CN205415336U - 一种自动喷砂机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动喷砂机,包括机架、设于机架上方的喷砂箱、设于喷砂箱下方的回砂通道、设于喷砂箱后方的运砂机构,所述喷砂箱内部的一侧设有至少一个喷砂嘴,所述喷砂嘴固定于一XYZ轴运动机构上,所述喷砂嘴与XYZ轴运动机构之间设置有一隔离挡板,喷砂箱的底部设有一个工件C轴大转盘,所述工件C轴大转盘上设有至少一个工件安装小转盘,工件安装小转盘上设有工件夹具,所述喷砂箱的前方设有供工件安装小转盘移入的工件取放区。本实用新型可以将工件的各个表面及各个角落都进行充分的喷砂处理,喷砂处理的质量和效果更好,而且由于整个过程自动化作业,所以人工劳动强度更低,自动化程度更高,生产效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件表面处理机械设备,特别是一种自动喷砂机。
背景技术
现有的用于给工件表面处理的机械,一般是用手动喷砂机,该机械设备的自动化程度不高,特别是在喷砂处理过程中,劳动者的劳动强度非常高,而且,由于是人工处理,喷砂处理的表面质量会非常不均匀,一些死角会处理不到,这给后续的喷漆质量会带来上漆不牢固、容易脱落等严重的质量问题,而且,手工喷砂的工作效率非常低,生产效率不高,产能较低,产品质量不好。因此,有必要对喷砂机的结构和功能进行相应的重新设计和改进。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种自动化程度更高、劳动强度更低、喷砂处理质量更好、生产效率更高的自动喷砂机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动喷砂机,包括机架、设于机架上方的喷砂箱、设于喷砂箱下方的回砂通道、设于喷砂箱后方的运砂机构,所述喷砂箱内部的一侧设有至少一个喷砂嘴,所述喷砂嘴固定于一XYZ轴运动机构上,所述喷砂嘴与XYZ轴运动机构之间设置有一隔离挡板,喷砂箱的底部设有一个工件C轴大转盘,所述工件C轴大转盘上设有至少一个工件安装小转盘,工件安装小转盘上设有工件夹具,所述喷砂箱的前方设有供工件安装小转盘移入的工件取放区。
具体的,所述XYZ轴运动机构包括横向设置的X轴导轨及X轴伺服电机、竖向设置的Y轴导轨及Y轴伺服电机、纵向设置的Z轴导轨及Z轴伺服电机。
具体的,所述挡板固定在XYZ轴运动机构上。
具体的,所述工件C轴大转盘与大转盘伺服电机驱动连接,工件安装小转盘与小转盘伺服电机驱动连接。
具体的,所述运砂机构包括运砂电机、回转导轨、设于回转导轨上的运砂料斗。
具体的,所述喷砂嘴包括气动接管和喷砂管,喷砂管与设于喷砂箱顶部的砂斗连通。
具体的,所述喷砂箱的一侧设有运行模式控制箱,所述控制箱分别与X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机控制连接。
所述喷砂箱的一侧设有运行模式控制箱,所述控制箱分别与大转盘伺服电机、小转盘伺服电机控制连接。
所述喷砂箱的一侧设有运行模式控制箱,所述控制箱与运砂电机控制连接。
本实用新型的有益效果是:由于采用XYZ轴运动机构控制喷砂嘴上下左右前后移动喷砂,且采用工件C轴大转盘传送工件,工件安装小转盘往复转动喷砂,所以可以将工件的各个表面及各个角落都进行充分的喷砂处理,喷砂处理的质量和效果更好,而且由于整个过程自动化作业,所以人工劳动强度更低,自动化程度更高,生产效率更高。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构剖视示意图。
图2是本实用新型的XYZ轴运动机构局部示意图。
图3是本实用新型的喷砂嘴及工件夹具的局部放大示意图。
具体实施方式
参照图1-图3,本实用新型一种自动喷砂机,包括机架1、设于机架上方的喷砂箱2、设于喷砂箱下方的回砂通道3、设于喷砂箱后方的运砂机构4,所述喷砂箱内部的一侧设有至少一个喷砂嘴5,所述喷砂嘴固定于一XYZ轴运动机构6上,所述喷砂嘴与XYZ轴运动机构之间设置有一隔离挡板7,挡板固定在喷砂嘴的固定臂上,挡板跟随XYZ轴运动机构上下左右移动,或者前后移动,也就是跟随喷砂嘴上下左右或者前后移动,在喷砂过程中,挡板挡住砂粒,阻止砂粒回弹至喷砂箱外,也保护XYZ轴运动机构的干净整洁和良好的运动稳定性。喷砂箱的底部设有一个工件C轴大转盘8,所述工件C轴大转盘上设有至少一个工件安装小转盘9,工件安装小转盘上设有工件夹具10,所述喷砂箱的前方设有供工件安装小转盘移入的工件取放区11。
具体的,所述XYZ轴运动机构包括横向设置的X轴导轨12及X轴伺服电机(图中未示出)、竖向设置的Y轴导轨13及Y轴伺服电机(图中未示出)、纵向设置的Z轴导轨21及Z轴伺服电机(图中未示出),X轴伺服电机驱动X轴导轨的移动,Y轴伺服电机驱动Y轴导轨的移动,Z轴伺服电机驱动Z轴导轨的移动,可以控制喷砂的过程,如时间和速度,提高表面处理质量。所述挡板固定在XYZ轴运动机构上,可以固定在喷砂嘴的固定臂上,跟随喷砂嘴一起上下左右移动。所述工件C轴大转盘与大转盘伺服电机(图中未示出)驱动连接,工件安装小转盘与小转盘伺服电机(图中未示出)驱动连接,工件C轴大转盘与工件安装小转盘可以各自转动或者停止,在一个工件喷砂完成后再转到下一个工件安装小转盘位置继续进行喷砂作业,自动化程度更高。所述运砂机构包括运砂电机14、回转导轨15、设于回转导轨上的运砂料斗16。所述喷砂嘴包括气动接管17和喷砂管18,喷砂管与设于喷砂箱顶部的砂斗19连通,气动接管连接高压气流。所述喷砂箱的一侧设有运行模式控制箱20,所述控制箱分别与大转盘伺服电机、小转盘伺服电机、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、运砂电机控制连接,可以适时调控各个电机的运行状况,非常方便,产能更高。
此外,本实用新型并不局限于上述实施方式,只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动喷砂机,其特征在于:包括机架(1)、设于机架上方的喷砂箱(2)、设于喷砂箱下方的回砂通道(3)、设于喷砂箱后方的运砂机构(4),所述喷砂箱内部的一侧设有至少一个喷砂嘴(5),所述喷砂嘴固定于一XYZ轴运动机构(6)上,所述喷砂嘴与XYZ轴运动机构之间设置有一隔离挡板(7),喷砂箱的底部设有一个工件C轴大转盘(8),所述工件C轴大转盘上设有至少一个工件安装小转盘(9),工件安装小转盘上设有工件夹具(10),所述喷砂箱的前方设有供工件安装小转盘移入的工件取放区(11)。
2.根据权利要求1所述的自动喷砂机,其特征在于:所述XYZ轴运动机构包括横向设置的X轴导轨(12)及X轴伺服电机、竖向设置的Y轴导轨(13)及Y轴伺服电机、纵向设置的Z轴导轨(21)及Z轴伺服电机。
3.根据权利要求1所述的自动喷砂机,其特征在于:所述挡板固定在XYZ轴运动机构上。
4.根据权利要求1所述的自动喷砂机,其特征在于:所述工件C轴大转盘与大转盘伺服电机驱动连接,工件安装小转盘与小转盘伺服电机驱动连接。
5.根据权利要求2所述的自动喷砂机,其特征在于:所述运砂机构包括运砂电机(14)、回转导轨(15)、设于回转导轨上的运砂料斗(16)。
6.根据权利要求1所述的自动喷砂机,其特征在于:所述喷砂嘴包括气动接管(17)和喷砂管(18),喷砂管与设于喷砂箱顶部的砂斗(19)连通。
7.根据权利要求2所述的自动喷砂机,其特征在于:所述喷砂箱的一侧设有运行模式控制箱(20),所述控制箱分别与X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机控制连接。
8.根据权利要求4所述的自动喷砂机,其特征在于:所述喷砂箱的一侧设有运行模式控制箱(20),所述控制箱分别与大转盘伺服电机、小转盘伺服电机控制连接。
9.根据权利要求5所述的自动喷砂机,其特征在于:所述喷砂箱的一侧设有运行模式控制箱(20),所述控制箱与运砂电机控制连接。
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