CN205420460U - 一种大型钢厂开口机自动化换钎的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型钢厂开口机自动化换钎的装置，它包含一号钢钎和二号钢钎，一号钢钎和二号钢钎分别存放于一号钎库和二号钎库内部；一号钎库和二号钎库的出钎口正下方分别置有钢钎限位器；钢钎限位器的下方固定有钢钎滑道，所述钢钎滑道尾端右侧设置有钢钎安装位，所述钢钎滑道和钢钎安装位之间设置有钢钎机械手，所述钢钎机械手在钢钎滑道和钢钎安装位之间往复运行。该装置能对开口机实现自动化取钎、换钎、弃钎等工序。

Description

一种大型钢厂开口机自动化换钎的装置

技术领域

本实用新型涉及一种大型钢厂开口机自动化换钎的装置，应用于大型钢厂炼铁高炉钻制出铁口上。

背景技术

在炼铁过程中，炼铁高炉需要钻制出铁口，使融化的高温铁水从出铁口流出，铸造成生铁。目前出铁口是使用装有钎具的开口机钻制,由于炼铁高炉有一定的强度，开口机在钻孔时，钢钎的钻头必然会有磨损，所以在一段时间后必须对开口机进行换钎。传统的换钎方法都是采用人工换钎，而高炉现场温度较高，环境很恶劣，工人劳动强度高，使得人工换钎的效率较低、成本较高。为了提高生产效率，降低生产成本，提出了使用一种换钎装置对开口机进行自动化换钎,所设计的装置需实现自动化取钎、换钎、弃钎等工序。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是设计一种大型钢厂开口机自动化换钎的装置，该装置能对开口机实现自动化取钎、换钎、弃钎等工序。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种大型钢厂开口机自动化换钎的装置，它包含一号钢钎和二号钢钎，一号钢钎和二号钢钎分别存放于一号钎库和二号钎库内部；一号钎库和二号钎库的出钎口正下方分别置有钢钎限位器；钢钎限位器的下方固定有钢钎滑道，所述钢钎滑道尾端右侧设置有钢钎安装位，所述钢钎滑道和钢钎安装位之间设置有钢钎机械手，所述钢钎机械手在钢钎滑道和钢钎安装位之间往复运行。

所述钢钎机械手包括两个钢钎夹持体，钢钎夹持体安装在小顶升油缸的顶端，两个小顶升油缸都固定安装在大顶升油缸上，大顶升油缸固定安装在机械手底座上顶面。

所述一号钢钎和二号钢钎均是一种直径为60mm、长6米并带有尖头的圆柱体。

所述钢钎限位器的驱动由电机通过安装在限位器中心通孔处的圆轴驱动，一号钎库和二号钎库中余钎的数量可以通过钢钎限位器所转的圈数来确定。

所述钢钎滑道呈滑坡形状，使得滑道上的钢钎能自动滚到滑道的末端到达钢钎机械手的取钎位。

所述钢钎夹持体由两个机械抓和二个封板构成，机械抓分为上下两段，上下两端之间通过销轴铰接，机械抓的上段与两侧的封板通过销轴铰接。

所述小顶升油缸的头部与机械抓通过销轴铰接，控制机械抓的夹紧和松开动作。

所述机械手底座(11)上安装有前后各轮子，使得机械手能行走于钢钎滑道和钢钎安装位之间。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过设置在一号钎库和二号钎库底部的钢钎限位器，每次保证一根钢钎通过到达钢钎滑道，而且钢钎限位器与计数器相连，能够统计所通过的钢钎的数量。

2、通过钢钎滑道能够使得钢钎从顶部自动滑落到其底部，实现钢钎的滑动输送。

3、通过钢钎机械手能够对钢钎进行运输，方便的将钢钎从钢钎滑道上运输到钢钎安装位。

4、通过钢钎夹持体能够对钢钎进行夹持，当小顶升油缸向下运动使，两个机械抓便绕着销轴转动，进而使两个机械抓分开，实现钢钎的分开，当小顶升油缸向上运动时，两个机械抓绕着销轴转动，进而使两个机械抓合拢夹紧钢钎。

5、通过大顶升油缸能够对钢钎机械手进行整体升价，进而方便其安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的钢钎在运行过程中的截面图。

图2为机械抓的主视图。

图3为机械手侧面封板的主视图。

图中：一号钎库1、一号钢钎2、二号钎库3、二号钢钎4、钢钎限位器5、钢钎滑道6、钢钎安装位7、钢钎夹持体8、小顶升油缸9、大顶升油缸10、机械手底座11、轮子12、机械抓81、封板82。

A、B：钢钎机械手运动方向。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-3所示，一种大型钢厂开口机自动化换钎的装置，它包含一号钢钎2和二号钢钎4，一号钢钎2和二号钢钎4分别存放于一号钎库1和二号钎库3内部；一号钎库1和二号钎库3的出钎口正下方分别置有钢钎限位器5；钢钎限位器5的下方固定有钢钎滑道6，所述钢钎滑道6尾端右侧设置有钢钎安装位7，所述钢钎滑道6和钢钎安装位7之间设置有钢钎机械手，所述钢钎机械手在钢钎滑道6和钢钎安装位7之间往复运行。通过钢钎机械手能够实现钢钎的运输，而且通过钢钎限位器5能够实现依次下料作业。

进一步的，所述钢钎机械手包括两个钢钎夹持体8，钢钎夹持体8安装在小顶升油缸9的顶端，两个小顶升油缸9都固定安装在大顶升油缸10上，大顶升油缸10固定安装在机械手底座11上顶面。

进一步的，所述一号钢钎2和二号钢钎4均是一种直径为60mm、长6米并带有尖头的圆柱体。

进一步的，所述钢钎限位器5的驱动由电机通过安装在限位器中心通孔处的圆轴驱动，一号钎库1和二号钎库3中余钎的数量可以通过钢钎限位器所转的圈数来确定。

进一步的，所述钢钎滑道6呈滑坡形状，使得滑道上的钢钎能自动滚到滑道的末端到达钢钎机械手的取钎位。

进一步的，所述钢钎夹持体8由两个机械抓81和二个封板82构成，机械抓81分为上下两段，上下两端之间通过销轴铰接，机械抓81的上段与两侧的封板82通过销轴铰接。当小顶升油缸9向下运动使，两个机械抓81便绕着销轴转动，进而使两个机械抓81分开，实现钢钎的分开，当小顶升油缸9向上运动时，两个机械抓81绕着销轴转动，进而使两个机械抓81合拢夹紧钢钎。

进一步的，所述小顶升油缸9的头部与机械抓81通过销轴铰接，控制机械抓的夹紧和松开动作。

进一步的，所述机械手底座(11)上安装有前后各轮子12，使得机械手能行走于钢钎滑道6和钢钎安装位7之间。

本实用新型装置具体工作过程和工作原理为：

如图1所示，使用本装装置对开口机进行换钎时，一号钢钎2和二号钢钎4分别存于一号钎库1和二号钎库3中，当电机驱动钢钎限位器5时，钢钎限位器5在不停地转动，从而使得钎库中的钢钎有规律的落到钢钎滑道6上，钢钎滑道6上的钢钎在重力的作用下滑到钢钎滑道6的末端，即钢钎机械手的取钎位，钢钎机械手整体可以实现上下左右的运动，钢钎机械手的左机械抓81从滑道末端取走钢钎，运动到钢钎安装位7的位置上，机械手的右机械抓81夹紧开口机上的废钎，使得废钎从开口机上取下，再移动钢钎机械手，使得钢钎机械抓夹持的新钎对准开口机，装上新钎，完成新钎的安装后，钢钎机械手带着废钎离开，将其置于废钎库。

上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种大型钢厂开口机自动化换钎的装置，其特征在于：它包含一号钢钎（2）和二号钢钎（4），一号钢钎（2）和二号钢钎（4）分别存放于一号钎库（1）和二号钎库（3）内部；一号钎库（1）和二号钎库（3）的出钎口正下方分别置有钢钎限位器（5）；钢钎限位器（5）的下方固定有钢钎滑道（6），所述钢钎滑道（6）尾端右侧设置有钢钎安装位（7），所述钢钎滑道（6）和钢钎安装位（7）之间设置有钢钎机械手，所述钢钎机械手在钢钎滑道（6）和钢钎安装位（7）之间往复运行；所述钢钎机械手包括两个钢钎夹持体（8），钢钎夹持体（8）安装在小顶升油缸（9）的顶端，两个小顶升油缸（9）都固定安装在大顶升油缸（10）上，大顶升油缸（10）固定安装在机械手底座（11）上顶面。

2.根据权利要求1所述的一种大型钢厂开口机自动化换钎的装置，其特征在于：所述一号钢钎（2）和二号钢钎（4）均是一种直径为60mm、长6米并带有尖头的圆柱体。

3.根据权利要求1所述的一种大型钢厂开口机自动化换钎的装置，其特征在于：所述钢钎限位器（5）的驱动由电机通过安装在限位器中心通孔处的圆轴驱动，一号钎库（1）和二号钎库（3）中余钎的数量可以通过钢钎限位器所转的圈数来确定。

4.根据权利要求1所述的一种大型钢厂开口机自动化换钎的装置，其特征在于：所述钢钎滑道（6）呈滑坡形状，使得滑道上的钢钎能自动滚到滑道的末端到达钢钎机械手的取钎位。

5.根据权利要求1所述的一种大型钢厂开口机自动化换钎的装置，其特征在于：所述钢钎夹持体（8）由两个机械抓（81）和二个封板（82）构成，机械抓（81）分为上下两段，上下两端之间通过销轴铰接，机械抓（81）的上段与两侧的封板（82）通过销轴铰接。

6.根据权利要求1所述的一种大型钢厂开口机自动化换钎的装置，其特征在于：所述小顶升油缸（9）的头部与机械抓（81）通过销轴铰接，控制机械抓的夹紧和松开动作。

7.根据权利要求1所述的一种大型钢厂开口机自动化换钎的装置，其特征在于：所述机械手底座(11)上安装有前后各轮子（12），使得机械手能行走于钢钎滑道（6）和钢钎安装位（7）之间。