CN205469579U - 一种电动平衡车的复位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别涉及一种电动平衡车的复位装置。本实用新型包括旋转块，旋转块通过旋转轴与操纵杆连接，旋转块的两端通过连接筒与车架连接，连接筒为中空结构，连接筒内设置有弹性机构，弹性机构包括挡柱和弹性体，旋转块上设置有转向传感器；在本实用新型中，电动平衡车转弯时，旋转轴转向，从而带动旋转块转动，再而带动车架转向，连接筒内的弹性机构拉伸或收缩，其内弹性体也拉伸或收缩，挡柱用于阻挡过于拉伸或收缩；当复位时，连接筒内弹性机构中的弹性体拉动旋转块复位，挡柱也便于旋转块快速精准复位，旋转块上的转向传感器便于电动平衡车的车轮的转速差的调整。

Description

一种电动平衡车的复位装置

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别涉及一种电动平衡车的复位装置。

背景技术

为了响应现代绿色环保需求，电动代步工具发展迅速，电动平衡车深受广大消费者喜爱。

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等 , 市场上主要有独轮和双轮两类；其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（ Dynamic Stabilization ）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制***，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持***的平衡；其类似人体自身的平衡***，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理，同时，电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差（例如伸缩杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快），达到转向的效果；其能量来源是一个锂电池组，单次充电可保证 20-70km 的续航里程和 20km 的最高时速。在骑行时，将方向操纵杆指向需要前进的方向，车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时，***将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时，***会相应地控制左右两边的速度差，实现转向，让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜，将会获得更好的转向体验。其突破性的垂直转向设计，颠覆传统的驾驭方式，更符合人体的操作习惯。

专利名称为自动平衡两轮车转向机构（CN201597703U）的中国实用新型专利，公开了自动平衡两轮车转向机构包括底板以及通过支撑架与其固定连接的水平转轴，水平转轴的一端固定连接有操作杆，水平转轴的另一端设有电位器，在水平转轴上固定有沿轴线对称的、与操纵杆垂直的承力支架，在承力支架两侧的下方或上方安装有外形尺寸和物理性能基本相同的弹性体；该转向机构的工作原理是：使用时，操作者通过左右摇摆操作杆来控制水平转轴沿轴线方向转动，由于水平转轴的末端还连接有转向传感器，所以水平转轴转动角度的大小可以通过转向传感器变成指令，控制电机的转向及速度输出，从而控制两轮车的转向。操纵杆在操作者不施力的情况下，水平转轴的两侧的等高弹性体与承力架接触，由于两个弹性体高度相等，从而使承力支架保持在水平位置，而操纵杆在直立正中的位置。当对操纵杆往一个方向施加外力使其摆动时，水平转轴上的承力架的一端会压缩弹性体，另一端与弹性体脱离接触。当操纵者停止施力时，弹性体的弹力会使承力架回到水平位置，即操纵杆回到与旋转轴直立正中的位置。但该转向机构中，其为横向安装结构，使得车体冗长，体积较大；其机构外设，不便于保洁，还增加了生产成本；操纵杆左右偏转时，施力要随偏转的角度的增大而增大，尤其偏转一开始基本不受力，不易控制；左右对称的弹性体部位安装难以保证等高，操纵杆不能保证停在中间位置；操纵杆转动角度没有限位，转动过大，承力架与弹性体会错开而出现故障。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种转向方便，复位精准且灵敏的电动平衡车的复位装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种电动平衡车的复位装置，与平衡车的操纵杆、车架连接，其中，包括旋转块，所述旋转块通过旋转轴与所述操纵杆连接，所述旋转块的两端通过连接筒与所述车架连接，所述连接筒为中空结构，所述连接筒内设置有弹性机构，所述弹性机构包括挡柱和弹性体，所述挡柱的一端通过所述弹性体与所述旋转块连接，所述挡柱的另一端通过所述弹性体与所述车架连接，所述旋转块上设置有转向传感器。

作为本实用新型的一种改进，所述连接筒的材质为橡胶材质。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性体为钢丝弹簧或橡胶弹簧。

在本实用新型中，电动平衡车转弯时，旋转轴转向，从而带动旋转块转动，再而带动车架转向，连接筒内的弹性机构拉伸或收缩，其内弹性体也拉伸或收缩，挡柱用于阻挡过于拉伸或收缩；当复位时，连接筒内弹性机构中的弹性体拉动旋转块复位，挡柱也便于旋转块快速精准复位，旋转块上的转向传感器便于电动平衡车的车轮的转速差的调整；本实用新型结构简单，转向方便，复位精准且灵敏，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图 1 为本实用新型的结构示意图；

附图标记： 1- 旋转块， 11- 转向传感器， 2- 旋转轴， 3- 连接筒， 31- 弹性机构， 32- 挡柱， 33- 弹性体， 4- 车架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图 1 所示，本实用新型的一种电动平衡车的复位装置，与平衡车的操纵杆、车架 4 连接。

本实用新型的 一种电动平衡车的复位装置包括旋转块 1 ，旋转块 1 通过旋转轴 2 与操纵杆连接，旋转块 1 的两端通过连接筒 3 与车架 4 连接。

在本实用新型中，连接筒 3 为中空结构，连接筒 3 内设置有弹性机构 31 ，弹性机构 31 包括挡柱 32 和弹性体 33 ，挡柱 32 的一端通过弹性体 33 与旋转块 1 连接，挡柱 32 的另一端通过弹性体 33 与车架 4 连接。

在本实用新型中，旋转块 1 上设置有转向传感器 11 。

在本实用新型中，电动平衡车转弯时，旋转轴 2 转向，从而带动旋转块 1 转动，再而带动车架 4 转向，连接筒 3 内的弹性机构 31 拉伸或收缩，其内弹性体 33 也拉伸或收缩，挡柱 32 用于阻挡过于拉伸或收缩；当复位时，连接筒 3 内弹性机构 31 中的弹性体 33 拉动旋转块 1 复位，挡柱 32 也便于旋转块 1 快速精准复位，旋转块 1 上的转向传感器 11 便于电动平衡车的车轮的转速差的调整。

本实用新型提供连接筒 3 的一种实施方式，连接筒 3 的材质为橡胶材质，便于旋转块 1 与车架 4 的柔性连接及复位，不会磨损。

本实用新型提供弹性体 33 的一种实施方式，弹性体 33 为钢丝弹簧或橡胶弹簧，便于拉伸和收缩，也便于复位，不易损坏变形。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电动平衡车的复位装置，与平衡车的操纵杆、车架连接，其特征在于，包括旋转块，所述旋转块通过旋转轴与所述操纵杆连接，所述旋转块的两端通过连接筒与所述车架连接，所述连接筒为中空结构，所述连接筒内设置有弹性机构，所述弹性机构包括挡柱和弹性体，所述挡柱的一端通过所述弹性体与所述旋转块连接，所述挡柱的另一端通过所述弹性体与所述车架连接，所述旋转块上设置有转向传感器。

2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的复位装置，其特征在于，所述连接筒的材质为橡胶材质。

3.根据权利要求2所述的一种电动平衡车的复位装置，其特征在于，所述弹性体为钢丝弹簧或橡胶弹簧。