CN205402089U - 一种自适应管道管径穿越装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自适应管道管径穿越装置，包括：机架，其特征在于：所述的机架为柱体式结构，若干伸缩臂规则均布安装铰接在机架柱面上；所述的伸缩臂与机架之间设有弹簧，该弹簧推动伸缩臂使其保持向外张开状态，在所述的伸缩臂末端还设有轮子。本实用新型本实用新型结构简单，能适应不同类型的管道管径尺寸、在管道内行走和流畅通过管道拐角处。

Description

一种自适应管道管径穿越装置

技术领域

本实用新型涉及一种管道穿越装置，尤其涉及一种自适应管道管径穿越装置。

背景技术

管道是输送危险液体和气体最为安全有效的方式。随着管道运营时间的延长，管道老化问题日益突出，管道安全运行问题越来越受到人们的重视。根据国内外管道事故统计资料分析，管道投入运行的早期和后期是事故的高发期，特别是后期，管道因腐蚀破坏而造成的穿孔泄漏事故时有发生，管道事故发生的可能性是随着管道运行时间的增加而急剧增加的。在我国，多数管道都已有20多年，已到了事故的高发期，必须采取相应的措施以防止事故的发生。目前管道内径检测主要技术以激光检测为主，对被检测管道内壁的粗糙程度、材质有一定的要求，因此管道内径光电检测方法具有一定的局限性。

采用机械式管道行走装置是解决以上问题的方法之一，一般管道行走装置中伸缩臂类型大致分为两大类：轮子式和履带式。主体结构大致也分为两类：圆筒形和规则立体形。管道的特殊圆形的结构导致了一般管道行走装置的局限性：1)管道管径大小与一般管道行走机械装置尺寸存在差异；2)一般管道行走机械装置难以流畅通过管道的拐角处。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，能适应不同类型的管道管径尺寸、在管道内行走和流畅通过管道拐角处的自适应管道管径穿越装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自适应管道管径穿越装置，包括：机架，其特征在于：所述的机架为柱体式结构，若干伸缩臂规则均布安装铰接在机架柱面上；所述的伸缩臂与机架之间设有弹簧，该弹簧推动伸缩臂使其保持向外张开状态，在所述的伸缩臂末端还设有轮子。

优选的是，所述的机架为长方体框架式结构，该机架由L型型材通过螺钉连接而成，伸缩臂规则安装在长方体机架平行于轴线的四个立面中，所述的伸缩臂通过旋转轴铰接安装在相邻的两L型型材之间，并且在每个立面上的伸缩臂数量为一个或者一个以上的。

优选的是，所述的每个立面上的伸缩臂数量为2个。

优选的是，所述的弹簧一端与机架连接，另一端与伸缩臂中部连接。

有益效果

本实用新型通过采用多面均布的伸缩臂平行轮，加上弹簧的张紧力，使装置在管道行走中始终保持下管道的中心位置上，可自由伸缩的调整的伸缩臂能够自动适应管道拐弯处以及管道直径变化处，使装置能够顺利而平稳地在管道内行走。本实用新型结构简单，能适应不同类型的管道管径尺寸、在管道内行走和流畅通过管道拐角处。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、机架；2、伸缩臂；3、弹簧；4、轮子；5、旋转轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体附图及实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

优选的是，为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自适应管道管径穿越装置，包括：机架1，其特征在于：所述的机架1为柱体式结构，若干伸缩臂2规则均布安装铰接在机架1柱面上；所述的伸缩臂2与机架1之间设有弹簧3，该弹簧3推动伸缩臂2使其保持向外张开状态，在所述的伸缩臂2末端还设有轮子4。

优选的是，所述的机架1为长方体框架式结构，该机架1由L型型材通过螺钉连接而成，伸缩臂2规则安装在长方体机架1平行于轴线的四个立面中，所述的伸缩臂2通过旋转轴5铰接安装在相邻的两L型型材之间，并且在每个立面上的伸缩臂2数量为一个或者一个以上的。

优选的是，所述的每个立面上的伸缩臂2数量为2个。

优选的是，所述的弹簧3一端与机架1连接，另一端与伸缩臂2中部连接。

实施例

进入管道前：伸缩臂2在弹簧3的伸缩作用下，对不同的管道管径进行自行调整，达到合适的伸缩度，进入管道。

装置直线管道内行走：在8个伸缩臂2和8个弹簧3的作用下，装置主体模块中心保持在管道圆心保持在同一个点上，在管道内流畅的行走；装置通过管道的拐角处：靠近内径的一个或一个以上伸缩臂2进行压缩，靠近外径的伸缩臂2进行舒张，伸缩臂2和弹簧3在力的作用下进行受力平衡，使得装置主体两侧受力平衡，从而平稳通过管道拐弯处。

上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种自适应管道管径穿越装置，包括：机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)为柱体式结构，若干伸缩臂(2)规则均布安装铰接在机架(1)柱面上；所述的伸缩臂(2)与机架(1)之间设有弹簧(3)，该弹簧(3)推动伸缩臂(2)使其保持向外张开状态，在所述的伸缩臂(2)末端还设有轮子(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应管道管径穿越装置，其特征在于：所述的机架(1)为长方体框架式结构，该机架(1)由L型型材通过螺钉连接而成，伸缩臂(2)规则安装在长方体机架(1)平行于轴线的四个立面中，所述的伸缩臂(2)通过旋转轴(5)铰接安装在相邻的两L型型材之间，并且在每个立面上的伸缩臂(2)数量为一个或者一个以上。

3.根据权利要求2所述的一种自适应管道管径穿越装置，其特征在于：所述的每个立面上的伸缩臂(2)数量为2个。

4.根据权利要求1所述的一种自适应管道管径穿越装置，其特征在于：所述的弹簧(3)一端与机架(1)连接，另一端与伸缩臂(2)中部连接。