CN106541262A - 冰箱门体安装设备及安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种冰箱门体安装设备及安装方法，用以实现玻璃与门框的压合安装。所述安装设备包括用以输运门框的水平传输装置、用以输运玻璃的玻璃传送装置及沿所述水平传输装置设置于所述玻璃传送装置与水平传输装置交汇处的压合平台。所述导轨的下方沿远离所述压合平台的方向还分别设有转运区及储放区，所述玻璃传送装置具有分别用以将玻璃自储放区输运至转运区的第一机械手及将玻璃自转运区输运至压合平台的第二机械手，所述转运区还设置有玻璃定位装置。采用本发明冰箱门体安装设备及安装方法，实现自动上料定位、自动压合，提高生产效率，有效避免了门偏、门不平等质量问题。

Description

冰箱门体安装设备及安装方法
技术领域
本发明涉及冰箱制造领域，特别涉及一种冰箱门体安装设备及安装方法。
背景技术
目前冰箱门体的制备过程中，很大部分厂商仍采用人工将门框放置在简易工装内，贴胶带、揭胶带外皮、再将玻璃放置在工装内门框的对应位置，最后人工压合后取出放置在皮带线上流向下一工位。手工操作生产效率较低，压合精确度差，易造成玻璃偏、闪缝等质量问题。专利CN104057287 A公开一种玻璃门体的压合及安装方法，设置两个压合平台以提高冰箱门体的安装效率；专利CN203171478 U公开了冰箱门预装定位装置，在压合安装进程中实现门框的精确定位，但上述技术方案虽降低了工人的劳动强度，但均未解决安装过程中玻璃的自动取料及对位问题。
鉴于此，有必要提供一种新的冰箱门体安装设备及安装方法。
发明内容
本发明目的在于提供一种冰箱门体安装设备及安装方法，提高冰箱门体的安装效率，降低工人的劳动强度，同时能够有效避免门偏、门不平等质量问题。
为实现上述发明目的，本发明提供一种冰箱门体安装设备，用以实现玻璃与门框的压合安装。所述安装设备包括用以输运门框的水平传输装置及用以输运玻璃的玻璃传送装置；所述玻璃传送装置具有延伸至所述水平传输装置正上方的导轨、设置于所述导轨上的第一机械手与第二机械手及驱使所述第一机械手与第二机械手沿导轨往复运动的驱动机构；所述安装设备还包括沿所述水平传输装置设置于所述导轨与水平传输装置交汇处的压合平台，所述压合平台上设置有用以固持所述门框的紧固机构；所述导轨的下方沿远离所述压合平台的方向还分别设有转运区及储放区，所述第一机械手设置为在所述储放区与转运区之间往复运动并将玻璃自储放区输运至转运区，所述转运区还设置有玻璃定位装置，所述第二机械手还设有向下施压的气缸或伺服电机，所述第二机械手设置为将定位完成后的玻璃自转运区输运至所述压合平台的正上方并向下将玻璃压合至所述门框上进行保压。
作为本发明的进一步改进，所述导轨沿垂直于所述门框的输运方向直线延伸设置。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括分别驱使第一机械手与第二机械手的第一电机与第二电机，所述第一电机与第二电机均为变频减速电机。
作为本发明的进一步改进，所述第一机械手与第二机械手的下端均设置有若干可独立控制的吸盘。
作为本发明的进一步改进，所述第一机械手还设有用以引导所述第一机械手升降运动的第一直线轴承座；所述第二机械手还设有用以引导所述第二机械手升降运动的第二直线轴承座。
作为本发明的进一步改进，所述紧固机构包括分列于所述水平传输装置两侧的第一固定架，所述第一固定架的间距可调节设置。
作为本发明的进一步改进，所述紧固机构还包括沿所述水平传输装置设置的第二固定架，所述第二固定架设置为当门框输运至所述第一固定架之间时向上升起超出所述水平传输装置的高度，并沿门框的输运方向前后固持夹紧所述门框。
作为本发明的进一步改进，所述第一固定架及第二固定架朝向所述门框的一侧均设有柔性衬套。
作为本发明的进一步改进，所述第一机械手的还设有吹扫机构。
本发明还提供一种冰箱门体的安装方法，具体包括：
控制水平传输装置将完成注胶的门框输运至压合平台；
控制紧固机构对门框固持定位；
控制第一机械手将玻璃自储放区输运至转运区并通过玻璃定位装置完成定位；
控制第二机械手将玻璃自转运区输运至压合平台的正上方；
检查门框是否到位，若是，控制第二机械手下降并将玻璃压合至所述门框上进行保压；若否，发出缺料报警；
保压结束，控制水平运输装置将冰箱门体输出。
本发明的有益效果是：实现自动上料定位、自动压合，提高冰箱门体的安装效率，降低工人的劳动强度，同时能够有效避免门偏、门不平等质量问题。
附图说明
图1为本发明冰箱门体安装设备的结构示意图；
图2为本发明冰箱门体安装设备的俯视图；
图3为本发明冰箱门体安装设备的主视图；
图4为本发明冰箱门体安装设备的侧视图；
图5为本发明冰箱门体安装设备的布置示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。其中，“前”、“后”是以门框的输运方向为参照所做的描述。
如图1 所示为本发明冰箱门体安装设备100的结构示意图。所述安装设备100用以实现玻璃与门框的压合安装，包括用以输运门框的水平传输装置及用以输运玻璃的玻璃传送装置。
参看图1至图4，所述水平传输装置呈线性延伸且其后端形成有门框的上料区11，前端形成压合安装完成后的冰箱门体的出料区12，所述水平传输装置还包括带动门框自上料区11流向出料区12的传输电机13。所述玻璃传送装置包括有延伸至所述水平传输装置正上方的导轨31、设置于所述导轨31上的第一机械手32与第二机械手33及驱使所述第一机械手32与第二机械手33沿导轨31往复运动的驱动机构。所述安装设备100还包括沿所述水平传输装置设置于所述导轨31与水平传输装置交汇处的压合平台21，所述压合平台21上设置有用以固持所述门框的紧固机构22。
所述安装设备100还包括呈矩形框状的机架4，所述机架4由型钢组装焊接而成，并经去应力处理，确保长期使用架体不变形，承载可靠。所述导轨31固定于所述机架4上且所述导轨31沿垂直于所述门框的输运方向直线延伸设置。所述导轨31的下方沿远离所述压合平台21的方向还分别设有转运区及储放区，所述第一机械手32设置为在所述储放区与转运区之间往复运动并将玻璃自储放区输运至转运区，所述转运区还设置有玻璃定位装置5；所述第二机械手33还设有向下施压的气缸或伺服电机，所述第二机械手33设置为将定位完成后的玻璃自转运区输运至所述压合平台21的正上方并向下将玻璃压合至所述门框上进行保压。
所述驱动机构包括分别驱使第一机械手32与第二机械手33的第一电机与第二电机，所述第一电机与第二电机均为变频减速电机。所述第一机械手32与第二机械手33的下端均设置有若干可独立控制的吸盘。在本实施例中，所述第一机械手32与第二机械手33的下端分别设置有矩形的第一吸盘架321与第二吸盘架331。所述第一吸盘架321与第二吸盘架331均向下设有12只直径50mm的吸盘用以吸取玻璃，所述吸盘按两两分组，每组吸盘可单独控制开启或关闭，便于不同规格玻璃的抓取。所述吸盘的分布排列方式可调。显然地，所述安装设备100还包括分别连接至所述吸盘的真空发生器。
所述第一机械手32还设有用以引导所述第一机械手32升降运动的第一直线轴承座322；所述第二机械手33还设有用以引导所述第二机械手33升降运动的第二直线轴承座332。具体地，所述第一直线轴承座322与第二直线轴承座332为4组分别沿第一吸盘架321与第二吸盘架331的弯折边角处设置的加长型带法兰直线轴承座，并通过与之相匹配的第一圆柱轴323与第二圆柱轴333以确保垂直运动无阻滞颤动状况的发生。特别地，所述第一机械手32还具有吹扫机构，当第一机械手32下降并抓取提起一张玻璃后，所述吹扫机构自动将下一张玻璃上的减震棉进行吹离，保障下一张玻璃的正常抓取。
所述紧固机构22包括分列于所述水平传输装置两侧并呈长条状前后延伸设置的第一固定架221以及沿所述水平传输装置分设于所述压合平台21前后两侧的第二固定架222。所述压合平台21上设有垂直于所述固定架221且用以固定安装所述第一固定架221的固定槽223，所述第一固定架221的间距可通过固定槽22调节设置。所述第二固定架222设置为当门框输运至所述压合平台21上方且位于所述第一固定架221之间时向上升起超出所述水平传输装置的高度，并沿门框的输运方向前后固持夹紧所述门框。为防止固持夹紧过程中第一固定架221及第二固定架222对门框的划伤，所述第一固定架221及第二固定架222朝向所述门框的一侧均设有柔性衬套。
如5所示为本发明安装设备100的布置示意图，自所述出料区12流出的冰箱门体通过与所述出料区12相对接的皮带线传输至下一工位。
本发明还提供一种冰箱门体的安装方法，采用上述安装设备100实现玻璃与门框的压合安装。具体包括：
控制水平传输装置将自所述上料区11流入的已完成注胶的门框输运至压合平台21；
控制紧固机构22对门框固持定位；
控制第一机械手32将玻璃自储放区输运至转运区并通过所述玻璃定位装置5完成定位；
控制第二机械手33将玻璃自转运区输运至压合平台21的正上方；
检查门框是否到位，若是，控制第二机械手33下降将玻璃压合至所述门框上进行保压；若否，发出缺料报警；
保压结束，控制水平运输装置将冰箱门体输出。
本实施例中，采用气缸压合方式进行保压，保压时间优选为20s。
采用本发明的冰箱门体安装设备100及安装方法，实现自动上料定位、自动压合，提高冰箱门体的安装效率，降低工人的劳动强度，同时能够有效避免门偏、门不平等质量问题。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冰箱门体安装设备，用以实现玻璃与门框的压合安装，其特征在于：所述安装设备包括用以输运门框的水平传输装置及用以输运玻璃的玻璃传送装置；所述玻璃传送装置具有延伸至所述水平传输装置正上方的导轨、设置于所述导轨上的第一机械手与第二机械手及驱使所述第一机械手与第二机械手沿导轨往复运动的驱动机构；所述安装设备还包括沿所述水平传输装置设置于所述导轨与水平传输装置交汇处的压合平台，所述压合平台上设置有用以固持所述门框的紧固机构；所述导轨的下方沿远离所述压合平台的方向还分别设有转运区及储放区，所述第一机械手设置为在所述储放区与转运区之间往复运动并将玻璃自储放区输运至转运区，所述转运区还设置有玻璃定位装置，所述第二机械手还设有向下施压的气缸或伺服电机，所述第二机械手设置为将定位完成后的玻璃自转运区输运至所述压合平台的正上方并向下将玻璃压合至所述门框上进行保压。
2.根据权利要求1所述的冰箱门体安装设备，其特征在于：所述导轨沿垂直于所述门框的输运方向直线延伸设置。
3.根据权利要求1所述的冰箱门体安装设备，其特征在于：所述驱动机构包括分别驱使第一机械手与第二机械手的第一电机与第二电机，所述第一电机与第二电机均为变频减速电机。
4.根据权利要求1所述的冰箱门体安装设备，其特征在于：所述第一机械手与第二机械手的下端均设置有若干可独立控制的吸盘。
5.根据权利要求1所述的冰箱门体安装设备，其特征在于：所述第一机械手还设有用以引导所述第一机械手升降运动的第一直线轴承座；所述第二机械手还设有用以引导所述第二机械手升降运动的第二直线轴承座。
6.根据权利要求1所述的冰箱门体安装设备，其特征在于：所述紧固机构包括分列于所述水平传输装置两侧的第一固定架，所述第一固定架的间距可调节设置。
7.根据权利要求6所述的冰箱门体安装设备，其特征在于：所述紧固机构还包括沿所述水平传输装置设置的第二固定架，所述第二固定架设置为当门框输运至所述第一固定架之间时向上升起超出所述水平传输装置的高度，并沿门框的输运方向前后固持夹紧所述门框。
8.根据权利要求7所述的冰箱门体安装设备，其特征在于：所述第一固定架及第二固定架朝向所述门框的一侧均设有柔性衬套。
9.根据权利要求1所述的冰箱门体安装设备，其特征在于：所述第一机械手还设有吹扫机构。
10.一种采用如权利要求1-9任一项所述冰箱门体安装设备的安装方法，其特征在于：
控制水平传输装置将完成注胶的门框输运至压合平台；
控制紧固机构对门框固持定位；
控制第一机械手将玻璃自储放区输运至转运区并通过玻璃定位装置完成定位；
控制第二机械手将玻璃自转运区输运至压合平台的正上方；
检查门框是否到位，若是，控制第二机械手下降并将玻璃压合至所述门框上进行保压；若否，发出缺料报警；
保压结束，控制水平运输装置将冰箱门体输出。
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