CN203304525U - 伺服取件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机械领域，公开了一种伺服取件机，包括底座和设置在底座上的机身，机身上设有滑动导轨，机身内设有水平导向装置和伺服电机，水平导向装置与设置在滑动导轨上的水平导向轴连接，水平导向轴上设有取件机构，取件机构包括与水平导向轴连接的取件连接臂、与取件连接臂铰接的取件臂，取件臂一端设有摆动气缸，取件臂另一端设有机械手夹爪和与机械手夹爪连接的夹紧气缸。本实用新型采用伺服电机和第一气缸来调节机械手夹爪待机位置及夹取位置，其移动位置准确，并通过水平导向轴调节取件臂支点位置，改变运行轨迹；其输送零件迅速可靠，位置准确，且结构简单，生产成本低，应用前景广。

Description

伺服取件机

技术领域

本实用新型涉及工业机械领域，尤其涉及了一种伺服取件机。

背景技术

目前，在使用热室式压铸机的产品加工过程中，当完成压铸后需要从模具上取出成型产品，已有的方法是通过人工从模具上取出，其存在的缺点有：一是停机时间长，工作效率低，速度慢；二是劳动力大，需要人工时刻盯住机器工作，特别是夏天很热的时候更是麻烦，三是容易引发工伤事故。也有的方法是在压铸模具上直接顶出使工具下来，但由于压铸后工件较为的软，跌落后容易变形、撞坏模具或堆粘在一起，影响产品质量。现在工厂开始慢慢使用自动化设备来代替人工工作，但现有技术的取件机，其活动较为的缓慢，且不能准确的停在待机位置，也不能改变取件臂的运行轨迹。

发明内容

本实用新型针对现有技术中活动较为的缓慢，不能准确的停在待机位置，也不能改变取件臂的运行轨迹的缺点，提供了一种采用伺服电机和第一气缸来调节机械手夹爪待机位置及夹取位置，且能改变运行轨迹的伺服取件机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

伺服取件机，包括底座和设置在底座上的机身，机身上设有滑动导轨，机身内设有水平导向装置和伺服电机，水平导向装置与设置在滑动导轨上的水平导向轴连接，水平导向轴上设有取件机构，取件机构包括与水平导向轴连接的取件连接臂、与取件连接臂铰接的取件臂，取件臂一端设有摆动气缸，取件臂另一端设有机械手夹爪和与机械手夹爪连接的夹紧气缸。通过夹紧气缸夹取零件，按给定的轨迹将零件移动到另一固定的位置，摆动气缸摆动，放下零件。

作为优选，水平导向装置包括第一水平导向装置和第二水平导向装置。方便移动取件臂。

作为优选，水平导向轴包括第一水平导向轴和第二水平导向轴。通过调节第一水平导向轴和第二水平导向轴的位置来调节取件臂的支点位置，改变运行轨迹。

作为优选，取件臂一端与摆动气缸的活塞杆固定连接。

作为优选，机身上还设有与第一水平导向装置相配合的第一定位装置和与第二水平导向装置相配合的第二定位装置。用于定位水平导向装置。

作为优选，机身通过固定座设置在底座上。固定稳定。

作为优选，伺服电机与第一水平导向装置、第二水平导向装置连接。通过伺服电机转动，驱动第一水平导向装置和第二水平导向装置运动，将机械手夹爪准确停在待机位置。

作为优选，机身内设有第一气缸，第一气缸与第一水平导向装置、第二水平导向装置连接。结合第一气缸往复运动，机械手夹爪运行到正确位置。

作为优选，机械手夹爪包括第一夹爪和第二夹爪。用于夹住零件。

本实用新型通过伺服电机转动，驱动水平导向装置运动，将机械手夹爪准确停在待机位置，结合第一气缸往复运动，机械手夹爪运行到正确位置并通过夹紧气缸夹取零件，按给定的轨迹将零件移动到另一固定的位置，摆动气缸摆动，放下零件；并通过水平导向轴调节取件臂支点位置，改变运行轨迹；其输送零件迅速可靠，位置准确，且结构简单，生产成本低，推广其应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的右视图。

图3是本实用新型的俯视图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—底座、2—机身、3—滑动导轨、4—第一水平导向轴、5—第二水平导向轴、6—第一取件连接臂、7—取件臂、8—摆动气缸、9—夹紧气缸、10—第一水平导向装置、11—第二水平导向装置、12—第一定位装置、13—第二定位装置、15—固定座、16—伺服电机、17—第一气缸、18—第一夹爪、19—第二夹爪、20—脚轮、61—第二取件连接臂。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

伺服取件机，如图1至图3所示，包括底座1和设置在底座1上的机身2，机身2上设有滑动导轨3，机身2内设有水平导向装置和伺服电机16，水平导向装置与设置在滑动导轨3上的水平导向轴连接，水平导向轴上设有取件机构，取件机构包括与水平导向轴连接的取件连接臂、与取件连接臂铰接的取件臂7，取件臂7一端设有摆动气缸8，取件臂7另一端设有机械手夹爪和与机械手夹爪连接的夹紧气缸9。

水平导向装置包括第一水平导向装置10和第二水平导向装置11。

水平导向轴包括第一水平导向轴4和第二水平导向轴5。第一水平导向装置10与第一水平导向轴4连接，第二水平导向装置11与第二水平导向轴5连接。

取件臂7一端与摆动气缸8的活塞杆固定连接。

机身2上还设有与第一水平导向装置10相配合的第一定位装置12和与第二水平导向装置11相配合的第二定位装置13。

机身2通过固定座15设置在底座1上。

伺服电机16与第一水平导向装置10、第二水平导向装置11连接。

机身2内设有第一气缸17，第一气缸17与第一水平导向装置10、第二水平导向装置11连接。通过伺服电机16转动，驱动第一水平导向装置10和第二水平导向装置11运动，将机械手夹爪准确停在待机位置，并结合第一气缸17往复运动，机械手夹爪运行到正确位置。通过夹紧气缸9夹取零件，按给定的轨迹将零件移动到另一固定的位置，摆动气缸8摆动，放下零件。通过调节第一水平导向轴4和第二水平导向轴5的位置来调节取件臂7的支点位置，改变运行轨迹。

机械手夹爪包括第一夹爪18和第二夹爪19。

底座1上设有脚轮20。取件连接臂包括第一取件连接臂6和第二取件连接臂61，第一取件连接臂6与第一水平导向轴4连接，第二取件连接臂61与第二水平导向轴5连接。

在使用中可更换不同的机械手夹爪以满足不同直径的料柄需要，并采用了可调性结构，装配时可在一定的范围调节高度及水平，方便安装。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.伺服取件机，包括底座（1）和设置在底座（1）上的机身（2），其特征在于：机身（2）上设有滑动导轨（3），机身（2）内设有水平导向装置和伺服电机（16），水平导向装置与设置在滑动导轨（3）上的水平导向轴连接，水平导向轴上设有取件机构，取件机构包括与水平导向轴连接的取件连接臂、与取件连接臂铰接的取件臂（7），取件臂（7）一端设有摆动气缸（8），取件臂（7）另一端设有机械手夹爪和与机械手夹爪连接的夹紧气缸（9）。

2.根据权利要求1所述的伺服取件机，其特征在于：水平导向装置包括第一水平导向装置（10）和第二水平导向装置（11）。

3.根据权利要求1所述的伺服取件机，其特征在于：水平导向轴包括第一水平导向轴（4）和第二水平导向轴（5）。

4.根据权利要求1所述的伺服取件机，其特征在于：取件臂（7）一端与摆动气缸（8）的活塞杆固定连接。

5.根据权利要求2所述的伺服取件机，其特征在于：机身（2）上还设有与第一水平导向装置（10）相配合的第一定位装置（12）和与第二水平导向装置（11）相配合的第二定位装置（13）。

6.根据权利要求1所述的伺服取件机，其特征在于：机身（2）通过固定座（15）设置在底座（1）上。

7.根据权利要求2所述的伺服取件机，其特征在于：伺服电机（16）均与第一水平导向装置（10）、第二水平导向装置（11）连接。

8.根据权利要求2所述的伺服取件机，其特征在于：机身（2）内设有第一气缸（17），第一气缸（17）均与第一水平导向装置（10）、第二水平导向装置（11）连接。

9.根据权利要求1所述的伺服取件机，其特征在于：机械手夹爪包括第一夹爪（18）和第二夹爪（19）。

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