CN205440876U - 一种新型四旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型四旋翼无人机，涉及无人机领域，包括无人机和监控平台，所述无人机包括第一微处理器以及与第一微处理器相连的GPS模块、图像捕捉模块、自动巡航模块、声波模块、语音模块、灯光模块、无线通信模块，所述监控平台包括第二微处理器以及与第二微处理器相连的无线通信模块和警报模块；所述无人机通过无线通信模块和监控平台连接；本装置可以自动巡航飞行，可以发现不明人员，并对不明人员进行警报，该巡逻***不受天气炎热及寒冷影响，在不影响巡逻质量的情况下可降低目前小区专人巡逻的人工成本。

Description

一种新型四旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种新型四旋翼无人机。

背景技术

四旋翼无人机是一种能够垂直起降，以四个旋翼作为动力装置的，不载操作人员的飞行器，四旋翼是固联在刚性十字交叉结构上的由四个独立电机驱动的螺旋桨。四旋翼无人机具有能够垂直起降；悬停、倒飞、侧飞能力强；飞行安全；结构简单，控制灵活；噪音小等优点，广泛应用于抢险救灾、新闻航拍、地质调查、管线巡检等领域。目前，已有越来越多的领域使用了无人机。如国土环境资源普查、气象科学研究和自然灾害监测等多个领域。随着无人机技术的不断发展，尤其是无人机的航拍技术日渐成熟，无人机可通过机载摄像设备在高空观察地面的情况，并把数据发送到地面工作站。

专利号为CN103606261A的文件中公开了一种基于航拍的小区动态巡逻***，包括巡逻无人机、位于小区地理位置中心的小区动态巡逻***无线收发终端、以及监控中心，巡逻无人机通过wifi与小区动态巡逻***无线收发终端通讯；监控中心可根据实际使用情况安排定时或者实时巡逻；巡逻无人机根据GPS定位模块和无人机自动导航模块，可在无须人工干预情况下按预定路线沿小区主干道保持一定高度飞行，并通过广角低照度摄像头采集图像数据，光线暗淡时夜视补光灯开启；WIFI发送与接收模块将广角低照度摄像头采集到的图像数据发送给位于小区地理位置中心的小区动态巡逻***无线收发终端，再通过光纤传输至监控中心，工作人员只需在监控中心的监控屏幕上即可看到相关情况；该***不能实时驱赶不明人员，需要监控中心的工作人员操作才可以进行工作，自动化程度不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型四旋翼无人机，使得可以自动发现捕捉动态人员并警告，从而达到驱逐的目的。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型四旋翼无人机，包括无人机和监控平台，所述无人机包括第一微处理器以及与第一微处理器相连的GPS模块、图像捕捉模块、自动巡航模块、声波模块、语音模块、灯光模块、无线通信模块，所述监控平台包括第二微处理器以及与第二微处理器相连的无线通信模块和警报模块；所述无人机通过无线通信模块和监控平台连接。

进一步地，所述摄像机与图像捕捉模块相连。

再进一步地，所述语音模块包括语音芯片和音频放大模块。

再进一步地，所述灯光模块为LED灯模块。

更进一步地，所述GPS模块为双GPS定位模块。

本实用新型提供了一种新型四旋翼无人机，

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1所示，一种新型四旋翼无人机，包括无人机和监控平台，无人机包括第一微处理器以及与第一微处理器相连的GPS模块、图像捕捉模块、自动巡航模块、声波模块、语音模块、灯光模块、无线通信模块，监控平台包括第二微处理器以及与第二微处理器相连的无线通信模块和警报模块；无人机通过无线通信模块和监控平台连接；摄像机与图像捕捉模块相连；语音模块包括语音芯片和音频放大模块；灯光模块为LED灯模块；GPS模块为双GPS定位模块。

本实用新型可根据实际使用情况安排定时或者实时巡逻；无人机根据GPS模块和自动巡航模块，可在无须人工干预情况下按预定路线保持一定高度飞行，并通过摄像头采集图像数据，图像捕捉模块可以发现不明人员并发送至第一微处理器，此时第一微处理器启动语音模块和灯光模块，语音模块播报预设警报语音来进行警报，然后第一微处理器通过无线通信模块发送信息至监控平台，第二微处理器启动警报装置警示监控平台的工作人员进行查看，直到图像捕捉模块未检测到不明人员后，语音模块和灯光模块进行关闭；如果图像捕捉模块检测到有鸟类，可以启动声波模块发生超声波对鸟类进行驱赶。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种新型四旋翼无人机，包括无人机和监控平台，其特征在于，所述无人机包括第一微处理器以及与第一微处理器相连的GPS模块、图像捕捉模块、自动巡航模块、声波模块、语音模块、灯光模块、无线通信模块，所述监控平台包括第二微处理器以及与第二微处理器相连的无线通信模块和警报模块；所述无人机通过无线通信模块和监控平台连接。

2.如权利要求1所述的新型四旋翼无人机，其特征在于，所述无人机还包括摄像机，所述摄像机与图像捕捉模块相连。

3.如权利要求1所述的新型四旋翼无人机，其特征在于，所述语音模块包括语音芯片和音频放大模块。

4.如权利要求1所述的新型四旋翼无人机，其特征在于，所述灯光模块为LED灯模块。

5.如权利要求1所述的新型四旋翼无人机，其特征在于，所述GPS模块为双GPS定位模块。