CN205331352U - 直齿圆柱齿轮差速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直齿圆柱齿轮差速器。本实用新型的目的是提供一种结构布置紧凑，能适应高转速工况，运转平稳，润滑良好噪音较低，成本较低的直齿圆柱齿轮差速器。本实用新型的技术方案是：具有由彼此固定在一起的左行星轮架和右行星轮架组成壳体，壳体上接有差速器支承，壳体内设有太阳轮组和两对行星齿轮组；太阳轮组由同轴布置的左太阳轮与右太阳轮组成，左太阳轮经衬套Ⅱ可转动连接左行星轮架，右太阳轮经衬套Ⅰ可转动连接右行星轮架；两对行星齿轮组对称布置于以太阳轮组轴心为中心的圆周上，每一对行星齿轮组具有两个行星齿轮，行星齿轮具有齿轮轴，齿轮轴中段制有齿圈Ⅰ，一端制有齿圈Ⅱ，齿轮轴两端可转动接于左、右行星轮架上。

Description

直齿圆柱齿轮差速器

技术领域

本实用新型涉及一种直齿圆柱齿轮差速器。适用于电机驱动桥传动***。

背景技术

目前，驱动桥通常采用经典的直齿锥齿轮差速器，其结构紧凑，技术成熟，制造安装均较为简单，零部件通用化程度高，主要用于低速重载条件。由于电机驱动桥差速器直接连接电机高速输出端的特性，在高转速下，直齿锥齿轮差速器太阳轮与行星轮的啮合、太阳轮与输出轴的配合、太阳轮与壳体的配合、行星轮与壳体的配合误差所造成的影响都将被放大，造成齿轮的磨损、轴孔配合面的磨损、噪音的增大、寿命的减短。为达到性能要求，必然需要对差速器的制造和安装精度都有较高的要求，从而提高了差速器的制造成本。

为了满足差速器高转速输出的特性，用直齿圆柱齿轮替代直齿锥齿轮，确保了齿轮制造和安装的精度，保证了高转速下，齿轮均匀的啮合和平稳的动力输出。电机驱动桥电机占了大部分空间，提供给差速器的空间通常较小，所以差速器必须满足外观尺寸相对较小，在对比锥形齿轮差速器，主要体现在轴向尺寸上。在轴向尺寸上，又主要体现在轮齿宽度上，轮齿宽度用于判断传递转矩的标准，轮齿啮合越宽，能够传递的转矩就越大，轮齿啮合设计的宽，则差速器在轴向上就需要更多的结构空间。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构布置紧凑，能适应高转速工况，运转平稳，润滑良好噪音较低，成本较低的直齿圆柱齿轮差速器。

本实用新型所采用的技术方案是：一种直齿圆柱齿轮差速器，具有壳体，壳体上接有差速器支承，其特征在于：所述壳体由彼此固定在一起的左行星轮架和右行星轮架组成，该壳体内设有太阳轮组和两对行星齿轮组；

太阳轮组由同轴布置的左太阳轮与右太阳轮组成，左太阳轮经衬套Ⅱ可转动连接左行星轮架，右太阳轮经衬套Ⅰ可转动连接右行星轮架；

两对行星齿轮组对称布置于以太阳轮组轴心为中心的圆周上，每一对行星齿轮组具有两个行星齿轮，行星齿轮采用直齿圆柱齿轮，该行星齿轮具有齿轮轴，齿轮轴中段制有齿圈Ⅰ，该齿轮轴一端制有齿圈Ⅱ，每对行星齿轮组中两个行星齿轮的齿圈Ⅰ与齿圈Ⅰ啮合，其中一行星齿轮的齿圈Ⅱ与左太阳轮啮合，另一行星齿轮的齿圈Ⅱ与右太阳轮啮合，所述齿轮轴两端可转动接于左、右行星轮架上。

所述左太阳轮一端与右太阳轮的一端可转动相连。

所述齿轮轴与左、右行星轮架的配合采用满装滚针轴承。

所述齿轮轴上齿圈Ⅰ与齿圈Ⅱ连成一体。

所述行星齿轮与左、右太阳轮之间、行星齿轮与行星齿轮之间啮合的重合度达到1.2以上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用直齿圆柱齿轮替代锥齿轮，在实现整车差速的同时，降低了零部件的制造安装精度，改善了齿轮啮合状况。采用两对行星齿轮组，既能满足载荷要求，又节省径向空间，其中行星齿轮的齿圈与其围绕自转的轴加工为一体，即保证了强度，也降低了加工装配难度，同时也保证了径向空间足够紧凑。两对行星齿轮组围绕公转中心对称分布，彼此隔开，隔开的空间足够设计容纳壳体连接承载的结构部分，这样既可以保证差速器外形尺寸不至于过大，又可以使齿轮处于开放状态，便于齿轮的润滑。齿轮轴自转相对于壳体不再是滑动摩擦，而是增加了满装滚针轴承，使摩擦形式变为滑动摩擦，从而满足高转速下行星齿轮轴旋转的耐久平顺，避免轴孔的磨损。

附图说明

图1为本实用新型的剖面示意图。

图2为图1的Ⅰ-Ⅰ剖视图。

图3为图1的Ⅱ-Ⅱ剖视图。

图4为图1的Ⅲ-Ⅲ剖视图。

图5为本实用新型中行星齿轮的结构示意图。

具体实施方式

如图1～图4所示，本实施例为一种直齿圆柱齿轮差速器，包括一差速器支承10、一个壳体，以及设置于壳体内的一对太阳轮组和两对行星齿轮组，壳体由左行星轮架1和右行星轮架7组成，差速器支承10、左行星轮架1和右行星轮架7通过定位销定位固定。

本实施例中太阳轮组由左太阳轮8与右太阳轮6组成，左、右太阳轮8、6两者同轴布置，且左太阳轮8一端与右太阳轮6的一端可转动相连，左太阳轮8另一端经衬套Ⅱ9可转动连接左行星轮架1，右太阳轮6的另一端经衬套Ⅰ5可转动连接右行星轮架7。

本例中两对行星齿轮组位于在以太阳轮组轴心为中心的圆周上，并且围绕太阳轮组轴心中心对称布置。每一对行星齿轮组具有两个行星齿轮2，行星齿轮2采用直齿圆柱齿轮，如图5所示，该行星齿轮具有齿轮轴21，齿轮轴中段制有齿圈Ⅰ22，该齿轮轴一端制有齿圈Ⅱ23(齿圈Ⅰ22与齿圈Ⅱ23连成一体)。每对行星齿轮组中行星齿轮2的齿圈Ⅰ与另一行星齿轮2上的齿圈Ⅰ啮合，其中一个行星齿轮2的齿圈Ⅱ与左太阳轮8啮合，另一个行星齿轮2的齿圈Ⅱ与右太阳轮6啮合。本实施例中齿轮轴21的两端通过满装滚针轴承4分别可转动接于左、右行星轮架1、7上。

本实施例中行星齿轮2与左、右太阳轮8、6之间、行星齿轮2与行星齿轮2之间啮合的重合度达到1.2以上。

本实施例的动力传动路线为：由差速器支承10通过花键连接输入电机的动力，由左太阳轮8、右太阳轮6通过花键连接左、右输出轴分别向左、右车轮输出动力。传动状态及各部件相应的运行状态分为两种：

一种是不差速状态：车辆在平整路面直线行驶时，此时行星齿轮组左、右两端处于平衡状态，行星齿轮2不自转，只随着壳体围绕太阳轮组轴心公转，左、右太阳轮8、6角速度等于差速器壳体角速度，即左、右驱动轮也以相同的角速度运动。

另一种状态是差速状态：车辆转弯时，此时行星齿轮组左、右两端平衡状态被打破，行星齿轮2不但随壳体以圆周速度ω1围绕太阳轮组轴心公转，同时还以ω2围绕自身中心轴自转，相互啮合的一对行星齿轮2圆周速度相等，方向相反，此时左、右太阳轮8、6的输出圆周速度分别为ω3＝ω1+ω2、ω4＝ω1-ω2，由此可得ω3+ω4＝(ω1+ω2)+(ω1-ω2)＝2ω1，即左右两侧太阳轮转速之和等于差速器壳体转速2倍，而与行星齿轮2转速无关。这与两半轴齿轮直径相等的对称式锥齿轮差速器运动特性一致，也能实现同样的差速效果。

Claims (5)

1.一种直齿圆柱齿轮差速器，具有壳体，壳体上接有差速器支承(10)，其特征在于：所述壳体由彼此固定在一起的左行星轮架(1)和右行星轮架(7)组成，该壳体内设有太阳轮组和两对行星齿轮组；

太阳轮组由同轴布置的左太阳轮(8)与右太阳轮(6)组成，左太阳轮(8)经衬套Ⅱ(9)可转动连接左行星轮架(1)，右太阳轮(6)经衬套Ⅰ(5)可转动连接右行星轮架(7)；

两对行星齿轮组对称布置于以太阳轮组轴心为中心的圆周上，每一对行星齿轮组具有两个行星齿轮(2)，行星齿轮(2)采用直齿圆柱齿轮，该行星齿轮具有齿轮轴(21)，齿轮轴中段制有齿圈Ⅰ(22)，该齿轮轴一端制有齿圈Ⅱ(23)，每对行星齿轮组中两个行星齿轮(2)的齿圈Ⅰ相互啮合，其中一行星齿轮(2)的齿圈Ⅱ与左太阳轮(8)啮合，另一行星齿轮(2)的齿圈Ⅱ与右太阳轮(6)啮合，所述齿轮轴(21)两端可转动接于左、右行星轮架(1、7)上。

2.根据权利要求1所述的直齿圆柱齿轮差速器，其特征在于：所述左太阳轮(8)一端与右太阳轮(6)的一端可转动相连。

3.根据权利要求1或2所述的直齿圆柱齿轮差速器，其特征在于：所述齿轮轴(21)与左、右行星轮架(1、7)的配合采用满装滚针轴承(4)。

4.根据权利要求1所述的直齿圆柱齿轮差速器，其特征在于：所述齿轮轴(21)上齿圈Ⅰ(22)与齿圈Ⅱ(23)连成一体。

5.根据权利要求1所述的直齿圆柱齿轮差速器，其特征在于：所述行星齿轮(2)与左、右太阳轮(8、6)之间、行星齿轮(2)与行星齿轮(2)之间啮合的重合度达到1.2以上。