CN112222801B - 一种自动铰链装曲柄的机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铰链生产技术领域，具体涉及一种自动铰链装曲柄的机构，包括曲柄上料组件、调节座上料组件、旋转组件、压紧组件、对位组件及装配组件，旋转组件与曲柄上料组件的输出端相接，压紧组件与旋转组件的输出端相接，调节座上料组件将调节座传送至与压紧组件上曲柄对应的位置上，对位组件设置在调节座上料组件上方并使调节座与曲柄对位，装配组件设置在压紧组件的旁侧并推动压紧组件使曲柄装入调节座上。以此通过将曲柄压紧确定其位置并使调节座与曲柄对位后再进行装配，从而使得曲柄位置不发生偏斜，便于对位装配，有效提高对位精度，进而保障产品的一致性，提高产品的生产质量，而且全程自动化进行，可以提高生产效率。

Description

一种自动铰链装曲柄的机构

技术领域

本发明涉及铰链生产技术领域，具体涉及一种自动铰链装曲柄的机构。

背景技术

铰链是用来连接两个相对独立的部件并使两者之间能够做相对转动的机械装置。如图7所示，为了能达到铰链相对转动的效果通常需要将曲柄91组装在调节座92上。在传统的铰链曲柄装配工艺中，如图7所示，曲柄91形状不规则且受力不平衡，容易发生偏斜，不便于与调节座92对位组装，因此大部分还在利用人工配合半自动设备的形式进行组装生产，不仅生产效率低下，并且难以保障产品的一致性，大大影响产品的质量。

因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动铰链装曲柄的机构。本发明的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种自动铰链装曲柄的机构，包括曲柄上料组件、调节座上料组件、旋转组件、压紧组件、对位组件及装配组件，所述旋转组件与所述曲柄上料组件的输出端相接，所述压紧组件与所述旋转组件的输出端相接，所述调节座上料组件将调节座传送至与所述压紧组件上曲柄对应的位置上，所述对位组件设置在所述调节座上料组件上方并使调节座与曲柄对位，所述装配组件设置在所述压紧组件的旁侧并推动所述压紧组件使曲柄装入调节座上。

作为优选地，所述曲柄上料组件包括振动盘、直震道、金属传感器及错位气缸，所述直震道与所述振动盘的输出端相连接，所述金属传感器固定在所述直震道的输出端，所述错位气缸设置在所述直震道的输出端并推动直震道上的曲柄至旋转组件上。

作为优选地，所述旋转组件包括传输滑道、推动气缸、旋转座、旋转动力件及***气缸，所述传输滑道的两端分别与所述曲柄上料组件、所述旋转座相接，所述推动气缸设置在所述传输滑道的一端并推动曲柄进入所述旋转座，所述旋转动力件与所述旋转座转动连接，所述***气缸与所述压紧组件相对设置。

作为优选地，所述旋转动力件的顶部设有曲柄插槽，所述曲柄插槽的槽壁凸设有支撑条，所述支撑条的旁侧设有容置槽，所述容置槽的深度小于所述曲柄插槽的深度。

作为优选地，所述压紧组件包括压紧座、第一安装座、第二安装座、压紧气缸、压紧斜杆及压紧块，所述第二安装座固定在所述第一安装座的侧面，所述压紧气缸推动压紧斜杆滑动，所述压紧斜杆横向滑动连接在所述第一安装座上，所述压紧块竖向滑动连接在所述第二安装座上，所述压紧斜杆的底部与所述压紧块的顶部相互抵顶，所述压紧座设置在所述压紧块下方。

作为优选地，所述压紧斜杆靠近所述压紧块的一端设有带斜度的顶压块，所述压紧块靠近所述压紧斜杆的一端设有与所述压紧斜杆匹配的倒角。

作为优选地，所述对位组件包括导正部件、顶紧部件、连接部件及对位安装板，所述连接部件包括连接座、V形连杆及转向杆，所述V形连杆的中部与所述连接座转动连接，所述顶紧部件和所述转向杆分别与所述V形连杆的两端铰接，所述对位安装板与所述转向杆铰接，所述导正部件安装在所述对位安装板上。

作为优选地，所述导正部件包括导正气缸和导正杆，导正气缸固定在所述对位安装板上并推动所述导正杆移动，所述顶紧部件包括顶紧气缸及顶紧杆，所述顶紧气缸与所述连接部件铰接，所述顶紧杆固定在所述对位安装板的一侧端上。

作为优选地，所述调节座上料组件包括旋转圆盘，所述旋转圆盘上设有若干个周向均匀分布的调节座夹具。

与现有技术比，本发明的有益效果：

本发明研发了一种自动铰链装曲柄的机构，通过将曲柄压紧确定其位置并使调节座与曲柄对位后再进行装配，从而使得曲柄位置不发生偏斜，便于进行对位装配，有利提高对位精度，进而保障产品的一致性，提高产品的生产质量，而且全程自动化进行，可取代人工，可以提高生产效率。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例中机构的结构示意图。

图2为本发明实施例中机构另一角度的结构示意图。

图3为本发明实施例中旋转组件及压紧组件的部分结构示意图。

图4为本发明实施例中旋转动力件的结构示意图。

图5为本发明实施例中对位组件的结构示意图。

图6为图1中A部分的局部放大图。

图7为本发明实施例中曲柄与调节座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

一种自动铰链装曲柄的机构，如图1至图7所示，包括曲柄上料组件1、调节座上料组件2、旋转组件3、压紧组件4、对位组件6及装配组件5，曲柄上料组件1用于将曲柄91传输至旋转组件3处，旋转组件3将曲柄91转动一定角度以使曲柄91与调节座92的装配位置相对应，压紧组件4压紧曲柄91以确定曲柄91位置不发生改变，对位组件6使得调节座上料组件2传递过来的调节座92与曲柄91对位，装配组件5用于推动曲柄91与已经对位好的调节座92装配一起。所述旋转组件3与所述曲柄上料组件1的输出端相接，曲柄91在曲柄上料组件1的作用下进入旋转组件3，旋转组件3将曲柄91旋转一定角度，便于曲柄91的组装部位与调节座92装配，同时有利于使各个部件紧凑，减少机构占有的空间。所述压紧组件4与所述旋转组件3的输出端相接，压紧组件4将经过旋转组件3处理后的曲柄91压紧，避免曲柄91出现位置倾斜等不利于装配的问题。所述调节座上料组件2将调节座92传送至与所述压紧组件4上曲柄91对应的位置上。所述对位组件6设置在所述调节座上料组件2上方并使调节座92与曲柄91对位，所述装配组件5设置在所述压紧组件4的旁侧并推动所述压紧组件4使曲柄91装入调节座92上。

具体地，如图1及图2所示，曲柄91在曲柄上料组件1处进行上料，调节座92在调节座上料组件2进行上料，曲柄91沿着曲柄上料组件1进入旋转组件3，旋转组件3将曲柄91旋转90°，以使曲柄91组装的部位对向调节座上料组件2以方便装配，随后压紧组件4压紧曲柄91，确保曲柄91的位置不发生偏斜，此时再通过对位组件6调整调节座上料组件2上的调节座92位置，待调节座92与曲柄91位置对位后，装配组件5推动压紧的曲柄91装入调节座92的配槽内。以此通过将曲柄91压紧确定其位置并使调节座92与曲柄91对位后再进行装配，从而使得曲柄91位置不发生偏斜，便于进行对位装配，有利于提高对位精度，进而保障产品的一致性，提高产品的生产质量，而且全程自动化进行，可取代人工，可以提高生产效率。

本实施例中提供的一种自动铰链装曲柄的机构，如图1及图6所示，所述曲柄上料组件1包括振动盘11、直震道12、金属传感器13及错位气缸14，所述直震道12与所述振动盘11的输出端相连接，所述金属传感器13固定在所述直震道12的输出端，所述错位气缸14设置在所述直震道12的输出端并推动直震道12上的曲柄91至旋转组件3上。进行上料时，曲柄91从振动盘11进入直震道12并在直震道12内传送。曲柄91传送至直震道12的输出端时，位于直震道12输出端的金属传感器13检测到曲柄91，随后错位气缸14推动曲柄91进入旋转组件3内，可方便快捷地将曲柄91传送到预定的位置。

本实施例中提供的一种自动铰链装曲柄的机构，如图3及图6所示，所述旋转组件3包括传输滑道31、推动气缸32、旋转座33、旋转动力件35及***气缸34，所述传输滑道31的两端分别与所述曲柄上料组件1、所述旋转座33相接，所述推动气缸32设置在所述传输滑道31的一端并推动曲柄91进入所述旋转座33，所述旋转动力件35与所述旋转座33转动连接，所述***气缸34与所述压紧组件4相对设置，进而***气缸34推动旋转后的曲柄91***压紧组件4内。具体地，曲柄上料组件1的错位气缸14推动曲柄91进入旋转组件3的传输滑道31，该传输滑道31与旋转座33内的旋转腔相通，此时在推动气缸32的作用下，曲柄91进入旋转座33内的旋转腔处，待旋转动力件35带动曲柄91旋转90°后，***气缸34推动曲柄91***压紧组件4内。

本实施例中提供的一种自动铰链装曲柄的机构，如图4所示，由于曲柄91形状不规则而导致受力不平衡，容易发生倾斜，为了避免该问题，所述旋转动力件35的顶部设有曲柄插槽351，所述曲柄插槽351的槽壁凸设有支撑条352，所述支撑条352的旁侧设有曲柄容置槽353，所述曲柄容置槽353的深度小于所述曲柄插槽351的深度。具体地，***气缸34推动曲柄91沿着旋转动力件35的曲柄插槽351***，使得曲柄91的折弯部位于支撑条352上，而曲柄91的折弯部两边的曲柄部件分别位于曲柄插槽351和曲柄容置槽353上，从而到达限制曲柄91的作用，防止曲柄91在旋转过程中发生移位，以便顺利送到压紧组件4上。

本实施例中提供的一种自动铰链装曲柄的机构，如图1及图3所示，所述压紧组件4包括压紧座43、第一安装座41、第二安装座42、压紧气缸46、压紧斜杆44及压紧块45，压紧座43用来放置曲柄91，压紧气缸46推动压紧斜杆44移动，进而带动压紧块45向压紧座43方向移动以压紧曲柄91。所述第二安装座42固定在所述第一安装座41的侧面，所述压紧气缸46推动压紧斜杆44滑动，所述压紧斜杆44横向滑动连接在所述第一安装座41上，所述压紧块45竖向滑动连接在所述第二安装座42上，所述压紧斜杆44的底部与所述压紧块45的顶部相互抵顶，所述压紧座43设置在所述压紧块45下方。而且，所述压紧斜杆44靠近所述压紧块45的一端设有带斜度的顶压块441，所述压紧块45靠近所述压紧斜杆44的一端设有与所述压紧斜杆44匹配的倒角451。压紧气缸46横向推动压紧斜杆44在第一安装座41内滑动，同时压紧斜杆44靠近压紧块45带斜度的顶压块441顶压着压紧块45向下运动，使得压紧块45压紧位于压紧座43上的曲柄91，确保曲柄91位置不动。

本实施例中提供的一种自动铰链装曲柄的机构，如图5所示，所述对位组件6包括导正部件63、顶紧部件62、连接部件64及对位安装板61，当导正部件63***调节座92的滑槽内，可以使调节座92与曲柄91的高度对齐，顶紧部件62用于顶压调节座92，避免调节座92位置松动。所述连接部件64包括连接座641、V形连杆642及转向杆643，所述V形连杆642的中部与所述连接座641转动连接，所述顶紧部件62和所述转向杆643分别与所述V形连杆642的两端铰接，所述对位安装板61与所述转向杆643铰接，所述导正部件63安装在所述对位安装板61上。具体地，所述导正部件63包括导正气缸631和导正杆632，导正气缸631固定在所述对位安装板61上并推动所述导正杆632移动，所述顶紧部件62包括顶紧气缸621及顶紧杆622，所述顶紧气缸621与所述连接部件64铰接，所述顶紧杆622固定在所述对位安装板61的一侧端上。进行对位时，如图5所示，导正气缸631推动导正杆632向左移动，使导正杆632***调节座92的滑槽内，使得调节座92的高度与曲柄91的高度对齐。随后顶紧气缸621向右推动V形连杆642，使V形连杆642在连接座641相对转动，V形连杆642转动的同时转向杆643也相对V形连杆642转动，进而使整个对位安装板61往左移动，使得顶紧杆622将调节座92顶紧，避免调节座92在装配过程中松动，从而达到较好的对位效果，可提高装配的精度。

本实施例中提供的一种自动铰链装曲柄的机构，如图1所示，所述调节座上料组件2包括旋转圆盘21，所述旋转圆盘21上设有若干个周向均匀分布的调节座夹具22，旋转圆盘21转动将各个调节座夹具22上的调节座92移送至装配位置与曲柄91进行装配。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (6)

1.一种自动铰链装曲柄的机构，其特征在于，包括曲柄上料组件、调节座上料组件、旋转组件、压紧组件、对位组件及装配组件，所述旋转组件与所述曲柄上料组件的输出端相接，所述压紧组件与所述旋转组件的输出端相接，所述调节座上料组件将调节座传送至与所述压紧组件上曲柄对应的位置上，所述对位组件设置在所述调节座上料组件上方并使调节座与曲柄对位，所述装配组件设置在所述压紧组件的旁侧并推动所述压紧组件使曲柄装入调节座上；所述旋转组件包括传输滑道、推动气缸、旋转座、旋转动力件及***气缸，所述传输滑道的两端分别与所述曲柄上料组件、所述旋转座相接，所述推动气缸设置在所述传输滑道的一端并推动曲柄进入所述旋转座，所述旋转动力件与所述旋转座转动连接，所述***气缸与所述压紧组件相对设置；所述旋转动力件的顶部设有曲柄插槽，所述曲柄插槽的槽壁凸设有支撑条，所述支撑条的旁侧设有容置槽，所述容置槽的深度小于所述曲柄插槽的深度；所述压紧组件包括压紧座、第一安装座、第二安装座、压紧气缸、压紧斜杆及压紧块，所述第二安装座固定在所述第一安装座的侧面，所述压紧气缸推动压紧斜杆滑动，所述压紧斜杆横向滑动连接在所述第一安装座上，所述压紧块竖向滑动连接在所述第二安装座上，所述压紧斜杆的底部与所述压紧块的顶部相互抵顶，所述压紧座设置在所述压紧块下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动铰链装曲柄的机构，其特征在于，所述曲柄上料组件包括振动盘、直震道、金属传感器及错位气缸，所述直震道与所述振动盘的输出端相连接，所述金属传感器固定在所述直震道的输出端，所述错位气缸设置在所述直震道的输出端并推动所述直震道上的曲柄至所述旋转组件上。

3.根据权利要求1所述的一种自动铰链装曲柄的机构，其特征在于，所述压紧斜杆靠近所述压紧块的一端设有带斜度的顶压块，所述压紧块靠近所述压紧斜杆的一端设有与所述压紧斜杆匹配的倒角。

4.根据权利要求1所述的一种自动铰链装曲柄的机构，其特征在于，所述对位组件包括导正部件、顶紧部件、连接部件及对位安装板，所述连接部件包括连接座、V形连杆及转向杆，所述V形连杆的中部与所述连接座转动连接，所述顶紧部件和所述转向杆分别与所述V形连杆的两端铰接，所述对位安装板与所述转向杆铰接，所述导正部件安装在所述对位安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种自动铰链装曲柄的机构，其特征在于，所述导正部件包括导正气缸和导正杆，所述导正气缸固定在所述对位安装板上并推动所述导正杆移动，所述顶紧部件包括顶紧气缸及顶紧杆，所述顶紧气缸与所述连接部件铰接，所述顶紧杆固定在所述对位安装板的一侧端上。

6.根据权利要求1所述的一种自动铰链装曲柄的机构，其特征在于，所述调节座上料组件包括旋转圆盘，所述旋转圆盘上设有若干个周向均匀分布的调节座夹具。