CN204453899U - 手臂装车机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了手臂装车机器人，主框架下端设有抓轨装置，抓轨装置前端设有动力装置，抓轨装置下端与导轨相连接；主框架下方一侧设有抓取平台，抓取平台通过输送带与上料平台相连接，输送带与上料平台的内侧转角处设有主轮，上料平台下端设有轮子；主框架上设有动力装置Ⅱ以及动力装置Ⅱ下方的动力装置Ⅲ，动力装置Ⅲ连接有上手臂以及上手臂另一端的动力装置Ⅳ，动力装置Ⅳ连接有下手臂以及下手臂另一端的动力装置Ⅴ，动力装置Ⅴ连接有机械抓手；抓取平台安装有感应控制设备。本实用新型可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物装卸技术领域，尤其涉及一种手臂装车机器人。
背景技术
随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高，近年来我国也逐步出现了劳动力短缺的现象，特别是粗、笨活劳动力更是短缺。原来那种单靠人力装卸的情况将逐步被装卸机械所取代，我国装卸作业发展到现在，采用最多的是产品在托盘上码垛，产品销售时再把产品从托盘上卸掉，装车。这种方式虽然仍然消耗大量的人力，但相比传统的全人工装车，已省时、省力不少，也比发达国家连同托盘一同销售的情况节省不少费用。所以在我国目前有条件的企业，已逐步采用这种方式。即：产品在托盘上码垛，叉车在仓库内堆放，产品从托盘上卸掉装车。
在袋装货物和箱子装车领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。
目前国内输送机有：可移动式输送机，伸缩式输送机，厢式车输送机等。但是不管哪一种输送机只是方便人工移动，都不能完成自动装车，都需要人工在输送机的另一端接料、摆放。在水泥行业出现一种造价不菲的装车机，但它实际上也是一种可移动式的输送机，只是把输送机吊在了车的上面，方便输送机上下前后移动，比一般的输送机在装车方面更进一步，然而同样需要人工来操作、摆放，不能完成装车的自动化，同时人工借助输送设备的装车，在摆放时由于不能精确到位，所以容易造成袋装货物包与包之间互相叠加的现象，给卸车造成一定的困难。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点和不足，提供实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率的手臂装车机器人。
手臂装车机器人，包括主框架、抓轨装置、动力装置、导轨、抓取平台、输送带、上料平台、轮子、动力装置Ⅱ、动力装置Ⅲ、动力装置Ⅳ、动力装置Ⅴ、上手臂、下手臂、机械抓手；所述主框架下端设有抓轨装置，抓轨装置前端设有动力装置，所述抓轨装置下端与导轨相连接；所述主框架下方一侧设有抓取平台，所述抓取平台通过输送带与上料平台相连接，输送带与上料平台的内侧转角处设有主轮，所述上料平台下端设有轮子；所述主框架上设有动力装置Ⅱ以及动力装置Ⅱ下方的动力装置Ⅲ，动力装置Ⅲ连接有上手臂以及上手臂另一端的动力装置Ⅳ，所述动力装置Ⅳ连接有下手臂以及下手臂另一端的动力装置Ⅴ，所述动力装置Ⅴ连接有机械抓手；所述抓取平台安装有感应控制设备。
本实用新型的有益效果是，可实现每小时700多包的取料速度，完全取代目前的人工操作。在目前人工人短缺，劳动力成本日益增高的情况下，其经济效益和社会效益是巨大的。
附图说明
图l是本实用新型的结构示意图。
附图中： 11、主框架，12、抓轨装置，13、动力装置，14、导轨，21、抓取平台，22、输送带，23、上料平台，24、轮子，31、动力装置Ⅱ，32、动力装置Ⅲ，33、动力装置Ⅳ，34、动力装置Ⅴ，35、上手臂，36、下手臂，37、机械抓手，41、感应控制设备。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明：
如图1所示，手臂装车机器人，包括主框架11、抓轨装置12、动力装置13、导轨14、抓取平台21、输送带22、上料平台23、轮子24、动力装置Ⅱ31、动力装置Ⅲ32、动力装置Ⅳ33、动力装置Ⅴ34、上手臂35、下手臂36、机械抓手37、感应控制设备41；主框架11下端设有抓轨装置12，抓轨装置12前端设有动力装置13，抓轨装置12下端与导轨14相连接；主框架11下方一侧设有抓取平台21，抓取平台21通过输送带22与上料平台23相连接，输送带22与上料平台23的内侧转角处设有主轮25，上料平台23下端设有轮子24；主框架11上设有动力装置Ⅱ31以及动力装置Ⅱ31下方的动力装置Ⅲ32，动力装置Ⅲ32连接有上手臂35以及上手臂35另一端的动力装置Ⅳ33，动力装置Ⅳ33连接有下手臂36以及下手臂36另一端的动力装置Ⅴ34，动力装置Ⅴ34连接有机械抓手37；抓取平台安装有感应控制设备41。
设备开机后，首先要将机械抓手37升至最高位，完成设备归零自检；
将物料放到上料平台23上，物料由输送带22运输至抓取平台21后，由抓取平台21上的感应控制设备41发送信号给动力装置Ⅱ31；
动力装置Ⅱ31接到信号后，由动力装置Ⅱ31通过控制动力装置Ⅲ32、动力装置Ⅳ33、动力装置Ⅴ34、上手臂35、下手臂36，使机械抓手37准确抓取物料，并将准确运送物料到放料位置即放下物料；
机械抓手37放下物料后，由动力装置Ⅱ31控制机械抓手37重新抓取物料。
机械抓手37按照感应控制设备41及动力装置Ⅱ31的安排，在车厢内进行物料的码放工作，当物料码放到一定高度后，主框架11由动力装置13带动往后运动到相应位置，机械抓手37继续抓取码放工作。
当机械抓手37顺着车不足以放开物料时，可由动力装置Ⅱ31控制机械抓手37旋转至相应位置码放物料，直至装车完成。
Claims (1)
1.手臂装车机器人，包括主框架、抓轨装置、动力装置、导轨、抓取平台、输送带、上料平台、轮子、动力装置Ⅱ、动力装置Ⅲ、动力装置Ⅳ、动力装置Ⅴ、上手臂、下手臂、机械抓手；所述主框架下端设有抓轨装置，抓轨装置前端设有动力装置，所述抓轨装置下端与导轨相连接；所述主框架下方一侧设有抓取平台，所述抓取平台通过输送带与上料平台相连接，输送带与上料平台的内侧转角处设有主轮，所述上料平台下端设有轮子；所述主框架上设有动力装置Ⅱ以及动力装置Ⅱ下方的动力装置Ⅲ，动力装置Ⅲ连接有上手臂以及上手臂另一端的动力装置Ⅳ，所述动力装置Ⅳ连接有下手臂以及下手臂另一端的动力装置Ⅴ，所述动力装置Ⅴ连接有机械抓手；所述抓取平台安装有感应控制设备。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204453899U true CN204453899U (zh) | 2015-07-08 |
Family
ID=53660820
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| CN201520101778.1U Expired - Fee Related CN204453899U (zh) | 2015-02-12 | 2015-02-12 | 手臂装车机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204453899U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107458891A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-12 | 四川大学 | 一种卷材自动包装装车装置 |
| CN107572269A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-12 | 四川大学 | 一种卷材自动装车装置及其自动装车工艺 |
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2015
- 2015-02-12 CN CN201520101778.1U patent/CN204453899U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20150708 Termination date: 20220212 |
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