链活动座组装模具22的模具直槽、模具螺丝安装孔的形状、位置要根据铰链活动座70等部件的形状要求而定。

所述铰链活动座组装模块2还依次包括有用于把铰链活动座70推入铰链活动座组装模具22的上料推杆23、用于把调节螺丝71旋入铰链活动座70的调节螺丝安装模块24、用于把铰链活动座70从铰链活动座组装模具22推出的出料推杆25，其中上料推杆23、出料推杆25可通过气缸、电机或者其它同类装置控制。

所述调节螺丝安装模块24包括调节螺丝振动盘、位于调节螺丝振动盘出口端的调节螺丝分料架、调节螺丝落料模241、可自动旋转的调节螺丝批242，其中所述调节螺丝落料模241中开有调节螺丝落料模竖直安装孔243用于放置调节螺丝71，所述调节螺丝71可伸入调节螺丝落料模竖直安装孔243，所述调节螺丝落料模241侧还开有倾斜调节螺丝进料孔244与调节螺丝落料模竖直安装孔243连通，其中所述倾斜调节螺丝进料孔244与调节螺丝分料架之间通过气管连接。调节螺丝71从调节螺丝振动盘出来后在调节螺丝分料架排列好，然后依次顺着高压气管经过调节螺丝落料模241的倾斜调节螺丝进料孔244进入调节螺丝落料模竖直安装孔243，这样调节螺丝批242就可伸入调节螺丝落料模竖直安装孔243把调节螺丝71旋入铰链活动座70中。

所述出料推杆25端部设置有出料挡件26，所述出料推杆25下方设置有可带动出料推杆25前后平移的出料推杆平移气缸27，所述铰链活动座组装模具22尾端设置有可上下升降的挡片221，所述挡片221下侧连接有弹簧，所述出料推杆25的出料挡件26可上下升降。当上料推杆23推铰链活动座70时，挡片221用于挡住铰链活动座70限位，然后出料推杆25要出料时，出料挡件26向下压住挡片221向下缩同时卡住铰链活动座70，这样出料推杆25平移时就可以把铰链活动座70拉出。

另外的实施例，参照图7、图8，所述铰链摇板组装模块3包括有用于把铰链摇板销钉73放置在工件对应孔位上的上钉模块31、用于把铰链摇板销钉73压紧的压钉模块32，即上钉模块31把铰链摇板销钉73放在铰链摇板72上后，压钉模块32把铰链摇板销钉73自动旋铆固定。

所述上钉模块31包括有铰链摇板销钉落料模33、可上下升降的铰链摇板冲针34，其中所述铰链摇板销钉落料模33中开有铰链摇板竖直安装孔331用于放置调节铰链摇板销钉73，所述铰链摇板冲针34可伸入铰链摇板竖直安装孔331，所述铰链摇板销钉落料模33侧还开有倾斜铰链摇板销钉进料孔332外接送料气管。

所述铰链摇板组装模块3还包括有位于下方可上下升降的引针35与铰链摇板销钉73对应。

所述上钉模块31还包括有铰链摇板落料槽36、铰链摇板送料推杆37传送铰链摇板72，还包括有扭簧落料槽38、扭簧送料推杆397传送扭簧。

铰链支力摇板组装模块4的结构与铰链摇板组装模块3类似，也包括有上钉装置进行铰链支力摇板组装模块4和铰链支力摇板销钉75安装，以及有压钉装置进行铰链支力摇板销钉75的铆紧，此外和铰链支力摇板组装模块4的压钉装置还设置有自动打油装置进行打油。

另外的实施例，参照图9、图10，所述活动连接板组装模块5包括有用于顶住铰链产品的定位推杆51和用于安装活动连接板76的活动连接板安装模块52，即通过定位推杆51顶住铰链7，同时活动连接板安装模块52安装活动连接板76。

所述活动连接板安装模块52包括位于竖直的活动连接板落料槽53、竖直的双针落料槽54，所述双针落料槽54下端设置有导向组合架55，所述活动连接板落料槽53下端旁边设置有活动连接板落推块56用于把活动连接板76推入导向组合架55，所述导向组合架55后侧设置有可前后活动的活动连接板夹手57用于夹住导向组合架55中的活动连接板76，所述导向组合架55、活动连接板夹手57上对应双针77位置均开有通孔，所述导向组合架55的前方上侧设置有铆针58对应双针77的折弯部，所述导向组合架55的前方下侧设置有导针59对应双针77的端部。实际工作时，活动连接板76被送到活动连接板落料槽53，活动连接板落推块56用于把活动连接板落料槽53的活动连接板76推入导向组合架55，而双针77则被送到双针落料槽54后，经过导向组合架55、活动连接板夹手57的通孔也到达导向组合架55。此时，没有经过铆压的双针77还没有穿入活动连接板76。然后活动连接板夹手5把活动连接板76、双针77连同导向组合架55一起送到铆针58处进行铆压，其中铆针58在上方铆压，导针59则对应双针77端部引导双针77穿入。

所述双针落料槽54和导向组合架55之间设置双针分料模50，所述双针分料模50内开有两个错开的双针落料孔分别对应双针落料槽54、导向组合架55，所述双针分料模50内置有可平移的双针推杆501，这样当一个双针77落到双针分料模50时先停留在对应双针落料槽54的双针落料孔处，然后双针推杆501把双针77从双针分料模50内对应双针落料槽54的双针落料孔推到双针分料模50内对应导向组合架55的双针落料孔处，使双针77落到导向组合架55处。这种设计使双针77能有序进入导向组合架55，保证后续加工顺利。

另外的实施例，参照图11、图12、图13、图14，所述铰链安装座组装模块6包括生产线1上方的安装螺钉组装模块61，所述安装螺钉组装模块61包括铰链安装座组装转盘62，所述铰链安装座组装转盘62上分布有用于固定工件的铰链安装座模具63，所述铰链安装座模具63设置有对应工件的模具直块和对应安装螺钉79的模具安装螺钉安装孔。

所述铰链安装座组装转盘62外依次分布有用于传送作为工件的铰链安装座78到铰链安装座模具63的送工件机械手64、用于把安装螺钉79旋入工件的安装螺钉安装模块65、用于把工件送出的出工件机械手69。

所述安装螺钉安装模块65包括安装螺钉振动盘、位于安装螺钉振动盘出口端的安装螺钉分料架、安装螺钉落料模67、可自动旋转的装配安装螺丝批68，所述安装螺钉落料模67中开有安装螺钉竖直安装孔671用于放置安装螺钉79，所述装配安装螺丝批68可伸入安装螺钉竖直安装孔671，所述安装螺钉落料模67侧还开有倾斜安装螺钉进料孔672与安装螺钉竖直安装孔671连通，其中所述倾斜安装螺钉进料孔672与安装螺钉分料架之间通过气管连接。安装螺钉79从安装螺钉振动盘出来后在安装螺钉分料架排列好，然后依次顺着高压气管经过安装螺钉落料模67的倾斜安装螺钉进料孔672进入安装螺钉竖直安装孔671，这样装配安装螺丝批68就可伸入安装螺钉竖直安装孔671把安装螺钉79旋入铰链安装座78中预定位置。

所述安装螺钉组装模块61与生产线1之间设置有竖直工件料槽611，所述竖直工件料槽611下端设置有定位架612，所述定位架612上设置有出货机械手613，其中竖直工件料槽611和安装螺钉组装模块61的出工件机械手69之间设置有工件滑槽614，所述定位架612下侧设置有定位架活动槽615和定位架旋转结构616，所述定位架612与生产线1之间设置有产品传送机械手617，所述竖直工件料槽611下端设置有可水平伸缩的工件推杆618，所述竖直工件料槽611前方设置有用于拧紧安装螺钉79的调紧螺丝批619。生产线1上的铰链7通过产品传送机械手617送到定位架612，定位架612移动到竖直工件料槽611下端接住竖直工件料槽611处的铰链安装座78，然后工件推杆618推出一个铰链安装座78，由于定位架612下侧设置有定位架活动槽615和定位架旋转结构616，因此定位架612可以带动铰链7的铰链活动座70槽位卡入铰链安装座78，调紧螺丝批619拧紧安装螺钉79，完整整个铰链的组装，最后出货机械手613把铰链7送出。

根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

经过实践证明，新设计的设备可以胜任铰链产品的全智能化组装过程，实践中具体大致分为以下步骤：

第一步骤：通过铰链活动座组装模块2进行铰链活动座70(直臂)和调节螺丝71安装；

第二步骤：通过铰链摇板组装模块3的上钉模块31进行铰链摇板72(四孔)、扭簧和铰链摇板销钉73安装；

第三步骤：通过压钉模块32自动旋铆装置铆紧铰链摇板销钉73；

第四步骤：通过铰链支力摇板组装模块4的上钉装置进行铰链支力摇板组装模块4(力仔)和铰链支力摇板销钉75安装；

第五步骤：通过铰链支力摇板组装模块4的压钉装置自动打油和铆紧工序；

第六步骤：通过进行活动连接板76(兜仔)和双针77的安装；

第七步骤：通过铰链安装座组装模块6进行铰链安装座78(底座)和安装螺钉79的安装。

Claims (10)

1.一种铰链组装设备，其特征在于：包括生产线(1)和生产线(1)上的传送模具(11)，所述生产线(1)上依次排列有铰链活动座组装模块(2)、铰链摇板组装模块(3)、铰链支力摇板组装模块(4)、活动连接板组装模块(5)、铰链安装座组装模块(6)，所述传送模具(11)上设置有工件第一压板(111)、工件第二压板(112)，所述工件第一压板(111)、工件第二压板(112)分列传送模具(11)左右两侧夹住工件上下两侧，所述工件第一压板(111)上设置有可左右平移的自锁块(113)和可水平旋转的拨动块(114)，其中拨动块(114)与自锁块(113)连接，所述自锁块(113)或拨动块(114)连接有复位弹簧，所述生产线(1)上对应预定工位位置处设置有可平移推动拨动块(114)的开锁块(12)，所述生产线(1)上对应预定工位位置处还设置有可平移推走工件的产品推料块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种铰链组装设备，其特征在于：所述铰链活动座组装模块(2)包括有铰链活动座组装转盘(21)，所述铰链活动座组装转盘(21)上分布有用于固定工件的铰链活动座组装模具(22)，所述铰链活动座组装模具(22)上设置有对应铰链活动座(70)的模具直槽和对应调节螺丝(71)的模具螺丝安装孔，所述铰链活动座组装模块(2)还依次包括有用于把铰链活动座(70)推入铰链活动座组装模具(22)的上料推杆(23)、用于把调节螺丝(71)旋入铰链活动座(70)的调节螺丝安装模块(24)、用于把铰链活动座(70)从铰链活动座组装模具(22)推出的出料推杆(25)，所述调节螺丝安装模块(24)包括调节螺丝振动盘、位于调节螺丝振动盘出口端的调节螺丝分料架、调节螺丝落料模(241)、可自动旋转的调节螺丝批(242)，其中所述调节螺丝落料模(241)中开有调节螺丝落料模竖直安装孔(243)用于放置调节螺丝(71)，所述调节螺丝(71)可伸入调节螺丝落料模竖直安装孔(243)，所述调节螺丝落料模(241)侧还开有倾斜调节螺丝进料孔(244)与调节螺丝落料模竖直安装孔(243)连通，其中所述倾斜调节螺丝进料孔(244)与调节螺丝分料架之间通过气管连接。

3.根据权利要求1所述的一种铰链组装设备，其特征在于：所述铰链摇板组装模块(3)包括有用于把铰链摇板销钉(73)放置在工件对应孔位上的上钉模块(31)、用于把铰链摇板销钉(73)压紧的压钉模块(32)，其中所述上钉模块(31)包括有铰链摇板销钉落料模(33)、可上下升降的铰链摇板冲针(34)，其中所述铰链摇板销钉落料模(33)中开有铰链摇板竖直安装孔(331)用于放置调节铰链摇板销钉(73)，所述铰链摇板冲针(34)可伸入铰链摇板竖直安装孔(331)，所述铰链摇板销钉落料模(33)侧还开有倾斜铰链摇板销钉进料孔(332)外接送料气管。

4.根据权利要求1所述的一种铰链组装设备，其特征在于：所述活动连接板组装模块(5)包括有用于顶住铰链产品的定位推杆(51)和用于安装活动连接板(76)的活动连接板安装模块(52)，所述活动连接板安装模块(52)包括位于竖直的活动连接板落料槽(53)、竖直的双针落料槽(54)，所述双针落料槽(54)下端设置有导向组合架(55)，所述活动连接板落料槽(53)下端旁边设置有活动连接板落推块(56)用于把活动连接板(76)推入导向组合架(55)，所述导向组合架(55)后侧设置有可前后活动的活动连接板夹手(57)用于夹住导向组合架(55)中的活动连接板(76)，所述导向组合架(55)、活动连接板夹手(57)上对应双针(77)位置均开有通孔，所述导向组合架(55)的前方上侧设置有铆针(58)对应双针(77)的折弯部，所述导向组合架(55)的前方下侧设置有导针(59)对应双针(77)的端部。

5.根据权利要求1所述的一种铰链组装设备，其特征在于：所述铰链安装座组装模块(6)包括生产线(1)上方的安装螺钉组装模块(61)，所述安装螺钉组装模块(61)包括铰链安装座组装转盘(62)，所述铰链安装座组装转盘(62)上分布有用于固定工件的铰链安装座模具(63)，所述铰链安装座模具(63)设置有对应工件的模具直块和对应安装螺钉(79)的模具安装螺钉安装孔，所述铰链安装座组装转盘(62)外依次分布有用于传送工件到铰链安装座模具(63)的送工件机械手(64)、用于把安装螺钉(79)旋入工件的安装螺钉安装模块(65)、用于把工件送出的出工件机械手(69)，其中所述安装螺钉安装模块(65)包括安装螺钉振动盘、位于安装螺钉振动盘出口端的安装螺钉分料架、安装螺钉落料模(67)、可自动旋转的装配安装螺丝批(68)，所述安装螺钉落料模(67)中开有安装螺钉竖直安装孔(671)用于放置安装螺钉(79)，所述装配安装螺丝批(68)可伸入安装螺钉竖直安装孔(671)，所述安装螺钉落料模(67)侧还开有倾斜安装螺钉进料孔(672)与安装螺钉竖直安装孔(671)连通，其中所述倾斜安装螺钉进料孔(672)与安装螺钉分料架之间通过气管连接。

6.根据权利要求2所述的一种铰链组装设备，其特征在于：所述出料推杆(25)端部设置有出料挡件(26)，所述出料推杆(25)下方设置有可带动出料推杆(25)前后平移的出料推杆平移气缸(27)，所述铰链活动座组装模具(22)尾端设置有可上下升降的挡片(221)，所述挡片(221)下侧连接有弹簧，所述出料推杆(25)的出料挡件(26)可上下升降。

7.根据权利要求3所述的一种铰链组装设备，其特征在于：所述铰链摇板组装模块(3)还包括有位于下方可上下升降的引针(35)与铰链摇板销钉(73)对应。

8.根据权利要求4所述的一种铰链组装设备，其特征在于：所述双针落料槽(54)和导向组合架(55)之间设置双针分料模(50)，所述双针分料模(50)内开有两个错开的双针落料孔分别对应双针落料槽(54)、导向组合架(55)，所述双针分料模(50)内置有可平移的双针推杆(501)。

9.根据权利要求5所述的一种铰链组装设备，其特征在于：所述安装螺钉组装模块(61)与生产线(1)之间设置有竖直工件料槽(611)，所述竖直工件料槽(611)下端设置有定位架(612)，所述定位架(612)上设置有出货机械手(613)，其中竖直工件料槽(611)和安装螺钉组装模块(61)的出工件机械手(69)之间设置有工件滑槽，所述定位架(612)下侧设置有定位架活动槽(615)和定位架旋转结构(616)，所述定位架(612)与生产线(1)之间设置有产品传送机械手(617)，所述竖直工件料槽(611)下端设置有可水平伸缩的工件推杆(618)，所述竖直工件料槽(611)前方设置有用于拧紧安装螺钉(79)的调紧螺丝批(619)。

10.根据权利要求1所述的一种铰链组装设备，其特征在于：所述工件第一压板(111)为U形零件，所述拨动块(114)、自锁块(113)位于工件第一压板(111)的凹槽内，所述自锁块(113)上开有长形孔(115)，所述自锁块(113)上开有C形槽(116)，所述拨动块(114)上设置有球形部(117)卡入自锁块(113)的C形槽(116)。

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