CN205324694U - 一种压铸机自动取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压铸机自动取件装置，包括机械手、滑动块和滑动轨道。所述机械手包括横杆、竖杆和夹持部，所述夹持部的上下夹持板可旋转地连接横杆，并由开合驱动机构控制开合；横杆可作相对于竖杆的旋转。所述机械手可通过所述滑动块沿所述滑动轨道直线滑行。所述压铸机自动取件装置的结构简单、组成部件较少，而且组装容易，适合于大量生产，并有利于在提高压铸生产的自动化程度的同时不需要大幅提高成本。

Description

一种压铸机自动取件装置

技术领域

本实用新型涉及压铸机领域，具体涉及一种压铸机自动取件装置。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械。在目前现有的压铸工艺中，最后取件通常使用手动取件的方式。近年来，随着自动化生产的大力发展，自动取件的方式也逐渐开始流行。但是目前的自动取件装置结构十分繁复，制造成本较高，因此价格也较为昂贵，不利于普及使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种压铸机自动取件装置，通过简单、有效的结构实现自动取件，有利于降低取件装置的生产难度以及降低压铸成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种压铸机自动取件装置，包括滑行轨道以及机械手，所述机械手通过滑动块可滑行地设于所述滑行轨道上；所述机械手包括横杆、竖杆和夹持部，所述横杆的末端和竖杆的顶端通过转动驱动机构连接，所述横杆通过转动驱动机构可在水平面上作相对于所述竖杆的转动，所述竖杆的末端固定连接于所述滑动块；所述夹持部包括上下两个夹持板，上夹持板和下夹持板的末端分别可旋转地连接于所述横杆的前端；上夹持板和下夹持板之间设置有开合驱动机构，主要由上气缸、下气缸和位于上气缸和下气缸之间的连接板组成，所述上气缸和下气缸的底部分别固定于所述连接板的两面；所述上气缸和下气缸的活塞杆分别连接于上夹持板和下夹持板底部后部；所述滑动块连接于一滑行驱动机构并通过所述滑行驱动机构可沿所述滑行轨道直线滑行；所述转动驱动机构、上气缸、下气缸和滑行驱动机构均电气连接于一控制器。

需要说明的是，所述压铸机自动取件装置的工作原理在于：将所述压铸机取件装置置于压铸机取件区一侧，并使得当滑动块向前滑行一定距离后夹持部能够抓到铸件。当所述压铸机压铸完成并完成开模后，在控制器的控制下，所述滑行驱动机构驱动所述滑动块沿着滑行轨道向前滑动预设距离后，所述夹持部到达铸件所在位置并使铸件进入上下夹持板之间。此时控制器控制上气缸和下气缸同时启动，所述上气缸和下气缸的活塞杆作收缩运动，带动上夹持板和下夹持板绕着与横杆前端的连接点向内旋转，夹紧铸件。然后控制器控制所述滑行驱动机构驱动所述滑动块向后滑动，使得机械手连同铸件一并向后滑动离开取件区范围，其后在控制器的控制下，所述转动驱动机构驱动所述横杆相对于竖杆水平旋转一定幅度，使铸件对准指定位置后，控制器驱动所述上气缸和下气缸的活塞杆作伸展运动，使上下夹持板向外旋转松开，铸件落在指定位置上。最后，控制器控制所述横杆旋转复位。

所述压铸机自动取件装置的结构简单、组成部件较少，而且组装容易，适合于大量生产，并有利于在提高压铸生产的自动化程度的同时不需要大幅提高成本。

进一步地，所述转动驱动机构包括转动片和电动机，所述横杆的末端固定连接于所述转动片顶部，所述电动机的底部固定于所述竖杆的顶端，所述电动机的输出轴固定连接于所述转动片底部；所述电动机电气连接于所述控制器。

需要说明的是，在该设计下，所述转动驱动机构驱动所述横杆旋转的过程为：所述控制器驱动所述电动机启动，所述电动机的输出轴带动所述转动片一并转动，在转动片的带动下，横杆也一并转动。

进一步地，所述滑行驱动机构包括丝杆螺母装置和驱动电机，所述丝杆螺母装置平行于滑行轨道，所述驱动电机的输出轴连接于所述丝杆螺母装置的丝杆的一端，而所述滑动块则固定连接于所述丝杆螺母装置的螺母；所述驱动电机电气连接于所述控制器。

需要说明的是，在该设计下，所述滑行驱动机构驱动所述滑动块滑行的过程在于：所述控制器控制所述驱动电机启动，所述驱动电机的输出轴带动所述丝杆螺母装置的丝杆旋转，所述丝杆螺母装置的螺母开始带动所述滑动块作直线运动。

本实用新型的有益效果在于：所述压铸机自动取件装置的结构简单、组成部件较少，而且组装容易，适合于大量生产，并有利于在提高压铸生产的自动化程度的同时不需要大幅提高成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的开合驱动机构的结构示意图；

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

如图1所示，一种压铸机自动取件装置，包括滑行轨道1以及机械手，所述机械手通过滑动块3可滑行地设于所述滑行轨道1上；所述机械手包括横杆21、竖杆22和夹持部23，所述横杆21的末端和竖杆22的顶端通过转动驱动机构4连接，所述横杆21通过转动驱动机构4可在水平面上作相对于所述竖杆22的转动，所述竖杆22的末端固定连接于所述滑动块3。所述夹持部23包括上下两个夹持板231和232，上夹持板231和下夹持板232的末端分别可旋转地连接于所述横杆21的前端；上夹持板231和下夹持板232之间设置有开合驱动机构233。

如图2所示，所述开合驱动机构233主要由上气缸2331、下气缸2332和位于上气缸2331和下气缸2332之间的连接板2333组成，所述上气缸2331和下气缸2332的底部分别固定于所述连接板2333的两面；所述上气缸2331和下气缸2332的活塞杆2334和2335分别连接于上夹持板231和下夹持板232底部后部。

所述滑动块3连接于一滑行驱动机构5并通过所述滑行驱动机构5可沿所述滑行轨道1直线滑行。

所述转动驱动机构4、上气缸2331、下气缸2332和滑行驱动机构5均电气连接于一控制器(图中未示)。

需要说明的是，所述压铸机自动取件装置的工作原理在于：将所述压铸机取件装置置于压铸机取件区一侧，并使得当滑动块向前滑行一定距离后夹持部能够抓到铸件。当所述压铸机压铸完成并完成开模后，在控制器的控制下，所述滑行驱动机构驱动所述滑动块向前滑动预设距离后，所述夹持部到达铸件所在位置并使铸件进入上下夹持板之间。此时控制器控制上气缸和下气缸同时启动，所述上气缸和下气缸的活塞杆作收缩运动，带动上夹持板和下夹持板绕着与横杆前端的连接点向内旋转，夹紧铸件。然后控制器控制所述滑行驱动机构驱动所述滑动块向后滑动，使得机械手连同铸件一并向后滑动离开取件区范围，其后在控制器的控制下，所述转动驱动机构驱动所述横杆旋转一定幅度，使铸件对准指定位置后，控制器驱动所述上气缸和下气缸的活塞杆作伸展运动，使上下夹持板向外旋转松开，铸件落在指定位置上。最后，控制器控制所述横杆旋转复位。

所述压铸机自动取件装置的结构简单、组成部件较少，而且组装容易，适合于大量生产，并有利于在提高压铸生产的自动化程度的同时不需要大幅提高成本。

进一步地，所述转动驱动机构4包括转动片41和电动机42，所述横杆21的末端固定连接于所述转动片41顶部，所述电动机42的底部固定于所述竖杆22的顶端，所述电动机42的输出轴固定连接于所述转动片41底部；所述电动机42电气连接于所述控制器。

需要说明的是，在该设计下，所述转动驱动机构驱动所述横杆旋转的过程为：所述控制器驱动所述电动机启动，所述电动机的输出轴带动所述转动片一并转动，在转动片的带动下，横杆也一并转动。

进一步地，所述滑行驱动机构5包括丝杆螺母装置和驱动电机51，所述丝杆螺母装置平行于滑行轨道1，所述驱动电机51的输出轴连接于所述丝杆螺母装置的丝杆52的一端，而所述滑动块3则固定连接于所述丝杆螺母装置的螺母53；所述驱动电机51电气连接于所述控制器。

需要说明的是，在该设计下，所述滑行驱动机构驱动所述滑动块滑行的过程在于：所述控制器控制所述驱动电机启动，所述驱动电机的输出轴带动所述丝杆螺母装置的丝杆旋转，所述丝杆螺母装置的螺母开始带动所述滑动块作直线运动。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，作出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种压铸机自动取件装置，包括滑行轨道以及机械手，所述机械手通过滑动块可滑行地设于所述滑行轨道上；其特征在于，所述机械手包括横杆、竖杆和夹持部，所述横杆的末端和竖杆的顶端通过转动驱动机构连接，所述横杆通过转动驱动机构可在水平面上作相对于所述竖杆的转动，所述竖杆的末端固定连接于所述滑动块；所述夹持部包括上下两个夹持板，上夹持板和下夹持板的末端分别可旋转地连接于所述横杆的前端；上夹持板和下夹持板之间设置有开合驱动机构，主要由上气缸、下气缸和位于上气缸和下气缸之间的连接板组成，所述上气缸和下气缸的底部分别固定于所述连接板的两面；所述上气缸和下气缸的活塞杆分别连接于上夹持板和下夹持板底部后部；所述滑动块连接于一滑行驱动机构并通过所述滑行驱动机构可沿所述滑行轨道直线滑行；所述转动驱动机构、上气缸、下气缸和滑行驱动机构均电气连接于一控制器。

2.根据权利要求1所述的压铸机自动取件装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括转动片和电动机，所述横杆的末端固定连接于所述转动片顶部，所述电动机的底部固定于所述竖杆的顶端，所述电动机的输出轴固定连接于所述转动片底部；所述电动机电气连接于所述控制器。

3.根据权利要求1所述的压铸机自动取件装置，其特征在于，所述滑行驱动机构包括丝杆螺母装置和驱动电机，所述丝杆螺母装置平行于滑行轨道，所述驱动电机的输出轴连接于所述丝杆螺母装置的丝杆的一端，而所述滑动块则固定连接于所述丝杆螺母装置的螺母；所述驱动电机电气连接于所述控制器。