CN107791161A - 箱式多轴全自动喷砂机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种箱式多轴全自动喷砂机，包括密封工作箱，所述密封工作箱为长方体结构，所述密封工作箱的下端设有架脚，所述密封工作箱的前端开设有门体，所述密封工作箱的内部底端设有工作台，所述工作台下端连接转盘，所述转盘下端连接伺服电机，所述密封工作箱的侧壁的顶端和底端分别设有一条X轴滑轨，X轴滑轨连接Y轴滑轨、Y轴滑轨上连接Z轴滑轨，所述密封箱工作箱另一端设有电气柜，所述电气柜内部设有PLC控制器和电机驱动器，所述PLC控制器的输出端连接所述电机驱动器，所述电机驱动器输出端分别连接所述伺服电机、所述减速电机和所述步进电机。通过上述方式，本发明能够全自控控制喷砂枪对工件进行全角度的喷砂处理。
Description
技术领域
本发明涉及喷砂机领域，特别是涉及一种箱式多轴全自动喷砂机。
背景技术
喷砂机是在管道内利用压缩空气将粉状颗粒物料从一处输送到另一处，由动能转化为势能的过程中，使高速运动着的砂粒冲刷物体表面，达到改善物体表面质量的作用，针对一些金属工件的抛光打磨或切削操作，均为喷砂机的工作范畴内。随着自动化技术的不断发展，喷砂机也从传统的人工操作型变换为了智能控制型，无需人工的直接介入，只需设定好既定参数，设备即可自行加工至完成，但是目前的自动化喷砂机的设计不够完善，缺乏对多轴多角度变化控制，对工件的加工范围不能做到全覆盖。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种箱式多轴全自动喷砂机，能够全自控控制喷砂枪对工件进行全角度的喷砂处理。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种箱式多轴全自动喷砂机，包括密封工作箱，所述密封工作箱为长方体结构，所述密封工作箱的下端设有架脚，所述密封工作箱的前端开设有门体，所述门体上设有观察窗，所述密封工作箱的内部底端设有工作台，所述工作台下端连接转盘，所述转盘下端连接伺服电机，所述伺服电机输出轴一端连接所述转盘，所述伺服电机的输出轴另一端连接减速电机，所述密封工作箱的侧壁的顶端和底端分别设有一条X轴横移滑轨，所述X轴横移滑轨上均设有X轴滑块，所述X轴滑块之间架设有Y轴纵移滑轨，所述Y轴纵移滑轨上设有Y轴滑块，所述Y轴滑块表面向外侧凸起架设有两条Z轴滑轨，所述Z轴滑轨之间连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块中间安装有喷砂枪，所述喷砂枪后端连接喷砂软管，所述X轴滑块、所述Y轴滑块和所述Z轴滑块内部均安装有步进电机，所述步进电机两端导出输出转轴并安装有齿轮，所述齿轮设于所述X轴滑块、所述Y轴滑块和所述Z轴滑块的下端两侧，所述X轴横移滑轨、Y轴纵移滑轨和Z轴滑轨上均设有齿轮导轨槽，所述密封工作箱后方设有气压罐，所述气压罐底端设气压阀，所述气压阀连接所述喷砂软管，所述密封工作箱另一端设有电气柜，所述电气柜内部设有PLC控制器和电机驱动器，所述PLC控制器的输出端连接所述电机驱动器，所述电机驱动器输出端分别连接所述伺服电机、所述减速电机和所述步进电机。
在本发明一个较佳实施例中，所述X轴横移滑轨、Y轴纵移滑轨和Z轴滑轨两端均设有限位器，所述限位器上设有位移检测传感器，所述位移检测传感器输出端连接所述PLC控制器的输入端接口。
在本发明一个较佳实施例中，所述电气柜的外侧端面上设有控制面板，所述控制面板与所述PLC控制器连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述控制面板为电容式触控面板。
本发明的有益效果是：本发明能够在空间上以三轴控制手段对加工工件进行喷砂作业处理，能够完美全覆盖工件的加工位置，做到无死角喷砂加工，设备采用PLC控制器控制各个电动滑轨上的步进电机运转，通过控制步进电机的步进角实现滑块的精确位移，同时轨道上设位移传感器进行反馈测量，更加确保了控制精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明箱式多轴全自动喷砂机一较佳实施例的侧视图；
图2是本发明箱式多轴全自动喷砂机一较佳实施例的正视图；
图3是本发明箱式多轴全自动喷砂机一较佳实施例的电路结构示意图；
图4是所示Y轴滑块的一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、密封工作箱；2、架脚；3、门体；4、观察窗；5、工作台；6、转盘；7、伺服电机；8、减速电机；9、X轴横移滑轨；10、X轴滑块；11、Y轴纵移滑轨；12、Y轴滑块；13、Z轴滑轨；14、Z轴滑块；15、喷砂枪；16、喷砂软管；17、步进电机；18、齿轮；19、气压罐；20、气压阀；21、电气柜；22、PLC控制器；23、电机驱动器；24、限位器；25、位移检测传感器；26、控制面板。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3和图4，本发明实施例包括：
一种箱式多轴全自动喷砂机，包括密封工作箱1，所述密封工作箱1为长方体结构，所述密封工作箱1的下端设有架脚2，所述密封工作箱1的前端开设有门体3，所述门体3上设有观察窗4，所述密封工作箱1的内部底端设有工作台5，所述工作台5下端连接转盘6，所述转盘6下端连接伺服电机7，所述伺服电机7输出轴一端连接所述转盘6，所述伺服电机7的输出轴另一端连接减速电机8，所述密封工作箱1的侧壁的顶端和底端分别设有一条X轴横移滑轨9，所述X轴横移滑轨9上均设有X轴滑块10，所述X轴滑块10之间架设有Y轴纵移滑轨11，所述Y轴纵移滑轨11上设有Y轴滑块12，所述Y轴滑块12表面向外侧凸起架设有两条Z轴滑轨13，所述Z轴滑轨13之间连接有Z轴滑块14，所述Z轴滑块14中间安装有喷砂枪15，所述喷砂枪15后端连接喷砂软管16，所述X轴滑块10、所述Y轴滑块12和所述Z轴滑块14内部均安装有步进电机17，所述步进电机17两端导出输出转轴并安装有齿轮18，所述齿轮18设于所述X轴滑块10、所述Y轴滑块12和所述Z轴滑块14的下端两侧，所述X轴横移滑轨9、Y轴纵移滑轨11和Z轴滑轨13上均设有齿轮导轨槽，所述密封工作箱1后方设有气压罐19，所述气压罐19底端设气压阀20，所述气压阀20连接所述喷砂软管16，所述密封工作箱1另一端设有电气柜21，所述电气柜21内部设有PLC控制器22和电机驱动器23所述PLC控制器22的输出端连接所述电机驱动器23，所述电机驱动器23输出端分别连接所述伺服电机7、所述减速电机8和所述步进电机17。
另外，所述X轴横移滑轨9、Y轴纵移滑轨11和Z轴滑轨13两端均设有限位器24，所述限位器24上设有位移检测传感器25，所述位移检测传感器25输出端连接所述PLC控制器22的输入端接口。
另外，所述电气柜21的外侧端面上设有控制面板26，所述控制面板26与所述PLC控制器22连接。
另外，所述控制面板26为电容式触控面板。
本发明的工作原理为密封工作箱1为长方体结构，密封工作箱1的下端设有架脚2，密封工作箱1的前端开设有门体3，门体3上设有观察窗4，密封工作箱1的内部底端设有工作台5，工作台5下端连接转盘6，转盘6下端连接伺服电机7，伺服电机7输出轴一端连接转盘6，伺服电机7的输出轴另一端连接减速电机8，减速电机8有助于伺服电机7驱动转盘6带动工作台转动的过程中，起到起步加速，停止减速的作用吗，避免高扭矩对电机造成损坏。
密封工作箱1的侧壁的顶端和底端分别设有一条X轴横移滑轨9，X轴横移滑轨9上均设有X轴滑块10，X轴滑块10之间架设有Y轴纵移滑轨11，Y轴纵移滑轨11上设有Y轴滑块12，Y轴滑块12表面向外侧凸起架设有两条Z轴滑轨13，Z轴滑轨13之间连接有Z轴滑块14，Z轴滑块14中间安装有喷砂枪15，喷砂枪15后端连接喷砂软管16。
X轴滑块10、Y轴滑块12和Z轴滑块14内部均安装有步进电机17，步进电机17两端导出输出转轴并安装有齿轮18，齿轮18设于X轴滑块10、Y轴滑块12和Z轴滑块14的下端两侧，X轴横移滑轨9、Y轴纵移滑轨11和Z轴滑轨13上均设有齿轮导轨槽，齿轮嵌入连接到导轨槽内部，步进电机转动进而带动滑块在滑轨上面发生位移，X轴横移滑轨9、Y轴纵移滑轨11和Z轴滑轨13两端均设有限位器24，限位器24上设有位移检测传感器25，位移检测传感器25输出端连接PLC控制器22的输入端接口，位移传感器能检测滑块位置，反馈到控制器，控制器再次调整滑块的位移，加大了控制的精度。
密封工作箱1后方设有气压罐19，气压罐19底端设气压阀20，气压阀20连接喷砂软管16，密封工作箱1另一端设有电气柜21，电气柜21内部设有PLC控制器22和电机驱动器23PLC控制器22的输出端连接电机驱动器23，电机驱动器23输出端分别连接伺服电机7、减速电机8和步进电机17，电气柜的外侧面上设有触控型的控制面板26，用于工作前期设定初值。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种箱式多轴全自动喷砂机，包括密封工作箱，其特征在于，所述密封工作箱为长方体结构，所述密封工作箱的下端设有架脚，所述密封工作箱的前端开设有门体，所述门体上设有观察窗，所述密封工作箱的内部底端设有工作台，所述工作台下端连接转盘，所述转盘下端连接伺服电机，所述伺服电机输出轴一端连接所述转盘，所述伺服电机的输出轴另一端连接减速电机，所述密封工作箱的侧壁的顶端和底端分别设有一条X轴横移滑轨，所述X轴横移滑轨上均设有X轴滑块，所述X轴滑块之间架设有Y轴纵移滑轨，所述Y轴纵移滑轨上设有Y轴滑块，所述Y轴滑块表面向外侧凸起架设有两条Z轴滑轨，所述Z轴滑轨之间连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块中间安装有喷砂枪，所述喷砂枪后端连接喷砂软管，所述X轴滑块、所述Y轴滑块和所述Z轴滑块内部均安装有步进电机，所述步进电机两端导出输出转轴并安装有齿轮，所述齿轮设于所述X轴滑块、所述Y轴滑块和所述Z轴滑块的下端两侧，所述X轴横移滑轨、Y轴纵移滑轨和Z轴滑轨上均设有齿轮导轨槽，所述密封工作箱后方设有气压罐，所述气压罐底端设气压阀，所述气压阀连接所述喷砂软管，所述密封工作箱另一端设有电气柜，所述电气柜内部设有PLC控制器和电机驱动器，所述PLC控制器的输出端连接所述电机驱动器，所述电机驱动器输出端分别连接所述伺服电机、所述减速电机和所述步进电机。
2.根据权利要求1所述的箱式多轴全自动喷砂机，其特征在于，所述X轴横移滑轨、Y轴纵移滑轨和Z轴滑轨两端均设有限位器，所述限位器上设有位移检测传感器，所述位移检测传感器输出端连接所述PLC控制器的输入端接口。
3.根据权利要求1所述的箱式多轴全自动喷砂机，其特征在于，所述电气柜的外侧端面上设有控制面板，所述控制面板与所述PLC控制器连接。
4.根据权利要求3所述的箱式多轴全自动喷砂机，其特征在于，所述控制面板为电容式触控面板。
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