CN108522483B - 一种农业用草莓喷药装置 - Google Patents

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Abstract

一种农业用草莓喷药装置，属于农业设备领域，所述第一支架安装在基板上，其位于基板左侧上方，所述前摄像头安装在第一支架上，所述车轮安装在电动机转轴上，其数量为两个，所述电动机安装在第三支架上，所述万向轮安装在第一液压缸上，其位于第一液压缸下方，所述第一液压缸安装在基板左侧下方，所述出药管安装在药泵上，其另一端安装在喷雾杆上，该发明通过第二液压缸的动作调节喷雾杆高度，通过药泵的运行和喷雾杆的喷洒实现了药液的喷洒，代替了人力喷洒农药，提高了工作的精度，避免了工人果断接触农药，保护了工人的健康，通过步进电动机的运行，实现了更换喷洒农药的位置的功能，降低了工作的强度，节约了时间，提高了工作效率。

Description

一种农业用草莓喷药装置
技术领域
本发明涉及一种农业用草莓喷药装置，具体地说是一种通过前摄像头和后摄像头的拍摄和控制器的处理，沿田垄运动并通过喷雾杆的喷药完成草莓农药喷洒的装置，属于农业设备领域。
背景技术
随着我国经济的发展，人民在收入不断增加，对于生活品质的要求不断提高，在吃饱的基础上对于营养的丰富合理提出了新的要求，对于水果等的需求不断提高，因此越来越多的农民加入瓜果的生产，在水果的生产过程中，为了防止和治疗病虫害，往往需要喷洒农药，这导致喷洒农药在大规模的生产过程中有极大的工作量，且由于人工的原因农药的喷洒质量并不高且效率低下。
目前草莓种植过程中农药的喷洒基本都由人工进行，首先由人将农药事先调配好然后灌入喷雾器中或直接在喷雾器中配置，最后由人背负喷雾器进行农药的喷洒，由于农药的使用量有一定的要求，因此喷洒农药的工人喷洒的速度影响农药的使用效果，使农药达不到应有的效果或造成农药的浪费和污染，而且配置完成的药液绝大部分是水，具有极其沉重的分量，需要耗费极大的体力，对于工人的体力有较大的要求，而且在农药的喷洒过程中，不可避免的会将药液沾染到工人的身上，对于工人的健康造成影响，且喷洒农药的工人需要一定的报酬，成本较高。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种农业用草莓喷药装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种农业用草莓喷药装置，包括太阳能电池板、药箱、基板、喷雾杆、第一支架、前摄像头、后摄像头、第二支架、车轮、电动机、第三支架、万向轮、第一液压缸、陀螺仪传感器、喷雾杆基座、第二液压缸、液压缸基座、步进电动机、控制器、导管、第四支架、出药管、药泵和蓄电池，所述太阳能电池板安装在第四支架上，其位于药箱上方，所述药箱安装在基板上，其位于第四支架右侧，所述基板安装在第三支架上，所述喷雾杆安装在喷雾杆基座上，所述第一支架安装在基板上，其位于基板左侧上方，所述前摄像头安装在第一支架上，所述后摄像头安装在第二支架上，所述第二支架安装在基板上，其位于药箱右侧，所述车轮安装在电动机转轴上，其数量为两个，所述电动机安装在第三支架上，其数量为两个，所述第三支架安装在基板右侧下方，其数量为两个，所述万向轮安装在第一液压缸上，其位于第一液压缸下方，所述第一液压缸安装在基板左侧下方，所述陀螺仪传感器安装在基板上，其位于基板下侧中心，所述喷雾杆基座安装在第二液压缸上，所述第二液压缸安装在液压缸基座上，所述液压缸基座安装在步进电动机的转轴上，所述控制器安装在基板上，其位于步进电动机后侧，所述导管安装在药箱上，其另一端连接药泵，所述第四支架安装在基板上，所述出药管安装在药泵上，其另一端安装在喷雾杆上，所述药泵安装在基板上，其位于导管和步进电动机之间，所述蓄电池安装在基板上。
所述车轮内侧为圆柱形结构，其外侧为圆台形结构。
所述第四支架为Y形结构，其反向安装在基板上，与基板之间形成方孔。
所述出药管为软管，其两端分别安装固定在喷雾杆和药泵上。
所述导管位于第四支架下方，从第四支架和基板之间形成的方孔中穿过。
该发明的有益之处是，该发明通过前摄像头和后摄像头获得信息并通过控制器的处理实现了沿田垄运行，通过药箱承装药液、电动机的运行和车轮的转动实现了运输药液的功能，代替了人工背负，降低了劳动强度，节省了人力，提高了效率；通过第二液压缸的动作调节喷雾杆高度，通过药泵的运行和喷雾杆的喷洒实现了药液的喷洒，代替了人力喷洒农药，提高了工作的精度，避免了工人果断接触农药，保护了工人的健康；通过步进电动机的运行，实现了更换喷洒农药的位置的功能，降低了工作的强度，节约了时间，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的底部结构示意图。
图3为本发明图1的后视结构示意图。
图4为本发明图1的后上方结构示意图。
图5为本发明图1的左视结构示意图。
图6为本发明图1的左下方结构示意图。
图7为本发明图1的俯视结构示意图。
图中，1、太阳能电池板，2、药箱，3、基板，4、喷雾杆，5、第一支架，6、前摄像头，7、后摄像头，8、第二支架，9、车轮，10、电动机，11、第三支架，12、万向轮，13、第一液压缸，14、陀螺仪传感器，15、喷雾杆基座，16、第二液压缸，17、液压缸基座，18、步进电动机，19、控制器，20、导管，21、第四支架，22、出药管，23、药泵，24、蓄电池。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种农业用草莓喷药装置，包括一种农业用草莓喷药装置，包括太阳能电池板1、药箱2、基板3、喷雾杆4、第一支架5、前摄像头6、后摄像头7、第二支架8、车轮9、电动机10、第三支架11、万向轮12、第一液压缸13、陀螺仪传感器14、喷雾杆基座15、第二液压缸16、液压缸基座17、步进电动机18、控制器19、导管20、第四支架21、出药管22、药泵23和蓄电池24，所述太阳能电池板1安装在第四支架21上，其位于药箱2上方，所述药箱2安装在基板3上，其位于第四支架21右侧，所述基板3安装在第三支架11上，所述喷雾杆4安装在喷雾杆基座15上，所述第一支架5安装在基板3上，其位于基板3左侧上方，所述前摄像头6安装在第一支架5上，所述后摄像头7安装在第二支架8上，所述第二支架8安装在基板3上，其位于药箱2右侧，所述车轮9安装在电动机10转轴上，其数量为两个，所述电动机10安装在第三支架11上，其数量为两个，所述第三支架11安装在基板3右侧下方，其数量为两个，所述万向轮12安装在第一液压缸13上，其位于第一液压缸13下方，所述第一液压缸13安装在基板3左侧下方，所述陀螺仪传感器14安装在基板3上，其位于基板3下侧中心，所述喷雾杆基座15安装在第二液压缸16上，所述第二液压缸16安装在液压缸基座17上，所述液压缸基座17安装在步进电动机18的转轴上，所述控制器19安装在基板3上，其位于步进电动机18后侧，所述导管20安装在药箱2上，其另一端连接药泵23，所述第四支架21安装在基板3上，所述出药管22安装在药泵23上，其另一端安装在喷雾杆4上，所述药泵23安装在基板3上，其位于导管20和步进电动机18之间，所述蓄电池24安装在基板3上。
所述车轮9内侧为圆柱形结构，其外侧为圆台形结构。
所述第四支架21为Y形结构，其反向安装在基板3上，与基板3之间形成方孔。
所述出药管22为软管，其两端分别安装固定在喷雾杆4和药泵23上。
所述导管20位于第四支架21下方，从第四支架21和基板3之间形成的方孔中穿过。
工作原理：
在控制器19中设置好喷洒农药的量，将草莓喷药装置放置在一端两垄草莓的中间，然后由工人在药箱2内加入稀释完成的药液，第二液压缸16动作，调整喷雾杆4的高度，陀螺仪传感器14检测装置前后是否水平并将数据传给控制器19，若不水平则第一液压缸13动作直到装置水平，且运行中实时调整装置的水平状态，然后控制器19控制电动机10旋转，带动车轮9转动，万向轮12配合转动，装置向前运动，同时药泵23运行，将药液泵入喷雾杆4，完成喷洒，运动过程中，前摄像头6拍摄前方画面并由控制器19处理，当到达终点时，电动机10停止运行，同时药泵23停止运行，步进电动机18运行，喷雾杆4转向反方向，第二液压缸16动作，调整喷雾杆4的高度，然后电动机10反向运行带动车轮9反向旋转，同时药泵23运行，后摄像头7拍摄并传输给控制器19处理，再次到达终点时，电动机10和药泵23停止运行，改变位置并补充药液后再次重复工作过程，装置由蓄电池24供电，蓄电池24可以由太阳能电池板1补充电能。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种农业用草莓喷药装置，包括太阳能电池板、药箱、基板、喷雾杆、第一支架、前摄像头、后摄像头、第二支架、车轮、电动机、第三支架、万向轮、第一液压缸、陀螺仪传感器、喷雾杆基座、第二液压缸、液压缸基座、步进电动机、控制器、导管、第四支架、出药管、药泵和蓄电池，其特征在于：所述太阳能电池板安装在第四支架上，其位于药箱上方，所述药箱安装在基板上，其位于第四支架右侧，所述基板安装在第三支架上，所述喷雾杆安装在喷雾杆基座上，所述第一支架安装在基板上，其位于基板左侧上方，所述前摄像头安装在第一支架上，所述后摄像头安装在第二支架上，所述第二支架安装在基板上，其位于药箱右侧，所述车轮安装在电动机转轴上，其数量为两个，所述电动机安装在第三支架上，其数量为两个，所述第三支架安装在基板右侧下方，其数量为两个，所述万向轮安装在第一液压缸上，其位于第一液压缸下方，所述第一液压缸安装在基板左侧下方，所述陀螺仪传感器安装在基板上，其位于基板下侧中心，所述喷雾杆基座安装在第二液压缸上，所述第二液压缸安装在液压缸基座上，所述液压缸基座安装在步进电动机的转轴上，所述控制器安装在基板上，其位于步进电动机后侧，所述导管安装在药箱上，其另一端连接药泵，所述第四支架安装在基板上，所述出药管安装在药泵上，其另一端安装在喷雾杆上，所述药泵安装在基板上，其位于导管和步进电动机之间，所述蓄电池安装在基板上；所述车轮内侧为圆柱形结构，其外侧为圆台形结构；在控制器中设置好喷洒农药的量，将草莓喷药装置放置在一端两垄草莓的中间，然后由工人在药箱内加入稀释完成的药液，第二液压缸动作，调整喷雾杆的高度，陀螺仪传感器检测装置前后是否水平并将数据传给控制器，若不水平则第一液压缸动作直到装置水平，且运行中实时调整装置的水平状态，然后控制器控制电动机旋转，带动车轮转动，万向轮配 合转动，装置向前运动，同时药泵运行，将药液泵入喷雾杆，完成喷洒， 运动过程中，前摄像头拍摄前方画面并由控制器处理，当到达终点时，电动机停止运行，同时药泵停止运行，步进电动机运行，喷雾杆转向反方向，第二液压缸动作，调整喷雾杆的高度，然后电动机反向运行 带动车轮反向旋转，同时药泵运行，后摄像头拍摄并传输给控制器处理，再次到达终点时，电动机和药泵停止运行，改变位置并补充药液后再次重复工作过程，装置由蓄电池供电，蓄电池由太阳能电池板补充电能。
2.如权利要求1所述的一种农业用草莓喷药装置，其特征在于：所述第四支架为Y形结构，其反向安装在基板上，与基板之间形成方孔。
3.如权利要求1所述的一种农业用草莓喷药装置，其特征在于：所述出药管为软管，其两端分别安装固定在喷雾杆和药泵上。
4.如权利要求1所述的一种农业用草莓喷药装置，其特征在于：所述导管位于第四支架下方，从第四支架和基板之间形成的方孔中穿过。
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