CN202420653U - 一种砝码加载机构 - Google Patents

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苏祎
余培英
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陶泽成
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Abstract

本实用新型公开了一种砝码加载机构，包括机架、设于所述机架上的运作机构、以及沿所述运作机构移动的抓手机构，所述抓手机构上设有感应装置，实现了砝码加载过程中抓手机构的精确定位和快速移动，抓取砝码过程中也避免了对砝码的损坏。

Description

一种砝码加载机构
技术领域
本实用新型涉及一种加载机构，具体的说，是涉及一种砝码加载机构。 
背景技术
在实验室中，砝码加载时往往是人手直接接触砝码，对砝码的准确性产生一定的影响，同时人手放置砝码时用力会不均，对于称量工具也会产生一定的冲击。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种准确度高，不受外界影响，结构简单的砝码加载机构。 
为达到上述目的，本实用新型提供一种砝码加载机构，包括机架、设于所述机架上的运作机构、以及沿所述运作机构移动的抓手机构，其特征在于，所述运作机构包括纵向平行设置的Y轴移动机构、连接于所述Y轴移动机构并可沿所述Y轴移动机构移动的横向设置的X轴移动机构、连接于所述X轴移动机构并可沿所述X轴移动机构移动的Z轴升降机构；连接于所述Z轴升降机构并可沿所述Z轴升降机构上下移动的抓手机构；所述抓手机构上设有自动感应装置。 
所述Y轴移动机构包括固定于机架上的Y轴轨道、设于所述Y轴轨道上方的Y轴丝杆、固定于所述Y轴轨道上并且可旋转连接于所述Y轴丝杆的Y轴轴承座、可旋转连接于所述Y轴丝杆上并且可沿所述Y轴轨道移动的Y轴移动部件以及驱动所述Y轴丝杆旋转的Y轴伺服马达装置。 
所述X轴移动机构包括连接于所述Y轴移动部件上的X轴轨道、设于所述X轴轨道上方的X轴丝杆、固定于所述X轴轨道并且可旋转连接于所述X轴丝杆两端的X轴轴承座、可旋转连接于所述X轴丝杆上并且可沿所述X轴轨道移动的X轴移动部件以及驱动所述X轴丝杆旋转的X轴伺服马达装置。 
所述Z轴升降机构包括固定于所述X轴移动部件上的Z轴轨道、设于所述Z轴轨道上方的Z轴丝杆、固定于所述Z轴轨道上并且可旋转连接于所述Z轴丝杆上的Z轴轴承座、可旋转连接于所述Z轴丝杆上沿所述Z轴轨道移动的Z轴移动部件以及驱动所述Z轴丝杆旋转的Z轴伺服马达装置。 
所述抓手机构包括固定于所述Z轴移动部件上的抓手轨道、设于所述抓手轨道上方的抓手丝杆、固定于所述抓手轨道上并且可旋转连接于所述抓手丝杆上的抓手轴承座、可旋转连接于所述抓手丝杆上沿所述抓手轨道移动的抓手移动部件、连接于所述抓手移动部件上的抓手以及驱动所述抓手丝杆旋转的抓手伺服马达装置56。 
所述砝码加载机构还设有盛放砝码的砝码盒。 
采用本技术方案的有益效果是：通过采用X、Y、Z轴的运作机构，实现了砝码加载过程中的精准定位和快速移动，通过采用设有感应装置的抓手机构，避免了抓取砝码过程中对砝码的损伤以及冲击。 
附图说明
图1是本实用新型一种砝码加载机构主视图； 
图2是本实用新型一种砝码加载机构俯视图；
图3是本实用新型X轴移动机构的正视图；
图4是本实用新型Y轴移动机构的俯视图；
图5是本实用新型Z轴升降机构和抓手机构的正视图；
图6是本实用新型Z轴升降机构和抓手机构的侧视图。
其中，1.机架  2.X轴移动机构  21.X轴轨道 22.X轴丝杆  23.X轴轴承座  24.X轴移动部件  25.X轴伺服马达装置   3.Y轴移动机构  31.Y轴轨道  32.Y轴丝杆  33.Y轴轴承座  34.Y轴移动部件 35.Y轴伺服马达装置  36.Y轴传动链条  37.Y轴张紧轮  4.Z轴升降机构  41.Z轴轨道  42.Z轴丝杆  43.Z轴轴承座  44.Z轴移动部件  45.Z轴伺服马达装置  5.抓手机构  51.抓手轨道  52.抓手丝杆  53.抓手轴承座  54.抓手移动部件 55.抓手  56.抓手伺服马达装置  6.5KG标准砝码  7.砝码盒  8.比较仪1号位  9.超声波清洗装置。 
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的实施例。 
参见图1、图2，如其中的图例所示，一种砝码加载机构，包括一个机架1、设于所述机架1上的三个运作机构、以及沿所述运作机构移动的一个抓手机构5，所述运作机构包括纵向平行设置的两个Y轴移动机构3、连接于所述Y轴移动机构3并可沿所述Y轴移动机构3移动的横向设置的一个X轴移动机构2、连接于所述X轴移动机构2并可沿所述X轴移动机构2移动的一个Z轴升降机构4；连接于所述Z轴升降机构4上并可沿所述Z轴升降机构4上下移动的抓手机构5，所述抓手机构5上设有自动感应装置。 
参见图4，如其中的图例所示，所述Y轴移动机构3包括一条Y轴轨道31、设于所述Y轴轨道31上方的一根Y轴丝杆32、固定于所述Y轴轨道31上并且可旋转连接于所述Y轴丝杆32的两个Y轴轴承座33、可旋转连接于所述Y轴丝杆32上并且可沿所述Y轴轨道31移动的一个Y轴移动部件34以及驱动所述Y轴丝杆32旋转的一个Y轴伺服马达装置35,其中一根Y轴丝杆旋转，通过Y轴传动链条36和Y轴张紧轮37将动力传递到与其平行设置的另一根Y轴丝杆上，从而实现平行设置的两根Y轴丝杆32的同步转动。 
参见图3，如其中的图例所示，所述X轴移动机构2包括连接于所述Y轴移动部件34上的一条X轴轨道21、设于所述X轴轨道21上方的一根X轴丝杆22、固定于所述X轴轨道21并且可旋转连接于所述X轴丝杆22两端的两个X轴轴承座23、可旋转连接于所述X轴丝杆22上并且可沿所述X轴轨道21移动的一个X轴移动部件24以及驱动所述X轴丝杆22旋转的一个X轴伺服马达装置25。 
参见图5、图6，如其中的图例所示，所述Z轴升降机构4包括固定于所述X轴移动部件24上的一条Z轴轨道41、设于所述Z轴轨道41上方的一根Z轴丝杆42、固定于所述Z轴轨道41上并且可旋转连接于所述Z轴丝杆42上的两个Z轴轴承座43、可旋转连接于所述Z轴丝杆42上沿所述Z轴轨道41移动的一个Z轴移动部件44以及驱动所述Z轴丝杆42旋转的一个Z轴伺服马达装置45。 
所述抓手机构5包括固定于所述Z轴移动部件44上的一条抓手轨道51、设于所述抓手轨道51上方的一根抓手丝杆52、固定于所述抓手轨道51上并且可旋转连接于所述抓手丝杆52上的两个抓手轴承座53、可旋转连接于所述抓手丝杆52上沿所述抓手轨道51移动的两个抓手移动部件54、连接于所述抓手移动部件54上的两个抓手55以及驱动所述抓手丝杆52旋转的一个抓手伺服马达装置56，所述抓手丝杆52的两端加工有双向螺纹，从而实现所述抓手丝杆52转动而两个抓手55能够夹紧或松开。 
所述砝码加载机构还设有盛放砝码的砝码盒7。 
下面介绍本实用新型一种砝码加载装置将5KG标准砝码6从砝码盒7加载到比较仪1号位8的工作过程，首先将所述5KG标准砝码和被检砝码放在预设位置（超声波清洗装置9）静置24小时，启动所述Z轴运作机构，将所述抓手机构5升到最高处，打开所述抓手55，将所述抓手机构5移到标准砝码5KG的正上方，所述抓手机构5下降，所述抓手机构5上设有自动传感应装置，能够自动判断下降高度，收紧所述抓手55抓紧所述5KG标准砝码，所述抓手机构5上升，将所述抓手机构5移到所述比较仪1号位8的上方，所述抓手机构5下降至所述比较仪1号位8，所述抓手55松开，所述5KG标准砝码6被加载到所述比较仪1号位8，所述抓手机构5上升，然后重复上述过程，将被检砝码移动到相应的位置，完成工作过程。 
采用本技术方案的有益效果是：通过采用X、Y、Z轴的运作机构，实现了砝码加载过程中的精准定位和快速移动，通过采用抓手机构，避免了抓取砝码过程中的损伤。 
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。 

Claims (6)

1.一种砝码加载机构，包括机架、设于所述机架上的运作机构、以及沿所述运作机构移动的抓手机构，其特征在于，所述运作机构包括纵向平行设置的Y轴移动机构、连接于所述Y轴移动机构并可沿所述Y轴移动机构移动的横向设置的X轴移动机构、连接于所述X轴移动机构并可沿所述X轴移动机构移动的Z轴升降机构；连接于所述Z轴升降机构并可沿所述Z轴升降机构上下移动的抓手机构；所述抓手机构上设有自动感应装置。
2.根据权利要求1所述的砝码加载机构，其特征在于，所述Y轴移动机构包括固定于机架上的Y轴轨道、设于所述Y轴轨道上方的Y轴丝杆、固定于所述Y轴轨道上并且可旋转连接于所述Y轴丝杆的Y轴轴承座、可旋转连接于所述Y轴丝杆上并且可沿所述Y轴轨道移动的Y轴移动部件以及驱动所述Y轴丝杆旋转的Y轴伺服马达装置。
3.根据权利要求1或2所述的砝码加载机构，其特征在于，所述X轴移动机构包括连接于所述Y轴移动部件上的X轴轨道、设于所述X轴轨道上方的X轴丝杆、固定于所述X轴轨道并且可旋转连接于所述X轴丝杆两端的X轴轴承座、可旋转连接于所述X轴丝杆上并且可沿所述X轴轨道移动的X轴移动部件以及驱动所述X轴丝杆旋转的X轴伺服马达装置。
4.根据权利要求3所述的砝码加载机构，其特征在于，所述Z轴升降机构包括固定于所述X轴移动部件上的Z轴轨道、设于所述Z轴轨道上方的Z轴丝杆、固定于所述Z轴轨道上并且可旋转连接于所述Z轴丝杆上的Z轴轴承座、可旋转连接于所述Z轴丝杆上并且可沿所述Z轴轨道移动的Z轴移动部件以及驱动所述Z轴丝杆旋转的Z轴伺服马达装置。
5.根据权利要求4所述的砝码加载机构，其特征在于，所述抓手机构包括固定于所述Z轴移动部件上的抓手轨道、设于所述抓手轨道上方的抓手丝杆、固定于所述抓手轨道上并且可旋转连接于所述抓手丝杆上的抓手轴承座、可旋转连接于所述抓手丝杆上沿所述抓手轨道移动的抓手移动部件、连接于所述抓手移动部件上的抓手以及驱动所述抓手丝杆旋转的抓手伺服马达装置。
6.根据权利要求5所述的砝码加载机构，其特征在于，所述砝码加载机构还设有盛放砝码的砝码盒。
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