CN205418169U - 一种包装盒组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装盒组装装置，包括可编程控制装置、第一传送装置、第二传送装置、以及按先后工序从右至左依次设置的组装工位一、组装工位二、组装工位三、组装工位四、成品取出工位；所述可编程控制装置与第一传送装置、第二传送装置、成品取出工位、组装工位一、组装工位二、组装工位三、组装工位四的驱动装置电连接；所述第一传送装置前后依次包括第一传送段和第二传送段；本实用新型的有益效果是：自动化程度高，提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本和损耗。

Description

一种包装盒组装装置

技术领域

本实用新型涉及印刷包装组装生产技术领域，特别是涉及一种包装盒组装装置。

背景技术

手机包装盒主要包括底盒、薄内盒、厚内盒和上盒。印刷公司在将包装盒交付给订货方之前，需要将底盒、薄内盒、厚内盒和上盒组装成一个整体，再集体装箱出货，因此，需要将薄内盒、厚内盒依次放到底盒内，再将上盒盖住底盒，从而形成一个完整的包装盒。现有技术中，印刷公司对于手机包装盒的组装主要是通过人工纯手作业完成，这种方式存在的缺陷有：

1、现今市场人力资源紧缺，手工作业的方式需要较多的人力，一方面招聘比较困难，另一方面人员流动率大的情况下，又需要花费大量的人力物力进行新人的教育培训，在新旧人交替过程中，一定程度上影响到正常的生产效率；

2、人工作业的话，产品的质量难以得到有效的保证，产品漏装、错装的情况时有发生，导致需要另外花时间进行重新组装，生产的时间成本大大增加。

3、人工作业的话，工作效率也难以得到有效的保证。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种包装盒组装装置，自动化程度高，提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本和损耗。

本实用新型采用的技术方案为：一种包装盒组装装置，包括可编程控制装置、第一传送装置、第二传送装置、以及按先后工序从右至左依次设置的组装工位一、组装工位二、组装工位三、组装工位四、成品取出工位；所述可编程控制装置与第一传送装置、第二传送装置、成品取出工位、组装工位一、组装工位二、组装工位三、组装工位四的驱动装置电连接；所述第一传送装置前后依次包括第一传送段和第二传送段；

所述第一传送段从右至左依次设置为第四输送线、第三输送线、第二输送线、第一输送线；所述第一输送线与组装工位一配合设置；所述第二输送线与组装工位二配合设置；所述第三输送线与组装工位三配合设置；所述第四输送线与组装工位四配合设置；

所述第二传送装置设置为组装输送线；所述成品取出工位配合设置在组装输送线的出料端。

进一步，所述第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、组装输送线分别设置有单独的控制***，所述控制***与可编程控制装置电连接；所述组装输送线、第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线依次平行设置。

进一步，所述第一输送线为底盒输送线，所述第二输送线为厚内盒输送线，所述第三输送线为薄内盒输送线，所述第四输送线为上盒输送线。

进一步，所述组装工位一由垂直于第一传送装置的第一导轨、与第一导轨滑动连接的安装座、固定在安装座上的气缸驱动装置A、与气缸驱动装置A驱动连接的取料机械手、设置在安装座上的驱动安装座沿第一导轨滑动的气缸驱动装置B、与气缸驱动装置B电连接的感应装置；所述组装工位一、组装工位二、组装工位三和组装工位四的结构相同。

进一步，所述第一传送装置和第二传送装置的上方罩设有保护罩。

进一步，所述组装输送线包括左右间隔设置的第二导轨、设置在左右第二导轨上方的支撑座，所述两侧支撑座之间滑动设置有夹持装置；所述夹持装置由夹持座以及设置在夹持座下方的气缸驱动装置C构成；所述夹持装置设置的数量为1个以上。

进一步，所述成品取出工位包括垂直于组装输送线的第三导轨、与第三导轨滑动连接的气缸安装座、固定在气缸安装座上的气缸驱动装置D、与气缸驱动装置D驱动连接的取料机械手、与气缸驱动装置D电连接的感应装置。

进一步，所述第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、组装输送线依次平行并列设置。

进一步，所述第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线上均设置有挡料块，所述挡料块分别与组装工位一、组装工位二、组装工位三和组装工位四的位置相对应。

进一步，所述保护罩的外表面设置有控制面板。

本实用新型的有益效果是：通过可编程控制装置及各种电器元件控制机械机构实现自动化组装，大大提高了组装效率，节省了人力成本，而且产品的能够质量得到有效的保证。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是A处放大视图。

图4是B处放大视图。

图5是本实用新型带保护罩的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

参照图1、图2、图3、图4和图5所示，一种包装盒组装装置，包括可编程控制装置、第一传送装置1、第二传送装置、以及按先后工序从右至左依次设置的组装工位一21、组装工位二8、组装工位三7、组装工位四6、成品取出工位5；所述可编程控制装置与第一传送装置1、第二传送装置12、成品取出工位5、组装工位一21、组装工位二8、组装工位三7、组装工位四6的驱动装置电连接；所述第一传送装置1前后依次包括第一传送段29和第二传送段2；

所述第一传送段29从右至左依次设置为第四输送线13、第三输送线14、第二输送线16、第一输送线15；所述第一输送线15与组装工位一21配合设置；所述第二输送线16与组装工位二12配合设置；所述第三输送线14与组装工位三7配合设置；所述第四输送线13与组装工位四6配合设置；

所述第二传送装置设置为组装输送线12；所述成品取出工位5配合设置在组装输送线12的出料端。

所述第一输送线15、第二输送线16、第三输送线14、第四输送线13、组装输送线12分别设置有单独的控制***，所述控制***与可编程控制装置电连接；所述组装输送线12、第一输送线15、第二输送线16、第三输送线14、第四输送线13依次平行设置。

所述第一输送线15为底盒输送线，所述第二输送线16为厚内盒输送线，所述第三输送线14为薄内盒输送线，所述第四输送线13为上盒输送线。

所述组装工位一21由垂直于第一传送装置1的第一导轨10、与第一导轨10滑动连接的安装座25、固定在安装座25上的气缸驱动装置A23、与气缸驱动装置A23驱动连接的取料机械手26、设置在安装座25上的驱动安装座25沿第一导轨10滑动的气缸驱动装置B24、与气缸驱动装置B24电连接的感应装置(图中没有表示出来)；所述组装工位一21、组装工位二8、组装工位三7和组装工位四6的结构相同。

组装工位一21实际作业的时候，气缸驱动装置A23驱动取料机械手26将第一输送线15上的底盒20以真空吸的方式吸紧升起，然后通过气缸驱动装置B24驱动安装座25沿着第一导轨10滑动到组装输送线12上方，取料机械手26下降，将底盒20放置到组装输送线12上的夹持装置上。

组装工位二8实际作业的时候，气缸驱动装置A23驱动取料机械手26将第二输送线16上的厚内盒19以真空吸的方式吸紧升起，然后通过气缸驱动装置B24驱动安装座25沿着第一导轨10滑动到组装输送线12上方，取料机械手26下降，将厚内盒19放置到组装输送线12上的夹持装置上。

组装工位三7实际作业的时候，气缸驱动装置A23驱动取料机械手26将第三输送线14上的薄内盒18以真空吸的方式吸紧升起，然后通过气缸驱动装置B24驱动安装座25沿着第一导轨10滑动到组装输送线12上方，取料机械手26下降，将薄内盒18放置到组装输送线12上的夹持装置上。

组装工位四6实际作业的时候，气缸驱动装置A23驱动取料机械手26将第四输送线13上的上盒17以真空吸的方式吸紧升起，然后通过气缸驱动装置B24驱动安装座25沿着第一导轨10滑动到组装输送线12上方，取料机械手26下降，将上盒17放置到组装输送线12上的夹持装置上。

所述第一传送装置和第二传送装置的上方罩设有保护罩30。所述保护罩的外表面设置有控制面板31。

所述组装输送线12包括左右间隔设置的第二导轨9、设置在左右第二导轨9上方的支撑座22，所述两侧支撑座22之间滑动设置有夹持装置11；所述夹持装置11由夹持座28以及设置在夹持座28下方的气缸驱动装置C(图中没有表示出来)构成；所述夹持装置11设置的数量为1个以上。所述夹持装置11用以将底盒20固定，确保安装厚内盒19、薄内盒18以及上盒17的时候能够准确到位。所述夹持座28在气缸驱动装置C的驱动下实现前后移动的动作。

所述成品取出工位27包括垂直于组装输送线12的第三导轨3、与第三导轨3滑动连接的气缸安装座4、固定在气缸安装座4上的气缸驱动装置D27、与气缸驱动装置D27驱动连接的取料机械手26、与气缸驱动装置D27电连接的感应装置。

实际作业的时候，当组装输送线12上的产品依次经过组装工位一21、组装工位二8、组装工位三7和组装工位四6等四个组装步骤后，待加工产品已加工成为成品，成品沿着组装输送线12移动到出料口，感应装置感应到成品后启动气缸驱动装置D27驱动取料机械手26将产品吸紧，然后在驱动装置D27的驱动下取料机械手26移动到第二传送段2将成品放下，成品沿着第二传送段2移动到下一加工工序。

所述第一输送线15、第二输送线16、第三输送线14、第四输送线13上均设置有挡料块32，所述挡料块32分别与组装工位一21、组装工位二8、组装工位三7和组装工位四6的位置相对应。设置挡料块32，让沿着第一输送线15、第二输送线16、第三输送线14、第四输送线13上移动的待加工产品在固定位置的挡料块32前停止移动，以便取料机械手能够对应准确地吸紧待加工产品。

本实用新型的加工步骤如下：

1、分别在进料口的第一输送线15上放置待加工的底盒20、第二输送线16上放置厚内盒19、第三输送线14上放置薄内盒18、第四输送线13上放置上盒17。分别放置在第一输送线15、第二输送线16、第三输送线14、第四输送线13上的待加工纸盒沿着相应的输送线往后输送到挡料块32的位置依次停下。

2、依照加工工序，首先由组装工位一21上的取料机械手抓取第一输送线15上的底盒20放置到组装输送线12上的夹持装置11内；然后带底盒20的夹持装置11移动到下一位置，由组装工位二8上的取料机械手抓取第二输送线16上的厚内盒19移动到组装输送线12上方放置到底盒内；接着，带厚内盒的底盒移动到下一位置，由组装工位三7上的取料机械手抓取第三输送线14上的薄内盒18移动到组装输送线12上方放置到带厚内盒的底盒内；接着，带厚内盒和薄内盒的底盒移动到下一位置，由组装工位四6上的取料机械手抓取上盒17移动到组装输送线12上方罩在带厚内盒和薄内盒的底盒上方，即完成整个包装盒的组装工作。

3、完成组装的包装盒沿着组装输送线移动到成品取出工位5的下方，成品取出工位5上的感应装置感应到成品后启动气缸驱动装置D27驱动取料机械手将成品吸紧，然后在驱动装置D27的驱动下取料机械手移动到第二传送段2将成品放下，成品沿着第二传送段2移动到下一加工工序。

上述实施例仅是显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种包装盒组装装置，其特征在于：

包括可编程控制装置、第一传送装置、第二传送装置、以及按先后工序从右至左依次设置的组装工位一、组装工位二、组装工位三、组装工位四、成品取出工位；所述可编程控制装置与第一传送装置、第二传送装置、成品取出工位、组装工位一、组装工位二、组装工位三、组装工位四的驱动装置电连接；所述第一传送装置前后依次包括第一传送段和第二传送段；所述第一传送段从右至左依次设置为第四输送线、第三输送线、第二输送线、第一输送线；所述第一输送线与组装工位一配合设置；所述第二输送线与组装工位二配合设置；所述第三输送线与组装工位三配合设置；所述第四输送线与组装工位四配合设置；

所述第二传送装置设置为组装输送线；所述成品取出工位配合设置在组装输送线的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒组装装置，其特征在于：所述第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、组装输送线分别设置有单独的控制***，所述控制***与可编程控制装置电连接；所述组装输送线、第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线依次平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒组装装置，其特征在于：所述第一输送线为底盒输送线，所述第二输送线为厚内盒输送线，所述第三输送线为薄内盒输送线，所述第四输送线为上盒输送线。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒组装装置，其特征在于：所述组装工位一由垂直于第一传送装置的第一导轨、与第一导轨滑动连接的安装座、固定在安装座上的气缸驱动装置A、与气缸驱动装置A驱动连接的取料机械手、设置在安装座上的驱动安装座沿第一导轨滑动的气缸驱动装置B、与气缸驱动装置B电连接的感应装置；所述组装工位一、组装工位二、组装工位三和组装工位四的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种包装盒组装装置，其特征在于：所述第一传送装置和第二传送装置的上方罩设有保护罩。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒组装装置，其特征在于：所述组装输送线包括左右间隔设置的第二导轨、设置在左右第二导轨上方的支撑座，所述两侧支撑座之间滑动设置有夹持装置；所述夹持装置由夹持座以及设置在夹持座下方的气缸驱动装置C构成；所述夹持装置设置的数量为1个以上。

7.根据权利要求1所述的一种包装盒组装装置，其特征在于：所述成品取出工位包括垂直于组装输送线的第三导轨、与第三导轨滑动连接的气缸安装座、固定在气缸安装座上的气缸驱动装置D、与气缸驱动装置D驱动连接的取料机械手、与气缸驱动装置D电连接的感应装置。

8.根据权利要求1所述的一种包装盒组装装置，其特征在于：所述第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、组装输送线依次平行并列设置。

9.根据权利要求1所述的一种包装盒组装装置，其特征在于：所述第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线上均设置有挡料块，所述挡料块分别与组装工位一、组装工位二、组装工位三和组装工位四的位置相对应。

10.根据权利要求5所述的一种包装盒组装装置，其特征在于：所述保护罩的外表面设置有控制面板。