CN202880426U - 并砖机 - Google Patents

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陈永辉
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Abstract

本实用新型公开一种并砖机，包括机架，相对设置的一对夹板，驱动一对夹板相对张合的夹持驱动机构，以及驱动一对夹板升降的升降机构；升降机构设置在机架上，升降机构连接夹持驱动机构，夹持驱动机构连接一对夹板。采用本实用新型的并砖机在码垛前对砌块进行预整形，升降机构驱动一对夹板下降至砌块码放位置，夹持驱动机构驱动一对夹板靠拢并使各排砌块紧挨在一起，以防止机械手抓取的时候砌块掉落下来；然后，夹持驱动机构驱动一对夹板张开，升降机构驱动一对夹板上升至砌块上方；这样，在传送机上设置并砖机，码垛时机械手无需先对砌块进行预整形，减少下一板砌块的等待时间，提高了工作效率。

Description

并砖机
技术领域
本实用新型涉及一种砖块生产线上的专用设备，特别是涉及一种并砖机。
背景技术
砌块养护完成后，需由传送机送到码垛机去码垛，码垛时，由机械手将一块托板上的砌块一起抓取送去码垛。现有的生产工艺中，码垛前托板上的各砌块仍保持脱模时的间隙排列，机械手在抓取前需先进行合拢整形，整形完后再进行抓取动作。但此时下一块托板已在传送机的起始位置等待，待上一块托板上的砌块被码垛好后，才能被传送至码垛机进行整形和码垛，因此，在码垛时因其整形需耗费一定的时间，从而导致码垛的工作效率较低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能提高效率的并砖机。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种并砖机，包括机架，相对设置的一对夹板，驱动一对夹板相对张合的夹持驱动机构，以及驱动一对夹板升降的升降机构；升降机构设置在机架上，升降机构连接夹持驱动机构，夹持驱动机构连接一对夹板。
所述升降机构包括升降油缸，升降油缸竖向安装在所述机架上，升降油缸的活塞杆的端部连接有安装架，所述夹持驱动机构安装在此安装架上。
所述夹持驱动机构包括一个夹持油缸和连杆机构，连杆机构包括依次铰接在一起的三根连杆，两端的两根连杆分别铰接其中一所述夹板，中间的一根连杆通过旋转轴安装在所述并砖机的机架上；夹持油缸的活塞杆的端部连接其中一所述夹板或中间的一根连杆。
所述夹持驱动机构包括相对设置的一对夹持油缸，一对夹持油缸分别安装在所述安装架上，一对夹持油缸的活塞杆的端部分别对应连所述夹板。
采用上述结构后，本实用新型的并砖机具有以下有益效果：在码垛前对砌块进行预整形，升降机构驱动一对夹板下降至砌块码放位置，夹持驱动机构驱动一对夹板靠拢并使各排砌块紧挨在一起，以防止机械手抓取的时候砌块掉落下来；然后，夹持驱动机构驱动一对夹板张开，升降机构驱动一对夹板上升至砌块上方；这样，在传送机上设置并砖机，码垛时机械手无需先对砌块进行预整形，减少下一板砌块的等待时间，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的并砖机的结构示意图；
图2为本实用新型中的夹持驱动机构的装配示意图。
图中：
砌块       1a    机架          1
夹板       2     夹持驱动机构  3
夹持油缸   31    连杆机构      32
升降机构   4     升降油缸      41
安装架     42
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如1至2所示，本实用新型的并砖机，包括机架1，一对夹板2，夹持驱动机构3以及升降机构4。
夹持驱动机构3可以采用以下实施方式。
实施例一
夹持驱动机构3包括一个夹持油缸31和连杆机构32，连杆机构32包括依次铰接在一起的三杆连杆，两端的两根连杆分别铰接其中一夹板2，中间的一根连杆的中部通过旋转轴安装在并砖机的机架上；夹持油缸31的活塞杆的端部连接其中一夹板2或中间的一根连杆。而且夹持油缸31和连杆机构32分别安装在安装架42上。这样，通过夹持驱动机构3驱动连杆机构32绕上述旋转轴伸开、折叠成Z字型，从而使相对设置的一对夹板1对应张开、合拢。
实施例二
夹持驱动机构3包括相对设置的一对夹持油缸31，一对夹持油缸31分别安装在安装架42上，一对夹持油缸31的活塞杆的端部分别对应连夹板2。这样，通过夹持驱动机构3驱动相对设置的一对夹板1合拢、张开。
升降机构4包括升降油缸41和安装架42，升降油缸41竖向安装在机架1上，升降油缸41的活塞杆的端部连接安装架42，一对夹持油缸31安装在安装架42。这样，通过升降机构4驱动一对夹板1上升、下降。
在码垛前对砌块进行预整形，升降油缸41的活塞杆伸出并驱动一对夹板2下降至砌块1a的码放位置，夹持油缸31的活塞杆缩回对应驱动一对夹板2靠拢使各排砌块1a紧挨在一起，以防止机械手抓取的时候砌块掉落下来；然后，夹持油缸31的活塞杆伸出并对应驱动一对夹板2张开，升降油缸41的活塞杆缩回并驱动一对夹板2上升至砌块1a上方。这样，在传送机上设置并砖机，码垛时机械手无需先对砌块进行预整形，减少下一板砌块的等待时间，提高了工作效率。
上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (4)

1.一种并砖机，其特征在于：包括机架，相对设置的一对夹板，驱动一对夹板相对张合的夹持驱动机构，以及驱动一对夹板升降的升降机构；升降机构设置在机架上，升降机构连接夹持驱动机构，夹持驱动机构连接一对夹板。
2.如权利要求1所述的并砖机，其特征在于：所述升降机构包括升降油缸，升降油缸竖向安装在所述机架上，升降油缸的活塞杆的端部连接有安装架，所述夹持驱动机构安装在此安装架上。
3.如权利要求2所述的并砖机，其特征在于：所述夹持驱动机构包括一个夹持油缸和连杆机构，连杆机构包括依次铰接在一起的三根连杆，两端的两根连杆分别铰接其中一所述夹板，中间的一根连杆通过旋转轴安装在所述并砖机的机架上；夹持油缸的活塞杆的端部连接其中一所述夹板或中间的一根连杆。
4.如权利要求2所述的并砖机，其特征在于：所述夹持驱动机构包括相对设置的一对夹持油缸，一对夹持油缸分别安装在所述安装架上，一对夹持油缸的活塞杆的端部分别对应连所述夹板。
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