CN205290830U - 轴承密封圈装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承密封圈装配机，其技术方案要点是一种轴承密封圈装配机，包括机架和料道，所述机架沿料道的长度方向依次设置有第一进料装置、检测翻转装置、注油润滑装置、第二进料装置、压合装置、搬运装置和收料装置。通过第一进料装置将轴承推向料道内，在推出前，检测翻转装置对料道内的轴承进行检测，检测轴承是正向还是反向，然后，然后搬运装置驱动轴承在料道上移动，料道上的检测翻转装置对料道内的轴承进行翻转，从而保证后续装夹和压合时，不会压到带有保持架的一面，所以保证了在进行密封圈安装时，轴承的质量。

Description

轴承密封圈装配机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，更具体地说，它涉及一种轴承密封圈装配机。

背景技术

通常来说，装配是指将产品的若干个零件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合等方式进行组装的。原先由于生产线的自动化程度不高，通常很多步骤需要操作者进行手动装配，但是随着电气领域、机电一体化的技术的日益革新，很多人工处理的工序逐渐通过电气控制机械即可完成，大大的增强了生产力，减少了生产的人工成本支出。

轴承是一种在机械领域中常用的设备，其包括内外圈、滚珠、保持架、密封圈等等，在以往，轴承一般是通过人工进行灌珠，然后装配的；但是由于人工的成本过大，该种制造方法已经被自动化取代，例如，现有技术中，申请号为“201520080216.3”的实用新型专利公开了一种轴承保持架的装配机，其及已经实现了轴承保持架的自动装配。同时，密封圈的安装也是轴承领域中，较为占用人工的一个步骤，现有技术中，申请号为“201320524363”的实用新型专利公开了一种轴承密封圈装配机，其中公开了一种用于组装轴承与其密封圈的装配机，其通过送料装置进行送料，然后采用装圈装置进行轴承密封圈装圈的装圈装置，但是有一般的轴承上都会安装有轴承保持架，然而该装配机内的轴承的前后端面的顺序是混乱的，容易导致在装配时，密封圈安装到轴承保持架的一侧，造成产品的损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供轴承安装时损坏的轴承密封圈装配机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种轴承密封圈装配机，包括机架和料道，所述机架沿料道的长度方向依次设置有第一进料装置、检测翻转装置、注油润滑装置、第二进料装置、压合装置、搬运装置和收料装置：

第一进料装置，其用于将轴承上料至料道内；

检测翻转装置，其用于检测料道内的轴承方向并对料道内的轴承进行换向；

注油润滑装置，其用于对轴承内进行注油；

第二进料装置，其用于将轴承密封圈装夹至轴承上方；

压合装置，其用于将轴承与轴承密封圈压紧；

搬运装置，其用于使轴承在料道内移动；

收料装置，用于装载装配完成的轴承。

优选为，第一进料装置包括第一振动盘、第一限位挡块、第二限位挡块和第一驱动部，所述第一限位挡块限制第一振动盘内的轴承向外移动，所述第一驱动部将第一限位挡块上的轴承移动至第二限位挡块位置。

进一步地，通过第一振动盘对轴承进行上料，然后被第一限位挡块格挡住，然后通过设置在一侧的第一驱动部将轴承推动至第二限位挡块位置，起到了两次限位的效果，即起到了将轴承进行上料的作用，又防止轴承移动至料道外部。

优选为，所述检测翻转装置包括检测头和翻转装置，所述检测头设置在第一振动盘的开口位置，所述翻转装置设置在料道上，所述翻转装置对料道内的轴承进行换向。

进一步地，通过设置有检测头，检测头采用基恩士公司生产的红外线传感器，红外线传感器可以检测到轴承较高或者较低的一端，从而确定轴承的正反面，或者可以检测到轴承上安装有保持架的一端，当检测到轴承较高的一端后，在后续的料道上翻转装置可以对轴承进行翻转，翻转机构由一电机和电机控制的两块夹板组成，其工作原理和结构在申请号为“201520080216.3”的实用新型专利中已经公开，在此不做赘述。

优选为，所述注油润滑装置包括注油部、升降部和旋转部，所述旋转部控制注油部旋转，所述升降部控制注油部升降。

进一步地，由于一些轴承为了保证其转动的润滑度，所以在安装密封圈前，需要对轴承内进行注射油脂，所以设置有旋转部和注油部，注油部是一连通有油脂的出料口，然后通过旋转部的旋转，将油液注入轴承内圈与外圈之间，通过设置有旋转部，使其注入的更加均匀；同时为了防止油液滴落在内圈或者外圈的不相关表面，所以设置有升降部，使注油部更加靠近轴承。

优选为，所述第二进料装置包括用于装载轴承密封圈的第二振动盘、夹爪、驱动夹爪移动的第七驱动部、转动盘和驱动转动盘转动的第八驱动部，所述第七驱动部用于驱动夹爪将第二振动盘上的轴承密封件放置到转动盘上。

进一步地，通过设置有第二振动盘用于对轴承密封圈进行上料，然后夹爪将第二振动盘出口位置的轴承密封件装夹至转动盘上，然后第八驱动部驱动转动盘进行转动，然后使转动盘上的轴承密封件转动至方便压合装置夹取轴承密封件的位置，方便下一步的上料，第八驱动部采用电机。

优选为，所述压合装置包括用于夹取轴承密封圈的内撑爪、驱动內撑爪移动的第二驱动部和驱动內撑爪压合轴承和轴承密封圈的第三驱动部。

进一步地，该处的內撑爪同时起到了装夹轴承密封件和压合轴承密封件与轴承的效果，该內撑爪是通过拇指气缸进行张合的，该內撑爪上设置有用于卡嵌轴承密封件的凹槽，同时在凹槽上设置有压紧端面，通过內撑爪将转动盘上的密封件进行夹起，由于轴承密封件在安装后是低于轴承端面的，所以通过设置有內撑爪结构可以避免装夹位置与轴承发生磕碰，提高装夹的效果，然后通过第二驱动部驱动密封件移动至轴承的上方，然后通过第三驱动部使轴承密封件下降，对轴承进行轴承密封件的压合。

优选为，所述搬运装置包括装夹轴承的装夹部和第四驱动部，所述第四驱动部驱动装夹部在料道的长度和宽度方向移动。

进一步地，通过设置有装夹部，从而在进行注油或者压合工序时，起到了对轴承进行定位的效果，防止轴承跑偏，同时在实现下料和上料时，第四驱动部驱动装夹部进行长度和宽度方向的移动，其移动通过至少两个平面内垂直设置的气缸实现，长度方向的移动是为了使轴承移动至每一工位，宽度方向的移动是为了使第一进料装置上的轴承进行进料，单独的长度方向的移动只能移动已经处于装夹部内的轴承，而无法实现将装夹部外的轴承移动至装夹部内，通过第四驱动部将装夹部向外移动-平移-再向内移动，即可以实现将轴承移动至装夹部内。

优选为，所述装夹部包括成对设置的第一机械爪和第二机械爪，所述装夹部上还连接有驱动第一机械爪和第二机械爪相对和相背移动的第五驱动部，所述第五驱动部与第一机械爪和第二机械爪啮合传动。

进一步地，本实用新型中，为了减少装夹的成本，摒弃了常见的通过拇指气缸对轴承进行装夹，只通过一第五驱动部即可实现多个装夹位的装夹，第五驱动部为一气缸，气缸通过啮合传动，从而控制两个成对设置的第一机械爪与第二机械爪进行相对的移动，实现了多个工位上的轴承的固定。

优选为，所述第一机械爪和第二机械爪上设置有齿条，所述第五驱动部上设置有齿轮，所述齿条设置在齿轮的两侧，所述第五驱动部驱动齿轮转动。

进一步地，第五驱动部的传动结构是通过设置有齿条，然后通过电机控制齿轮的转动进行第一机械爪和第二机械爪的相互移动，也第五驱动部也可以采用气缸，然后通过气缸推动齿条的移动，使齿轮和另一侧的齿条移动，从而实现了第一机械爪和第二机械爪的相对或者相背移动，即实现了第一机械爪和第二机械爪的夹紧和松开。

优选为，所述收料装置包括移动座和第六驱动部，所述移动座与机架滑移连接，所述移动座上设置有若干个收料杆，所述第六驱动部驱动移动座在机架上滑动。

进一步地，一般的轴承装配设备上，一般只设置有一个收料杆，但是单个的收料杆在收集满轴承后，需要停止装配设备，然后进行收料和继续放入第二个收料杆，通过设置有移动座，当移动座上的一个收料杆放满后，通过移动座的平移，将另一收料杆移动至料道的下料位置，从而无需停止装配设备，提高工作效率。

通过采用上述技术方案，通过第一进料装置将轴承推向料道内，在推出前，检测翻转装置对料道内的轴承进行检测，检测轴承是正向还是反向，然后，然后搬运装置驱动轴承在料道上移动，料道上的检测翻转装置对料道内的轴承进行翻转，从而保证后续装夹和压合时，不会压到带有保持架的一面，所以保证了在进行密封圈安装时，轴承的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为图2所示A部放大示意图；

图4为本实用新型的结构示意图三；

图5为图4所示B部放大示意图；

图6为图4所示C部放大示意图；

图7为本实用新型的搬运装置的仰视图；

图8为本实用新型的结构示意图四；

图9为图8所示D部放大示意图；

图10为本实用新型的收料装置的结构示意图。

图中：0、机架；01、料道；1、第一进料装置；11、第一振动盘12、第一限位挡块；13、第二限位挡块；14、第一驱动部；2、检测翻转装置；21、检测头；22、翻转装置；3、注油润滑装置；31、注油部；32、旋转部；33、升降部；4、第二进料装置；41、第二振动盘；42、夹爪；43、第七驱动部；44、转动盘；45、第八驱动部；5、压合装置；51、內撑爪；52、第二驱动部；53、第三驱动部；6、搬运装置；61、第四驱动部；62、装夹部；621、第一机械爪；622、第二机械爪；63、第五驱动部；64、齿条；65、齿轮；7、收料装置；71、移动座；72、第六驱动部。

具体实施方式

参照图1至图10对本实用新型的实施例做进一步说明。

如图1和图2所示，一种轴承密封圈装配机，包括机架0和料道01，机架0沿料道01的长度方向依次设置有第一进料装置1、检测翻转装置2、注油润滑装置3、第二进料装置4、压合装置5、搬运装置6和收料装置7：第一进料装置1，其用于将轴承上料至料道01内；检测翻转装置2，其用于检测料道01内的轴承方向并对料道01内的轴承进行换向；注油润滑装置3，其用于对轴承内进行注油；第二进料装置4，其用于将轴承密封圈装夹至轴承上方；压合装置5，其用于将轴承与轴承密封圈压紧；搬运装置6，其用于使轴承在料道01内移动；收料装置7，用于装载装配完成的轴承，通过第一进料装置1将轴承推向料道01内，在推出前，检测翻转装置2对料道01内的轴承进行检测，检测轴承是正向还是反向，然后，然后搬运装置6驱动轴承在料道01上移动，料道01上的检测翻转装置2对料道01内的轴承进行翻转，从而保证后续装夹和压合时，不会压到带有保持架的一面，所以保证了在进行密封圈安装时，轴承的质量。

如图2和图3所示，第一进料装置1包括第一振动盘11、第一限位挡块12、第二限位挡块13和第一驱动部14，第一限位挡块12限制第一振动盘11内的轴承向外移动，第一驱动部14将第一限位挡块12上的轴承移动至第二限位挡块13位置，通过第一振动盘11对轴承进行上料，然后被第一限位挡块12格挡住，然后通过设置在一侧的第一驱动部14将轴承推动至第二限位挡块13位置，起到了两次限位的效果，即起到了将轴承进行上料的作用，又防止轴承移动至料道01外部；述检测翻转装置2包括检测头21和翻转装置22，检测头21设置在第一振动盘11的开口位置，翻转装置22设置在料道01上，翻转装置22对料道01内的轴承进行换向，通过设置有检测头21，检测头21采用基恩士公司生产的红外线传感器，红外线传感器可以检测到轴承较高或者较低的一端，从而确定轴承的正反面，或者可以检测到轴承上安装有保持架的一端，当检测到轴承较高的一端后，在后续的料道01上翻转装置22可以对轴承进行翻转，翻转机构由一电机和电机控制的两块夹板组成，其工作原理和结构在申请号为“201520080216.3”的实用新型专利中已经公开，在此不做赘述。

如图4和图5所示，注油润滑装置3包括注油部31、升降部33和旋转部32，旋转部32控制注油部31旋转，升降部33控制注油部31升降，由于一些轴承为了保证其转动的润滑度，所以在安装密封圈前，需要对轴承内进行注射油脂，所以设置有旋转部32和注油部31，注油部31是一连通有油脂的出料口，然后通过旋转部32的旋转，将油液注入轴承内圈与外圈之间，通过设置有旋转部32，使其注入的更加均匀；同时为了防止油液滴落在内圈或者外圈的不相关表面，所以设置有升降部33，使注油部31更加靠近轴承。

如图8和图9所示，第二进料装置4包括用于装载轴承密封圈的第二振动盘41、夹爪42、驱动夹爪42移动的第七驱动部43、转动盘44和驱动转动盘44转动的第八驱动部45，第七驱动部43用于驱动夹爪42将第二振动盘41上的轴承密封件放置到转动盘44上，通过设置有第二振动盘41用于对轴承密封圈进行上料，然后夹爪42将第二振动盘41出口位置的轴承密封件装夹至转动盘44上，然后第八驱动部45驱动转动盘44进行转动，然后使转动盘44上的轴承密封件转动至方便压合装置5夹取轴承密封件的位置，方便下一步的上料，第八驱动部45采用电机；压合装置5包括用于夹取轴承密封圈的内撑爪、驱动內撑爪51移动的第二驱动部52和驱动內撑爪51压合轴承和轴承密封圈的第三驱动部53，该处的內撑爪51同时起到了装夹轴承密封件和压合轴承密封件与轴承的效果，该內撑爪51是通过拇指气缸进行张合的，该內撑爪51上设置有用于卡嵌轴承密封件的凹槽，同时在凹槽上设置有压紧端面，通过內撑爪51将转动盘44上的密封件进行夹起，由于轴承密封件在安装后是低于轴承端面的，所以通过设置有內撑爪51结构可以避免装夹位置与轴承发生磕碰，提高装夹的效果，然后通过第二驱动部52驱动密封件移动至轴承的上方，然后通过第三驱动部53使轴承密封件下降，对轴承进行轴承密封件的压合。

如图6和图7所示，搬运装置6包括装夹轴承的装夹部62和第四驱动部61，第四驱动部61驱动装夹部62在料道01的长度和宽度方向移动，通过设置有装夹部62，从而在进行注油或者压合工序时，起到了对轴承进行定位的效果，防止轴承跑偏，同时在实现下料和上料时，第四驱动部61驱动装夹部62进行长度和宽度方向的移动，其移动通过至少两个平面内垂直设置的气缸实现，长度方向的移动是为了使轴承移动至每一工位，宽度方向的移动是为了使第一进料装置1上的轴承进行进料，单独的长度方向的移动只能移动已经处于装夹部62内的轴承，而无法实现将装夹部62外的轴承移动至装夹部62内，通过第四驱动部61将装夹部62向外移动-平移-再向内移动，即可以实现将轴承移动至装夹部62内。

如图6和图7所示，装夹部62包括成对设置的第一机械爪621和第二机械爪622，装夹部62上还连接有驱动第一机械爪621和第二机械爪622相对和相背移动的第五驱动部63，第五驱动部63与第一机械爪621和第二机械爪622啮合传动，本实用新型中，为了减少装夹的成本，摒弃了常见的通过拇指气缸对轴承进行装夹，只通过一第五驱动部63即可实现多个装夹位的装夹，第五驱动部63为一气缸，气缸通过啮合传动，从而控制两个成对设置的第一机械爪621与第二机械爪622进行相对的移动，实现了多个工位上的轴承的固定，第一机械爪621和第二机械爪622上设置有齿条64，第五驱动部63上设置有齿轮65，齿条64设置在齿轮65的两侧，第五驱动部63驱动齿轮65转动，第五驱动部63的传动结构是通过设置有齿条64，然后通过电机控制齿轮65的转动进行第一机械爪621和第二机械爪622的相互移动，也第五驱动部63也可以采用气缸，然后通过气缸推动齿条64的移动，使齿轮65和另一侧的齿条64移动，从而实现了第一机械爪621和第二机械爪622的相对或者相背移动，即实现了第一机械爪621和第二机械爪622的夹紧和松开。

如图10所示，收料装置7包括移动座71和第六驱动部72，移动座71与机架0滑移连接，移动座71上设置有若干个收料杆，第六驱动部72驱动移动座71在机架0上滑动，一般的轴承装配设备上，一般只设置有一个收料杆，但是单个的收料杆在收集满轴承后，需要停止装配设备，然后进行收料和继续放入第二个收料杆，通过设置有移动座71，当移动座71上的一个收料杆放满后，通过移动座71的平移，将另一收料杆移动至料道01的下料位置，从而无需停止装配设备，提高工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轴承密封圈装配机，包括机架和料道，其特征在于：所述机架沿料道的长度方向依次设置有第一进料装置、检测翻转装置、注油润滑装置、第二进料装置、压合装置、搬运装置和收料装置：

第一进料装置，其用于将轴承上料至料道内；

检测翻转装置，其用于检测料道内的轴承方向并对料道内的轴承进行换向；

注油润滑装置，其用于对轴承内进行注油；

第二进料装置，其用于将轴承密封圈装夹至轴承上方；

压合装置，其用于将轴承与轴承密封圈压紧；

搬运装置，其用于使轴承在料道内移动；

收料装置，用于装载装配完成的轴承。

2.根据权利要求1所述的轴承密封圈装配机，其特征在于：第一进料装置包括第一振动盘、第一限位挡块、第二限位挡块和第一驱动部，所述第一限位挡块限制第一振动盘内的轴承向外移动，所述第一驱动部将第一限位挡块上的轴承移动至第二限位挡块位置。

3.根据权利要求2所述的轴承密封圈装配机，其特征在于：所述检测翻转装置包括检测头和翻转装置，所述检测头设置在第一振动盘的开口位置，所述翻转装置设置在料道上，所述翻转装置对料道内的轴承进行换向。

4.根据权利要求1所述的轴承密封圈装配机，其特征在于：所述注油润滑装置包括注油部、升降部和旋转部，所述旋转部控制注油部旋转，所述升降部控制注油部升降。

5.根据权利要求1所述的额轴承密封圈装配机，其特征在于：所述第二进料装置包括用于装载轴承密封圈的第二振动盘、夹爪、驱动夹爪移动的第七驱动部、转动盘和驱动转动盘转动的第八驱动部，所述第七驱动部用于驱动夹爪将第二振动盘上的轴承密封件放置到转动盘上。

6.根据权利要求1所述的轴承密封圈装配机，其特征在于：所述压合装置包括用于夹取轴承密封圈的内撑爪、驱动內撑爪移动的第二驱动部和驱动內撑爪压合轴承和轴承密封圈的第三驱动部。

7.根据权利要求1所述的轴承密封圈装配机，其特征在于：所述搬运装置包括装夹轴承的装夹部和第四驱动部，所述第四驱动部驱动装夹部在料道的长度和宽度方向移动。

8.根据权利要求7所述的轴承密封圈装配机，其特征在于：所述装夹部包括成对设置的第一机械爪和第二机械爪，所述装夹部上还连接有驱动第一机械爪和第二机械爪相对和相背移动的第五驱动部，所述第五驱动部与第一机械爪和第二机械爪啮合传动。

9.根据权利要求8所述的轴承密封圈装配机，其特征在于：所述第一机械爪和第二机械爪上设置有齿条，所述第五驱动部上设置有齿轮，所述齿条设置在齿轮的两侧，所述第五驱动部驱动齿轮转动。

10.根据权利要求8所述的轴承密封圈装配机，其特征在于：所述收料装置包括移动座和第六驱动部，所述移动座与机架滑移连接，所述移动座上设置有若干个收料杆，所述第六驱动部驱动移动座在机架上滑动。