CN107140210A - 一种具有远程监控能力的智能无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有远程监控能力的智能无人机，包括本体、发电机构、飞行机构、中控机构、成像机构和着落机构，着落机构包括着落杆和缓冲机构，缓冲机构包括第一连杆、若干第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一缓冲组件包括两个钢珠、第一弹簧和壳体，第二缓冲组件包括第二连杆、缓冲块和第二弹簧，语音提示模块包括音频输出电路，该具有远程监控能力的智能无人机中，通过着落机构能够使得无人机在着落的时候进行很好的缓冲，从而提高了无人机的可靠性；不仅如此，音频输出电路能够改善电路的信噪比，提高了音频输出的高质量，该电路不仅功能稳定，功能可靠，而且价格便宜实用，提高了无人机的实用价值。

Description

一种具有远程监控能力的智能无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有远程监控能力的智能无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
在现有的无人机中，有用来进行远程监控的无人机，但是这些无人机在面临紧急降落的时候，由于其都是通过简单的着落架进行着落，这样就会对无人机内部的元器件造成很大的震动，从而对无人机造成了伤害，降低了无人机的可靠性；不仅如此，无人机都具有语音报警功能，但是这些无人机在进行语音报警提示的时候，由于缺少噪声限制的功能，导致了发生的语音会夹杂太多的噪声，这样就降低了无人机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有远程监控能力的智能无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有远程监控能力的智能无人机，包括本体、发电机构、飞行机构、中控机构、成像机构和着落机构，所述发电机构设置在本体的顶部，所述飞行机构设置在本体的两侧，所述中控机构设置在本体上，所述成像机构设置在本体的底部，所述着落机构设置在本体的底部且位于成像机构的两侧；
所述着落机构包括着落杆和缓冲机构，所述着落杆设置在本体的底部，所述缓冲机构包括第一连杆、若干第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述着落杆的底部设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口朝下设置，所述第一连杆的一端位于第一凹槽的内部，所述第一连杆的另一端与第二缓冲组件连接，所述第一缓冲组件均匀设置在第一连杆的外周，所述第一凹槽的内壁设有缓冲槽，所述第一缓冲组件包括两个钢珠、第一弹簧和壳体，所述壳体为中空机构，两个所述钢珠分别设置在壳体的两端，两个所述钢珠通过第一弹簧互相连接；
所述第二缓冲组件包括第二连杆、缓冲块和第二弹簧，所述第一连杆的底部设有第二凹槽，所述第二凹槽竖直朝下设置，所述第二连杆的顶端通过第二弹簧与第二凹槽的顶部连接，所述第二连杆的底部与缓冲块连接，所述缓冲块为橡胶块；
其中，首先缓冲块最先着落到地面，接着缓冲块就会将着落的力传输给第二连杆，第二连杆就会通过第二弹簧进行一级减震，随后第二弹簧在进行减震的同时，第一连杆也会发生位移，第一连杆在着落杆的内部移动，随后第一连杆外周的第一缓冲组件会不断与第一凹槽内壁的缓冲槽进行匹配，从而实现了缓冲，提高了无人机着落的可靠性。其中，第一连杆在移动的过程中，钢珠会被压迫在了壳体的内部，同时第一弹簧会对两个钢珠进行缓冲，从而能够实现钢珠与缓冲槽的不断匹配，从而起到了缓冲的效果。
所述中控机构包括面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的图像采集模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC；
所述语音提示模块包括音频输出电路，所述音频输出电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一二极管、第二二极管、开关、第一电容和第二电容，所述第二电阻和第一电容组成的串联电路的一端接地，所述第二电阻和第一电容组成的串联电路的另一端通过第一电阻和第三电阻组成的串联电路接地，所述第一二极管的阳极通过第二电容分别与第一电阻和第三电阻连接，所述第一二极管的阴极通过第四电阻分别与第二电阻和第一电容连接，所述第一二极管的阴极与第二二极管的阴极连接，所述第二二极管的阳极通过第五电阻接地且通过开关分别与第六电阻和第二电容连接，所述第六电阻的一端接地且通过第三电阻分别与第二电容和第一电阻连接，所述第六电阻的另一端与第一二极管的阳极连接。
其中，中央控制模块，用来对无人机进行智能化控制的模块，在这里，中央控制模块是PLC，也能够是单片机，实现了对无人机中的各个模块进行智能化控制，提高了无人机的智能化；图像采集模块，用来进行图像采集的模块，在这里，通过对摄像头进行控制，实现了对图像的采集，能够对周围的情况进行实时监控；电机控制模块，用来控制电机工作的模块，在这里，通过对驱动电机进行控制，实现了无人机的飞行；无线通讯模块，用来实现无线通讯的模块，在这里，通过与外部通讯终端进行远程无线数据传输，实现了对无人机的信息进行远程监控，实现了无人机的智能化；语音提示模块，用来进行语音提示的模块，在这里，通过对扬声器进行控制，从而能够对相关的报警提示播放；显示控制模块，用来实现显示控制的模块，在这里，通过对显示界面进行控制，能够对无人机的工作信息进行实时显示，提高了无人机的实用性；按键控制模块，用来进行按键控制的模块，在这里，通过对控制按键的操控信息进行采集，从而能够对无人机进行实施现场操控，提高了无人机的可操作性；状态指示模块，用来实现状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯的亮暗控制，能够对无人机的工作状态进行实时显示，提高了其实用性；工作电源模块，用来提供稳定电源电压的模块，在这里，用来给无人机内部的各个模块提供稳定的工作电压，提高了无人机的可靠性。
其中，该音频输出电路改善了信噪比。它连接在检波器输出和音频输入之间，第一二极管和第二二极管可以具有较低正向电阻和非常高的反向电阻的任意二极管，从而该电路不仅功能稳定，功能可靠，而且价格便宜实用，提高了无人机的实用价值。
具体的，通过太阳能发电板将太阳能转换成电能，实现了无人机的持续飞行的距离，所述发电机构包括太阳能发电板，所述太阳能发电板与中央控制模块电连接。
具体的，驱动电机通过控制各桨叶的转动，能够实现对本体产生爬升力，从而能够控制无人机进行飞行，所述飞行机构包括支撑杆、驱动电机和若干桨叶，所述支撑杆设置在本体的一侧，所述驱动电机设置在支撑杆的顶端，所述驱动电机与各桨叶传动连接，所述驱动电机与电机控制模块电连接。
具体的，通过摄像头能够对周围的情况进行实时监控，所述成像机构包括摄像头，所述摄像头与图像采集模块电连接。
具体的，所述本体上还设有扬声器，所述扬声器与语音提示模块电连接。
具体的，所述本体上还设有显示界面，所述显示界面与显示控制模块电连接。
具体的，所述本体上还设有控制按键，所述控制按键与按键控制模块电连接。
具体的，所述本体上还设有状态指示灯，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。
具体的，所述本体的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。
具体的，所述本体上还设有信号接收器。
本发明的有益效果是，该具有远程监控能力的智能无人机中，通过着落机构能够使得无人机在着落的时候进行很好的缓冲，从而提高了无人机的可靠性；不仅如此，音频输出电路能够改善电路的信噪比，提高了音频输出的高质量，该电路不仅功能稳定，功能可靠，而且价格便宜实用，提高了无人机的实用价值。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有远程监控能力的智能无人机的结构示意图；
图2是本发明的具有远程监控能力的智能无人机的着落机构的结构示意图；
图3是本发明的具有远程监控能力的智能无人机的中控机构的结构示意图；
图4是本发明的具有远程监控能力的智能无人机的***原理图；
图5是本发明的具有远程监控能力的智能无人机的音频输出电路的电路原理图；
图6是本发明的具有远程监控能力的智能无人机的第一缓冲组件的结构示意图；
图中：1.本体，2.中控机构，3.发电机构，4.飞行机构，5.信号接收器，6.成像机构，7.着落机构，8.着落杆，9.第一连杆，10.第一缓冲组件，11.第二连杆，12.缓冲块，13.第二弹簧，14.面板，15.显示界面，16.控制按键，17.状态指示灯，18.扬声器，19.中央控制模块，20.图像采集模块，21.电机控制模块，22.无线通讯模块，23.语音提示模块，24.显示控制模块，25.按键控制模块，26.状态指示模块，27.工作电源模块，28.蓄电池，29.驱动电机，30.钢珠，31.第一弹簧，32.壳体，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，R5.第五电阻，R6.第六电阻，VD1.第一二极管，VD2.第二二极管，S1.开关，C1.第一电容，C2.第二电容。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种具有远程监控能力的智能无人机，包括本体1、发电机构3、飞行机构4、中控机构2、成像机构6和着落机构7，所述发电机构3设置在本体1的顶部，所述飞行机构4设置在本体1的两侧，所述中控机构2设置在本体1上，所述成像机构6设置在本体1的底部，所述着落机构7设置在本体1的底部且位于成像机构6的两侧；
所述着落机构7包括着落杆8和缓冲机构，所述着落杆8设置在本体1的底部，所述缓冲机构包括第一连杆9、若干第一缓冲组件10和第二缓冲组件，所述着落杆8的底部设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口朝下设置，所述第一连杆9的一端位于第一凹槽的内部，所述第一连杆9的另一端与第二缓冲组件连接，所述第一缓冲组件10均匀设置在第一连杆9的外周，所述第一凹槽的内壁设有缓冲槽，所述第一缓冲组件10包括两个钢珠30、第一弹簧31和壳体32，所述壳体32为中空机构，两个所述钢珠30分别设置在壳体32的两端，两个所述钢珠30通过第一弹簧31互相连接；
所述第二缓冲组件包括第二连杆11、缓冲块12和第二弹簧13，所述第一连杆9的底部设有第二凹槽，所述第二凹槽竖直朝下设置，所述第二连杆11的顶端通过第二弹簧13与第二凹槽的顶部连接，所述第二连杆11的底部与缓冲块12连接，所述缓冲块12为橡胶块；
其中，首先缓冲块12最先着落到地面，接着缓冲块12就会将着落的力传输给第二连杆11，第二连杆11就会通过第二弹簧13进行一级减震，随后第二弹簧13在进行减震的同时，第一连杆9也会发生位移，第一连杆9在着落杆8的内部移动，随后第一连杆9外周的第一缓冲组件10会不断与第一凹槽内壁的缓冲槽进行匹配，从而实现了缓冲，提高了无人机着落的可靠性。其中，第一连杆9在移动的过程中，钢珠30会被压迫在了壳体32的内部，同时第一弹簧31会对两个钢珠30进行缓冲，从而能够实现钢珠30与缓冲槽的不断匹配，从而起到了缓冲的效果。
所述中控机构2包括面板14和中控组件，所述中控组件设置在面板14的内部，所述中控组件包括中央控制模块19、与中央控制模块19连接的图像采集模块20、电机控制模块21、无线通讯模块22、语音提示模块23、显示控制模块24、按键控制模块25、状态指示模块26和工作电源模块27，所述中央控制模块19为PLC；
所述语音提示模块23包括音频输出电路，所述音频输出电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一二极管VD1、第二二极管VD2、开关S1、第一电容C1和第二电容C2，所述第二电阻R2和第一电容C1组成的串联电路的一端接地，所述第二电阻R2和第一电容C1组成的串联电路的另一端通过第一电阻R1和第三电阻R3组成的串联电路接地，所述第一二极管VD1的阳极通过第二电容C2分别与第一电阻R1和第三电阻R3连接，所述第一二极管VD1的阴极通过第四电阻R4分别与第二电阻R2和第一电容C1连接，所述第一二极管VD1的阴极与第二二极管VD2的阴极连接，所述第二二极管VD2的阳极通过第五电阻R5接地且通过开关S1分别与第六电阻R6和第二电容C2连接，所述第六电阻R6的一端接地且通过第三电阻R3分别与第二电容C2和第一电阻R1连接，所述第六电阻R6的另一端与第一二极管VD1的阳极连接。
其中，中央控制模块19，用来对无人机进行智能化控制的模块，在这里，中央控制模块19是PLC，也能够是单片机，实现了对无人机中的各个模块进行智能化控制，提高了无人机的智能化；图像采集模块20，用来进行图像采集的模块，在这里，通过对摄像头进行控制，实现了对图像的采集，能够对周围的情况进行实时监控；电机控制模块21，用来控制电机工作的模块，在这里，通过对驱动电机29进行控制，实现了无人机的飞行；无线通讯模块22，用来实现无线通讯的模块，在这里，通过与外部通讯终端进行远程无线数据传输，实现了对无人机的信息进行远程监控，实现了无人机的智能化；语音提示模块23，用来进行语音提示的模块，在这里，通过对扬声器18进行控制，从而能够对相关的报警提示播放；显示控制模块24，用来实现显示控制的模块，在这里，通过对显示界面15进行控制，能够对无人机的工作信息进行实时显示，提高了无人机的实用性；按键控制模块25，用来进行按键控制的模块，在这里，通过对控制按键16的操控信息进行采集，从而能够对无人机进行实施现场操控，提高了无人机的可操作性；状态指示模块26，用来实现状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯17的亮暗控制，能够对无人机的工作状态进行实时显示，提高了其实用性；工作电源模块27，用来提供稳定电源电压的模块，在这里，用来给无人机内部的各个模块提供稳定的工作电压，提高了无人机的可靠性。
其中，该音频输出电路改善了信噪比。它连接在检波器输出和音频输入之间，第一二极管VD1和第二二极管VD2可以具有较低正向电阻和非常高的反向电阻的任意二极管，从而该电路不仅功能稳定，功能可靠，而且价格便宜实用，提高了无人机的实用价值。
具体的，通过太阳能发电板将太阳能转换成电能，实现了无人机的持续飞行的距离，所述发电机构3包括太阳能发电板，所述太阳能发电板与中央控制模块19电连接。
具体的，驱动电机29通过控制各桨叶的转动，能够实现对本体1产生爬升力，从而能够控制无人机进行飞行，所述飞行机构4包括支撑杆、驱动电机29和若干桨叶，所述支撑杆设置在本体1的一侧，所述驱动电机29设置在支撑杆的顶端，所述驱动电机29与各桨叶传动连接，所述驱动电机29与电机控制模块21电连接。
具体的，通过摄像头能够对周围的情况进行实时监控，所述成像机构6包括摄像头，所述摄像头与图像采集模块20电连接。
具体的，所述本体1上还设有扬声器18，所述扬声器18与语音提示模块23电连接。
具体的，所述本体1上还设有显示界面15，所述显示界面15与显示控制模块24电连接。
具体的，所述本体1上还设有控制按键16，所述控制按键16与按键控制模块25电连接。
具体的，所述本体1上还设有状态指示灯17，所述状态指示灯17与状态指示模块26电连接。
具体的，所述本体1的内部还设有蓄电池28，所述蓄电池28与工作电源模块27电连接。
具体的，所述本体1上还设有信号接收器5。
与现有技术相比，该具有远程监控能力的智能无人机中，通过着落机构7能够使得无人机在着落的时候进行很好的缓冲，从而提高了无人机的可靠性；不仅如此，音频输出电路能够改善电路的信噪比，提高了音频输出的高质量，该电路不仅功能稳定，功能可靠，而且价格便宜实用，提高了无人机的实用价值。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有远程监控能力的智能无人机，其特征在于，包括本体、发电机构、飞行机构、中控机构、成像机构和着落机构，所述发电机构设置在本体的顶部，所述飞行机构设置在本体的两侧，所述中控机构设置在本体上，所述成像机构设置在本体的底部，所述着落机构设置在本体的底部且位于成像机构的两侧；
所述着落机构包括着落杆和缓冲机构，所述着落杆设置在本体的底部，所述缓冲机构包括第一连杆、若干第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述着落杆的底部设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口朝下设置，所述第一连杆的一端位于第一凹槽的内部，所述第一连杆的另一端与第二缓冲组件连接，所述第一缓冲组件均匀设置在第一连杆的外周，所述第一凹槽的内壁设有缓冲槽，所述第一缓冲组件包括两个钢珠、第一弹簧和壳体，所述壳体为中空机构，两个所述钢珠分别设置在壳体的两端，两个所述钢珠通过第一弹簧互相连接；
所述第二缓冲组件包括第二连杆、缓冲块和第二弹簧，所述第一连杆的底部设有第二凹槽，所述第二凹槽竖直朝下设置，所述第二连杆的顶端通过第二弹簧与第二凹槽的顶部连接，所述第二连杆的底部与缓冲块连接，所述缓冲块为橡胶块；
所述中控机构包括面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的图像采集模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC；
所述语音提示模块包括音频输出电路，所述音频输出电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一二极管、第二二极管、开关、第一电容和第二电容，所述第二电阻和第一电容组成的串联电路的一端接地，所述第二电阻和第一电容组成的串联电路的另一端通过第一电阻和第三电阻组成的串联电路接地，所述第一二极管的阳极通过第二电容分别与第一电阻和第三电阻连接，所述第一二极管的阴极通过第四电阻分别与第二电阻和第一电容连接，所述第一二极管的阴极与第二二极管的阴极连接，所述第二二极管的阳极通过第五电阻接地且通过开关分别与第六电阻和第二电容连接，所述第六电阻的一端接地且通过第三电阻分别与第二电容和第一电阻连接，所述第六电阻的另一端与第一二极管的阳极连接。
2.如权利要求1所述的具有远程监控能力的智能无人机，其特征在于，所述发电机构包括太阳能发电板，所述太阳能发电板与中央控制模块电连接。
3.如权利要求1所述的具有远程监控能力的智能无人机，其特征在于，所述飞行机构包括支撑杆、驱动电机和若干桨叶，所述支撑杆设置在本体的一侧，所述驱动电机设置在支撑杆的顶端，所述驱动电机与各桨叶传动连接，所述驱动电机与电机控制模块电连接。
4.如权利要求1所述的具有远程监控能力的智能无人机，其特征在于，所述成像机构包括摄像头，所述摄像头与图像采集模块电连接。
5.如权利要求1所述的具有远程监控能力的智能无人机，其特征在于，所述本体上还设有扬声器，所述扬声器与语音提示模块电连接。
6.如权利要求1所述的具有远程监控能力的智能无人机，其特征在于，所述本体上还设有显示界面，所述显示界面与显示控制模块电连接。
7.如权利要求1所述的具有远程监控能力的智能无人机，其特征在于，所述本体上还设有控制按键，所述控制按键与按键控制模块电连接。
8.如权利要求1所述的具有远程监控能力的智能无人机，其特征在于，所述本体上还设有状态指示灯，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。
9.如权利要求1所述的具有远程监控能力的智能无人机，其特征在于，所述本体的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。
10.如权利要求1所述的具有远程监控能力的智能无人机，其特征在于，所述本体上还设有信号接收器。
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