CN205455556U - 一种温室轨道施药机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种温室轨道施药机器人，包括轨道、电动小车、控制器、药液箱和喷药装置，电动小车设置在轨道上，控制器、药液箱和喷药装置均安装在电动小车上；电动小车通过与控制器连接的电动后桥驱动；电动小车两端均设有与控制器连接的限位光电传感器；喷药装置与电动小车之间设有与控制器连接的探测光电传感器。本实用新型在电动小车上安装药液箱和喷药装置，通过电动小车带动药液箱和喷药装置沿轨道运动喷药，实现对温室作物的自动施药，大大提高了工作效率，节约了劳动力，同时避免了农药中毒等现象的发生；通过在喷药装置上安装探测光电传感器连接控制器，明确目标位置，控制喷洒范围，施药精准，节约药液，大大降低了成本。

Description

一种温室轨道施药机器人

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及一种机器人，具体是一种温室轨道施药机器人。

背景技术

现如今，随着工业化的不断向前发展，农业生产也正在高速实现社会化和专门化，经济数学方法、电子计算机等在农业经营管理中的运用越来越广。现代农业的产生和发展，大幅度提高了农业劳动生产率、土地生产率和农产品商品率，也使农业生产和农村面貌发生了重大变化。现代农业相对于传统农业而言，是广泛应用现代科学技术、现代工业提供的生产资料和科学管理方法进行社会化农业。

农业施药是一个工作量大、需要大量劳动力，同时劳动强度高的农业生产活动，现有的对温室施药大多数采用人工施药，工作效率低、喷药不均匀，并且容易发生中毒事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动施药并且施药精准的温室轨道施药机器人。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种温室轨道施药机器人，包括轨道、电动小车、控制器、药液箱和喷药装置，所述的电动小车设置在轨道上，所述的控制器、药液箱和喷药装置均安装在电动小车上；

所述的电动小车通过电动后桥驱动，所述的电动后桥与控制器连接；

所述的电动小车两端均设有限位光电传感器，所述的限位光电传感器与控制器连接；

所述的喷药装置与电动小车之间设有若干个探测光电传感器，所述的探测光电传感器与控制器连接。

进一步地，所述的喷药装置包括安装在电动小车上的脚架，所述的脚架上设有送风筒，所述的送风筒内设有风扇，所述的风扇通过转动轴连接驱动电机，所述的风扇一侧设有环形管，所述的环形管上分布有喷嘴，所述的环形管通过输液管连接药液箱。

再进一步地，所述的送风筒下方设有连接板，所述的连接板固定在脚架上，所述的探测光电传感器安装在连接板上。

本实用新型的有益效果：本实用新型在电动小车上安装药液箱和喷药装置，通过电动小车带动药液箱和喷药装置沿轨道运动喷药，实现对温室作物的自动施药，大大提高了工作效率，节约了劳动力，同时避免了农药中毒等现象的发生；通过在电动小车两端安装限位光电传感器连接控制器，防止电动小车撞毁，保证施药安全；通过在喷药装置上安装探测光电传感器连接控制器，明确目标位置，控制喷洒范围，施药精准，节约药液，大大降低了成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型局部放大图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供了一种温室轨道施药机器人，包括设置在轨道1上的电动小车2，轨道1为两个相对设置的L形角钢，用于限定电动小车2行进路径，电动小车2包括底板和安装在底板下方的四个车轮，电动小车2通过安装在两个后车轮之间的电动后桥22驱动，电动小车2上设有药液箱23和喷药装置，通过电动小车2带动药液箱23和喷药装置沿轨道运动，对作物进行施药。

电动小车2前、后两端均设有限位光电传感器32，电动小车2下方连接有控制器3，控制器3采用PLC控制器。电动后桥22和限位光电传感器32均匀控制器3连接，当电动小车2遇到障碍物时，限位光电传感器32传递信号到控制器3，控制器3控制电动后桥22带动电动小车2向反方向运动，防止电动小车2撞毁，保证施药安全。

喷药装置包括安装在电动小车2上的U形脚架41，脚架41中部设有送风筒4，送风筒4通过其两侧的连接块42与脚架41连接。

送风筒4内设有风扇43，风扇43通过空心转动轴连接驱动电机44，风扇43一侧设有圆形固定板45，固定板45通过连接杆连接送风筒4，连接杆安装在空心转动轴内，与空心转动轴转动连接，固定板45上设有环形管46，环形管46通过四个卡扣固定在固定板45上，环形管46上均匀分布有四个喷嘴47，环形管46通过输液管48连接药液箱23，输液管48穿过送风筒4侧壁连接药液箱23。风扇43通过驱动电机44驱动送风，喷嘴48喷出的雾状药液在风力带动下对作物进行施药，通过设置送风筒4，使风力集中，进而保证喷药集中、距离远，随着喷药距离的增加，药液沉积量呈递减趋势，防止药液向四周散出，施药效果好。

位于送风筒4下方设有连接板51，连接板51两端通过螺栓固定在脚架41上，连接板51中部设有两个探测光电传感器52，探测光电传感器52用于探测喷药装置与被施药作物之间的距离，探测光电传感器52和驱动电机44均与控制器3连接，探测光电传感器52探测与被施药作物之间的距离后将信号反馈到控制器3，控制器3通过控制驱动电机44转速调节风扇风力大小，控制喷洒范围，施药精准，节约药液。

本实用新型在电动小车上安装药液箱和喷药装置，通过电动小车带动药液箱和喷药装置沿轨道运动喷药，实现对温室作物的自动施药，大大提高了工作效率，节约了劳动力，同时避免了农药中毒等现象的发生；通过在喷药装置上设置送风筒，在送风筒内安装风扇，使喷嘴喷出的雾状药液在风力带动下对作物进行施药，从而保证喷药集中、距离远，随着喷药距离的增加，药液沉积量呈递减趋势，防止药液向四周散出，施药效果好；通过在电动小车两端安装限位光电传感器连接控制器，防止电动小车撞毁，保证施药安全；通过在喷药装置上安装探测光电传感器连接控制器，明确目标位置，控制喷洒范围，施药精准，节约药液，大大降低了成本。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种温室轨道施药机器人，包括轨道(1)、电动小车(2)、控制器(3)、药液箱(23)和喷药装置，其特征在于：所述的电动小车(2)设置在轨道(1)上，所述的控制器(3)、药液箱(23)和喷药装置均安装在电动小车(2)上；

所述的电动小车(2)通过电动后桥(22)驱动，所述的电动后桥(22)与控制器(3)连接；

所述的电动小车(2)两端均设有限位光电传感器(32)，所述的限位光电传感器(32)与控制器(3)连接；

所述的喷药装置与电动小车(2)之间设有若干个探测光电传感器(52)，所述的探测光电传感器(52)与控制器(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种温室轨道施药机器人，其特征在于：所述的喷药装置包括安装在电动小车(2)上的脚架(41)，所述的脚架(41)上设有送风筒(4)，所述的送风筒(4)内设有风扇(43)，所述的风扇(43)通过转动轴连接驱动电机(44)，所述的风扇(43)一侧设有环形管(46)，所述的环形管(46)上分布有喷嘴(47)，所述的环形管(46)通过输液管(48)连接药液箱(23)。

3.根据权利要求2所述的一种温室轨道施药机器人，其特征在于：所述的送风筒(4)下方设有连接板(51)，所述的连接板(51)固定在脚架(41)上，所述的探测光电传感器(52)安装在连接板(51)上。