CN205186413U - 一种两轮平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种两轮平衡车，在所述中间支架组件上还设置有向上延伸的扶手杆；还包括横向设置的把手，所述把手通过其中部下端的连接杆与扶手杆转动连接在一起，还包括用于检测连接杆转动角度的传感器。本实用新型的两轮平衡车，操作者在使用的时候，可以通过把手来完成身体的平衡；本实用新型的两轮平衡车，操作者在使用的时候，可以通过把手来完成身体的平衡；本实用新型还设置了用于检测把手转动角度的传感器，通过转动把手即可实现对车辆方向的控制，并通过把手与车体的前后摆动，使车辆前进、后退以及速度等；适于初学者和儿童使用，并且在车速较快或路况不好，可以防止发生意外，增添了自平衡两轮车独有的驾驶乐趣和体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自平衡电动车，更准确地说，涉及一种两轮的体感车。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制***，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持***的平衡。
目前市场已知的体感车，虽解决了可以利用脚部来操作控制的问题，但操作方式单一，没有可辅助使用的装置，当使用时间较长时脚部容易疲劳，没有可交换使用的方式来控制车体移动。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种两轮平衡车。
为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种两轮平衡车，包括位于中部的中间支架组件，以及分别转动连接在中间支架组件两侧的左支撑组件、右支撑组件，其中，所述左支撑组件、右支撑组件相向的一端分别设置有受控于各自电机的左轮、右轮；在所述中间支架组件上还设置有向上延伸的扶手杆；还包括横向设置的把手，所述把手通过其中部下端的连接杆与扶手杆转动连接在一起，还包括用于检测连接杆转动角度的传感器。
优选的是，所述把手的连接杆通过轴套与扶手杆转动连接在一起。
优选的是，还包括用于把手转动复位的弹性复位装置。
优选的是，所述扶手杆上与连接杆连接的位置设置有阻尼槽，在所述阻尼槽中设置有阻尼块，在所述连接杆上还设置有用于与阻尼块配合在一起的挡片。
本实用新型的两轮平衡车，操作者在使用的时候，可以通过把手来完成身体的平衡；本实用新型还设置了用于检测把手转动角度的传感器，通过转动把手即可实现对车辆方向的控制，并通过把手与车体的前后摆动，使车辆前进、后退以及速度等；适于初学者和儿童使用，并且在车速较快或路况不好，可以防止发生意外，增添了自平衡两轮车独有的驾驶乐趣和体验。
附图说明
图1示出了本实用新型平衡车的结构示意图。
图2示出了图1中部分位置的结构***图。
具体实施方式
为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
参考图1、图2，本实用新型提供了一种两轮平衡车，包括位于中部的中间支架组件3，以及位于中间支架组件3两侧的左支撑组件4、右支撑组件2，该左支撑组件4、右支撑组件2相对的一侧分别转动连接在中间支架组件3的两侧，使得左支撑组件4、右支撑组件2可以分别相对于中间支架组件3转动。其中，所述左支撑组件4、右支撑组件2相向的一端分别设置有受控于各自电机的左轮5、右轮1；左轮5、右轮1受控于各自的电机，且相对独立转动。左支撑组件4、右支撑组件2包括踏板、壳体等结构，内部设置有陀螺仪等传感器件，这属于本领域技术人员的公知常识，在此不再进行赘述。
本实用新型的两轮平衡车，在所述中间支架组件3上还设置有向上延伸的扶手杆6；还包括横向设置的把手7，所述把手7通过其中部下端的连接杆8与扶手杆6转动连接在一起；其中，还包括用于检测连接杆8转动角度的传感器17。
连接杆8与扶手杆6转动连接的方式可以采用本领域技术人员所熟知的手段，在本实用新型一个具体的实施方式中，所述把手7的连接杆8通过轴套9与扶手杆6转动连接在一起。参考图2，所述扶手杆6的上端设置有槽口，在该槽口内设置有用于安装连接杆8、轴套9的轴槽15等，在槽口的外侧还设置有盖板13，通过该盖板13可以将槽口覆盖住，从而不会影响扶手杆6的外观。
本实用新型的两轮平衡车，操作者在使用的时候，可以通过把手来完成身体的平衡；本实用新型还设置了用于检测把手转动角度的传感器，通过转动把手即可实现对车辆方向的控制，并通过把手与车体的前后摆动，使车辆前进、后退以及速度等；适于初学者和儿童使用，并且在车速较快或路况不好，可以防止发生意外，增添了自平衡两轮车独有的驾驶乐趣和体验。
在本实用新型一个优选的实施方式中，还包括用于把手7转动复位的弹性复位装置。当转动把手7至所需位置后，在弹性复位装置的作用下，可使把手7自动复位。该弹性复位装置可采用本领域技术人员所熟知的结构，例如弹簧、拉簧等结构。
在本实用新型一个具体的实施方式中，所述扶手杆6的槽口位置还设有阻尼槽14，在所述阻尼槽14中设置有阻尼块10，在所述连接杆8上还设置有用于与阻尼块10配合在一起的挡片11。该挡片11与连接杆8固定安装在一起，当转动把手7的时候，连接杆8驱动挡片11同步转动，此时挡片11会压迫阻尼块10变形，当转动的力撤销后，在阻尼块10的弹性恢复力下，驱动挡片11复位，最终实现了扶手的复位。
本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。申请人的意图是所有的这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。
Claims (4)
1.一种两轮平衡车，其特征在于：包括位于中部的中间支架组件，以及分别转动连接在中间支架组件两侧的左支撑组件、右支撑组件，其中，所述左支撑组件、右支撑组件相向的一端分别设置有受控于各自电机的左轮、右轮；在所述中间支架组件上还设置有向上延伸的扶手杆；还包括横向设置的把手，所述把手通过其中部下端的连接杆与扶手杆转动连接在一起，还包括用于检测连接杆转动角度的传感器。
2.根据权利要求1所述的两轮平衡车，其特征在于：所述把手的连接杆通过轴套与扶手杆转动连接在一起。
3.根据权利要求1所述的两轮平衡车，其特征在于：还包括用于把手转动复位的弹性复位装置。
4.根据权利要求3所述的两轮平衡车，其特征在于：所述扶手杆上与连接杆连接的位置设置有阻尼槽，在所述阻尼槽中设置有阻尼块，在所述连接杆上还设置有用于与阻尼块配合在一起的挡片。
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| CN205186413U true CN205186413U (zh) | 2016-04-27 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106275174A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-01-04 | 尚艳燕 | 一种基于车把的平衡车控制机构和控制方法 |
| CN106467157A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-03-01 | 杭州速控软件有限公司 | 电动平衡车的操控杆转向复位结构 |
| CN106627941A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-10 | 深圳市四驾马车科技实业有限公司 | 一种多自由度电动平衡车车把 |
| WO2018039911A1 (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 尚艳燕 | 一种平衡车控制机构、控制方法和平衡车 |
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2015
- 2015-11-09 CN CN201520884455.4U patent/CN205186413U/zh not_active Expired - Fee Related
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