CN205343110U - 一种饼状齿轮夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种饼状齿轮夹持装置，包括中轴及设置在所述的中轴下方呈四棱柱体的固定盘，在所述的固定盘侧面四个端面方分别设置有抓钩，所述的抓钩呈垂直弯折设置，所述的抓钩一条直角边与所述的固定盘相连接，其另一条直角边环绕在所述的固定盘侧面，所述的抓钩分别与所述的固定盘球铰连接，在所述的抓钩上端面上分别设置有凸缘结构在所述的中轴侧壁上设置有4个等间隔排布的液压缸，4个所述的液压缸一端铰接在所述的中轴的侧壁上，4个所述的液压缸另一端分别铰接在所述的凸缘结构上。本实用新型通过采用四个有液压缸推动的抓钩结构，实现夹持齿轮，同时采用转轴结构，能实现四个抓钩结构位置的调整，结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种饼状齿轮夹持装置。
背景技术
为了方便移动饼状齿轮，现有的结构通过采用预制工艺孔实现夹持齿轮，操作非常不便，同时，结构不方便进行调节，使用不便，操作工艺繁琐，造成工作效率降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种饼状齿轮夹持装置，能够改善现有技术存在问题，通过采用四个有液压缸推动的抓钩结构，实现夹持齿轮，同时采用转轴结构，能实现四个抓钩结构位置的调整，结构简单，操作方便。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种饼状齿轮夹持装置，包括中轴及设置在所述的中轴下方呈四棱柱体的固定盘，在所述的固定盘侧面四个端面方分别设置有抓钩，所述的抓钩呈垂直弯折设置，所述的抓钩一条直角边与所述的固定盘相连接，其另一条直角边环绕在所述的固定盘侧面，所述的抓钩分别与所述的固定盘球铰连接，在所述的抓钩上端面上分别设置有凸缘结构在所述的中轴侧壁上设置有4个等间隔排布的液压缸，4个所述的液压缸一端铰接在所述的中轴的侧壁上，4个所述的液压缸另一端分别铰接在所述的凸缘结构上，所述的中轴内部为中空结构，在所述的中轴中部设置有转轴，所述的转轴下端固定连接在所述的固定盘上端面上，所述的转轴通过轴承转动连接在所述的中轴内部。
进一步地，为更好地实现本实用新型，在所述的抓钩远离所述的中轴一端分别设置有卡接部，所述的卡接部的上端面垂直于所述的抓钩远离所述的中轴一端的直角边，所述的卡接部末端分别指向所述的中轴的轴线方向。
进一步地，为更好地实现本实用新型，在所述的卡接部上端面上设置有防滑凸纹，所述的卡接部靠近所述的抓钩一端的厚度大于其远离所述的卡接部一端的厚度。
进一步地，为更好地实现本实用新型，在所述的抓钩的上端面上设置有复位弹簧，所述的复位弹簧一端固定连接在所述的抓钩的顶角部位，所述的复位弹簧另一端固定连接在所述的中轴的外壁上，所述的液压缸的伸缩杆伸出时所述的复位弹簧呈拉伸状态。
进一步地，为更好地实现本实用新型，在所述的抓钩远离所述的中轴一端内侧端面上设置有防滑垫层，所述的防滑垫层为橡胶制成。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型通过采用四个抓钩，能够将四个抓钩分别固定在齿轮边缘部位，通过四个抓钩夹持齿轮，实现齿轮的抓持和移动；
(2)本实用新型通过采用中轴下方设置固定盘结构，能够方便连接抓钩，提高结构的稳定性；
(3)本实用新型通过采用将抓钩球铰连接在所述的固定盘上，能够使抓钩结构更加灵活，在运行时，有助于减小结构运行阻力；
(4)本实用新型通过采用液压缸铰接在中轴和抓钩上，能够方便利用液压缸推动抓钩转动，实现调整抓钩的角度，使抓钩能够方便贴合在齿轮侧壁上，实现对齿轮的固定夹持；
(5)本实用新型通过对四个抓钩分别采用单独的液压缸进行操作，能够分别控制四个抓钩移动的距离，方便对倾斜放置的齿轮进行夹持和固定，有助于调整抓钩的角度，使操作更加方便；
(6)本实用新型通过在中轴中部设置转轴，能够方便控制固定盘，在需要时使固定盘在转轴的带动下转动，方便调整抓钩的角度，使抓钩能够更好地贴合在齿轮齿根部位，方便进行固定，本实用新型可以采用外部驱动电机配合减速器带动转轴转动，也可以采用其他结构实现转轴的转动。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
附图标记：101.中轴，102.固定盘，103.抓钩，104.凸缘结构，105.液压缸，106.卡接部，107.转轴，108.复位弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1：
如图1所示，一种饼状齿轮夹持装置，包括中轴101及设置在所述的中轴101下方呈四棱柱体的固定盘102，在所述的固定盘102侧面四个端面方分别设置有抓钩103，所述的抓钩103呈垂直弯折设置，所述的抓钩103一条直角边与所述的固定盘102相连接，其另一条直角边环绕在所述的固定盘102侧面，所述的抓钩103分别与所述的固定盘102球铰连接，在所述的抓钩103上端面上分别设置有凸缘结构104，在所述的中轴101侧壁上设置有4个等间隔排布的液压缸105，4个所述的液压缸105一端铰接在所述的中轴101的侧壁上，4个所述的液压缸105另一端分别铰接在所述的凸缘结构104上，所述的中轴101内部为中空结构，在所述的中轴101中部设置有转轴107，所述的转轴107下端固定连接在所述的固定盘102上端面上，所述的转轴107通过轴承转动连接在所述的中轴101内部。
本实用新型通过采用四个抓钩，能够将四个抓钩分别固定在齿轮边缘部位，通过四个抓钩夹持齿轮，实现齿轮的抓持和移动；本实用新型通过采用中轴下方设置固定盘结构，能够方便连接抓钩，提高结构的稳定性；本实用新型通过采用将抓钩球铰连接在所述的固定盘上，能够使抓钩结构更加灵活，在运行时，有助于减小结构运行阻力；本实用新型通过采用液压缸铰接在中轴和抓钩上，能够方便利用液压缸推动抓钩转动，实现调整抓钩的角度，使抓钩能够方便贴合在齿轮侧壁上，实现对齿轮的固定夹持；本实用新型通过对四个抓钩分别采用单独的液压缸进行操作，能够分别控制四个抓钩移动的距离，方便对倾斜放置的齿轮进行夹持和固定，有助于调整抓钩的角度，使操作更加方便；本实用新型通过在中轴中部设置转轴，能够方便控制固定盘，在需要时使固定盘在转轴的带动下转动，方便调整抓钩的角度，使抓钩能够更好地贴合在齿轮齿根部位，方便进行固定，本实用新型可以采用外部驱动电机配合减速器带动转轴转动，也可以采用其他结构实现转轴的转动。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上，为了更好地固定齿轮，本实施例中，优选地，在所述的抓钩103远离所述的中轴101一端分别设置有卡接部106，所述的卡接部106的上端面垂直于所述的抓钩103远离所述的中轴101一端的直角边，所述的卡接部106末端分别指向所述的中轴101的轴线方向。通过设置卡接部，能够将卡接部置于齿轮下端面上，使卡接部对齿轮起到支撑作用，在抓钩内壁的共同作用下，能够方便实现夹持齿轮。
为了增大卡接部与齿轮下端面之间的相对摩擦力，本实施例中，优选地，在所述的卡接部106上端面上设置有防滑凸纹，所述的卡接部106靠近所述的抓钩103一端的厚度大于其远离所述的卡接部106一端的厚度。通过上述设计方式，能够使卡接部在使用时能够更容易嵌入到齿轮下端面下部，同时，能够使卡接部上端面与齿轮下端面相互贴合时具有更大的相对摩擦力。
为了使卸下齿轮时能够更加方便，本实施例中，优选地，在所述的抓钩103的上端面上设置有复位弹簧108，所述的复位弹簧108一端固定连接在所述的抓钩103的顶角部位，所述的复位弹簧108另一端固定连接在所述的中轴101的外壁上，所述的液压缸105的伸缩杆伸出时所述的复位弹簧108呈拉伸状态。
为了增大抓钩与齿轮之间的相对摩擦力，本实施中，优选地，在所述的抓钩103远离所述的中轴101一端内侧端面上设置有防滑垫层，所述的防滑垫层为橡胶制成。
Claims (5)
1.一种饼状齿轮夹持装置，其特征在于：包括中轴(101)及设置在所述的中轴(101)下方呈四棱柱体的固定盘(102)，在所述的固定盘(102)侧面四个端面方分别设置有抓钩(103)，所述的抓钩(103)呈垂直弯折设置，所述的抓钩(103)一条直角边与所述的固定盘(102)相连接，其另一条直角边环绕在所述的固定盘(102)侧面，所述的抓钩(103)分别与所述的固定盘(102)球铰连接，在所述的抓钩(103)上端面上分别设置有凸缘结构(104)，在所述的中轴(101)侧壁上设置有4个等间隔排布的液压缸(105)，4个所述的液压缸(105)一端铰接在所述的中轴(101)的侧壁上，4个所述的液压缸(105)另一端分别铰接在所述的凸缘结构(104)上，所述的中轴(101)内部为中空结构，在所述的中轴(101)中部设置有转轴(107)，所述的转轴(107)下端固定连接在所述的固定盘(102)上端面上，所述的转轴(107)通过轴承转动连接在所述的中轴(101)内部。
2.根据权利要求1所述的一种饼状齿轮夹持装置，其特征在于：在所述的抓钩(103)远离所述的中轴(101)一端分别设置有卡接部(106)，所述的卡接部(106)的上端面垂直于所述的抓钩(103)远离所述的中轴(101)一端的直角边，所述的卡接部(106)末端分别指向所述的中轴(101)的轴线方向。
3.根据权利要求2所述的一种饼状齿轮夹持装置，其特征在于：在所述的卡接部(106)上端面上设置有防滑凸纹，所述的卡接部(106)靠近所述的抓钩(103)一端的厚度大于其远离所述的卡接部(106)一端的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种饼状齿轮夹持装置，其特征在于：在所述的抓钩(103)的上端面上设置有复位弹簧(108)，所述的复位弹簧(108)一端固定连接在所述的抓钩(103)的顶角部位，所述的复位弹簧(108)另一端固定连接在所述的中轴(101)的外壁上，所述的液压缸(105)的伸缩杆伸出时所述的复位弹簧(108)呈拉伸状态。
5.根据权利要求1所述的一种饼状齿轮夹持装置，其特征在于：在所述的抓钩(103)远离所述的中轴(101)一端内侧端面上设置有防滑垫层，所述的防滑垫层为橡胶制成。
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| CN201521063390.3U CN205343110U (zh) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | 一种饼状齿轮夹持装置 |
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| CN (1) | CN205343110U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108127674A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-08 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种高效抓取机械手 |
| CN108748120A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-06 | 南京皓焜自动化科技有限公司 | 一种便于调节的机械抓手 |
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2015
- 2015-12-17 CN CN201521063390.3U patent/CN205343110U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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