CN106378619B - 一种防水瓦帽密封圈自动装配机 - Google Patents

一种防水瓦帽密封圈自动装配机 Download PDF

Info

Publication number
CN106378619B
CN106378619B CN201611057708.6A CN201611057708A CN106378619B CN 106378619 B CN106378619 B CN 106378619B CN 201611057708 A CN201611057708 A CN 201611057708A CN 106378619 B CN106378619 B CN 106378619B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
cylinder
assembly
water
roof covering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201611057708.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106378619A (zh
Inventor
覃爱红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Gold Hill Precision Machinery Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Foshan Gold Hill Precision Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Gold Hill Precision Machinery Manufacturing Co Ltd filed Critical Foshan Gold Hill Precision Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201611057708.6A priority Critical patent/CN106378619B/zh
Publication of CN106378619A publication Critical patent/CN106378619A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106378619B publication Critical patent/CN106378619B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closures For Containers (AREA)
  • Casings For Electric Apparatus (AREA)

Abstract

本发明涉及防水瓦帽密封圈自动装配机，具体是一种防水瓦帽密封圈自动装配机，包括装配机底座和O型密封圈振动盘输送总成，所述装配机底座左侧中间处设有O型密封圈振动盘输送总成，所述装配机底座上端由支撑柱固定连接有操控台，所述操控台一侧立面上设有显示屏，所述装配机底座右侧中间处固定连接有立柱，所述立柱顶端固定连接有横梁，所述横梁两端分别固定连接有立板，两个所述立板之间固定连接有两根滑动支撑杆，两根所述滑动支撑杆上活动安装有移动座，所述移动座顶端固定连接有第一气缸，所述第一气缸底端中心活动连接有第一伸缩轴。本发明结构简单合理，大大提高了防水瓦帽的O型密封圈装配效率，实用性强，适合推广使用。

Description

一种防水瓦帽密封圈自动装配机
技术领域
本发明涉及防水瓦帽密封圈自动装配机，具体是一种防水瓦帽密封圈自动装配机。
背景技术
在屋面瓦防水瓦帽的生产中，屋面瓦防水瓦帽上设有O型密封圈凹槽，需要在O型密封圈凹槽内装配O型密封圈，如果用人工的方式去装配的话，需要花费大量的人力物力，而且效率低下，因此需要实现机械化自动装配，能够大大节省人力物力，提高工作效率，为此，我们提出一种防水瓦帽密封圈自动装配机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，一种防水瓦帽密封圈自动装配机，解决了防水瓦帽O型密封圈自动装配的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种防水瓦帽密封圈自动装配机，包括装配机底座和O型密封圈振动盘输送总成，所述装配机底座左侧中间处设有O型密封圈振动盘输送总成，所述装配机底座上端由支撑柱固定连接有操控台，所述操控台一侧立面上设有显示屏，所述装配机底座右侧中间处固定连接有立柱，所述立柱顶端固定连接有横梁，所述横梁两端分别固定连接有立板，两个所述立板之间固定连接有两根滑动支撑杆，两根所述滑动支撑杆上活动安装有移动座，所述移动座顶端固定连接有第一气缸，所述第一气缸底端中心活动连接有第一伸缩轴，所述移动座一侧下端设有导轨，所述导轨内活动安装有移动头，所述第一伸缩轴底端固定连接在移动头顶端，所述移动头外端固定连接有套筒总成，所述套筒总成贯穿移动头外端，所述横梁下端立板上固定连接有第二气缸，所述第二气缸中间活动连接有第二伸缩轴，所述第二伸缩轴一端贯穿立板，并且固定连接在移动座上，所述装配机底座下端右侧设有防水瓦帽振动盘输送总成，所述装配机底座下端左角处固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸一端中心活动连接有旋转轴，所述旋转轴一端贯穿固定板，并且固定连接有立杆，所述立杆上端固定连接有活动板，所述活动板左侧立面上固定连接有传感器。
进一步的，所述O型密封圈振动盘输送总成设有振动盘，所述振动盘底端固定连接有振动器，所述振动盘一侧固连接有密封圈输送导轨，所述密封圈输送导轨上端设有轨道，所述密封圈输送导轨一端固定连接在装配机底座上。
进一步的，所述套筒总成设有套筒，所述套筒中心孔内活动安装有弹簧和O型圈提取轴，所述O型圈提取轴与轨道相对应，并且O型圈提取轴外径大于O型密封圈内孔直径。
进一步的，所述防水瓦帽振动盘输送总成设有瓦帽振动盘，所述瓦帽振动盘底端固定连接有振动器，所述瓦帽振动盘一侧固定连接有瓦帽输送导轨，所述瓦帽输送导轨上设有导轨槽，所述导轨槽内设有定位柱，所述定位柱底端穿过装配机底座，并且活动连接在第三气缸上端，所述第三气缸上端固定连接在装配机底座下端，所述瓦帽输送导轨固定连接在装配机底座上端，并且瓦帽输送导轨末端与活动板相对应。
进一步的，所述振动器、显示屏、第一气缸、第二气缸、第三气缸、传感器和旋转气缸电连操控台。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种防水瓦帽密封圈自动装配机，实现了防水瓦帽密封圈自动装配，节省了大量的人力物力，减少了生产成本，大大的提高了装配效率，而且还能准确的将所装配的防水瓦帽数量记录下来，方便了后续的包装工序，本发明结构科学合理，操作简单方便，使用效果好，为企业的生产带来了很大的方便，减少了企业的运营成本。
附图说明
图1为本发明一种防水瓦帽密封圈自动装配机结构示意图。
图2为本发明一种防水瓦帽密封圈自动装配机的套筒总成结构示意图。
图3为本发明一种防水瓦帽密封圈自动装配机所装配的O型密封圈结构示意图。
图4为本发明一种防水瓦帽密封圈自动装配机所装配O型密封圈的防水瓦帽结构示意图。
图5为本发明一种防水瓦帽密封圈自动装配机的工作示意图。
图中标号为：1-装配机底座、2-O型密封圈振动盘输送总成、201-振动盘、202-振动器、203-密封圈输送导轨、204-轨道、3-操控台、301-支撑柱、302-显示屏、4-立柱、5-横梁、501-立板、502-滑动支撑杆、6-移动座、7-第一气缸、701-第一伸缩轴、8-导轨、9-移动头、10-套筒总成、1001-套筒、1002-弹簧、1003-O型圈提取轴、11-第二气缸、1101-第二伸缩轴、12-防水瓦帽振动盘输送总成、1201-瓦帽振动盘、1202-瓦帽输送导轨、1203-导轨槽、13-第三气缸、1301-定位柱、14-活动板、1401-传感器、15-立杆、16-旋转轴、17-旋转气缸、18-固定板、19-O型密封圈、20-防水瓦帽、2001-密封槽、2002-防水瓦帽中心孔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1至图5可知：一种防水瓦帽密封圈自动装配机，包括装配机底座1和O型密封圈振动盘输送总成2，所述装配机底座1左侧中间处设有O型密封圈振动盘输送总成2，所述装配机底座1上端由支撑柱301固定连接有操控台3，所述操控台3一侧立面上设有显示屏302，所述装配机底座1右侧中间处固定连接有立柱4，所述立柱4顶端固定连接有横梁5，所述横梁5两端分别固定连接有立板501，两个所述立板501之间固定连接有两根滑动支撑杆502，两根所述滑动支撑杆502上活动安装有移动座6，所述移动座6顶端固定连接有第一气缸7，所述第一气缸7底端中心活动连接有第一伸缩轴701，所述移动座6一侧下端设有导轨8，所述导轨8内活动安装有移动头9，所述第一伸缩轴701底端固定连接在移动头9顶端，所述移动头9外端固定连接有套筒总成10，所述套筒总成10贯穿移动头9外端，所述横梁5下端立板501上固定连接有第二气缸11，所述第二气缸11中间活动连接有第二伸缩轴1101，所述第二伸缩轴1101一端贯穿立板501，并且固定连接在移动座6上，所述装配机底座1下端右侧设有防水瓦帽振动盘输送总成12，所述装配机底座1下端左角处固定连接有固定板18，所述固定板18上固定连接有旋转气缸17，所述旋转气缸17一端中心活动连接有旋转轴16，所述旋转轴16一端贯穿固定板18，并且固定连接有立杆15，所述立杆15上端固定连接有活动板14，所述活动板14左侧立面上固定连接有传感器1401。
所述O型密封圈振动盘输送总成2设有振动盘201，所述振动盘201底端固定连接有振动器202，所述振动盘201一侧固连接有密封圈输送导轨203，所述密封圈输送导轨203上端设有轨道204，所述密封圈输送导轨203一端固定连接在装配机底座1上，O型密封圈振动盘输送总成2能将O型密封圈19输送到O型圈提取轴1003下方。
所述套筒总成10设有套筒1001，所述套筒1001中心孔内活动安装有弹簧1002和O型圈提取轴1003，所述O型圈提取轴1003与轨道204相对应，并且O型圈提取轴1003外径大于O型密封圈19内孔直径，套筒总成10能对O型密封圈进行提取。
所述防水瓦帽振动盘输送总成12设有瓦帽振动盘1201，所述瓦帽振动盘1201底端固定连接有振动器202，所述瓦帽振动盘1201一侧固定连接有瓦帽输送导轨1202，所述瓦帽输送导轨1202上设有导轨槽1203，所述导轨槽1203内设有定位柱1301，所述定位柱1301底端穿过装配机底座1，并且活动连接在第三气缸13上端，所述第三气缸13上端固定连接在装配机底座1下端，所述瓦帽输送导轨1202固定连接在装配机底座1上端，并且瓦帽输送导轨1202末端与活动板14相对应，防水瓦帽振动盘输总成12能将防水瓦帽20输送到活动板14上。
所述振动器202、显示屏302、第一气缸7、第二气缸11、第三气缸13、传感器1401和旋转气缸17电连操控台3，操控台3能控制振动器202、显示屏302、第一气缸7、第二气缸11、第三气缸13、传感器1401和旋转气缸17工作。
本发明的原理及优点：本发明公开了一种防水瓦帽密封圈自动装配机，在使用时，将O型密封圈19放入振动盘201内，将防水瓦帽20放入瓦帽振动盘1201内，开启振动器202，O型密封圈19将会被输送到轨道204内，防水瓦帽20被输送到瓦帽输送导轨1202上，最前端的防水瓦帽20会到活动板14上，当最前端的防水瓦帽20到活动板14上触碰到传感器1401后，显示屏302上会记录一个数，表示已装配O型密封圈19后的防水瓦帽20数量，同时第三气缸13会推动定位柱1301上升，定位柱1301进入倒数第二个防水瓦帽20的防水瓦帽中心孔2002内，将瓦帽输送导轨1202上的防水瓦帽20进行定位拦截，当O型密封圈19和防水瓦帽20都输送到位以后，第一气缸7推动第一伸缩轴701和移动头9下降，套筒总成10跟随移动头9下降，O型圈提取轴1003前端进入O型密封圈19孔内，由于O型圈提取轴1003外径大于O型密封圈19内孔直径，O型密封圈19会抱紧在O型圈提取轴1003上，第一气缸7拉动第一伸缩轴701，带动移动头9上升，第二气缸11拉动第二伸缩轴1101，第二伸缩轴1101拉动移动座6，移动座6在滑动支撑杆502上滑动，移动座6带动移动头9和套筒总成10移动到最前端的防水瓦帽20上方，O型圈提取轴1003对准密封槽2001，第一气缸7推动第一伸缩轴701和移动头9下降，套筒总成10跟随移动头9下降，当O型圈提取轴1003底端碰到防水瓦帽20后停止下降，并压缩弹簧1002，套筒1001继续下降，并且套筒1001底端将O型密封圈19压入密封槽2001内，最前端的防水瓦帽20的O型密封圈19就装配完毕，第一气缸7拉动第一伸缩轴701，第一伸缩轴701带动移动头9和套筒总成10上升，第二气缸11推动第二伸缩轴1101，第二伸缩轴1101推动移动座6，移动座6带着移动头9和套筒总成10在次回到轨道204上方，旋转气缸17带动旋转轴16向装配机底座1外侧旋转，旋转轴16带动立杆15和活动板14向装配机底座1外侧旋转，将活动板14上的防水瓦帽20卸掉，然后再恢复到原位，第三气缸13拉动定位柱1301下降，定位柱1301退出防水瓦帽中心孔2002，防水瓦帽20继续往前移动到活动板14上，并且去碰触传感器1401，设备就会进行下一轮O型密封圈19装配工作的循环，本发明结构简单合理，大大提高了防水瓦帽20的O型密封圈19装配效率，实用性强，适合推广使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种防水瓦帽密封圈自动装配机，包括装配机底座(1)和O型密封圈振动盘输送总成(2)，所述装配机底座(1)左侧中间处设有O型密封圈振动盘输送总成(2)，其特征在于：所述装配机底座(1)上端由支撑柱(301)固定连接有操控台(3)，所述操控台(3)一侧立面上设有显示屏(302)，所述装配机底座(1)右侧中间处固定连接有立柱(4)，所述立柱(4)顶端固定连接有横梁(5)，所述横梁(5)两端分别固定连接有立板(501)，两个所述立板(501)之间固定连接有两根滑动支撑杆(502)，两根所述滑动支撑杆(502)上活动安装有移动座(6)，所述移动座(6)顶端固定连接有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)底端中心活动连接有第一伸缩轴(701)，所述移动座(6)一侧下端设有导轨(8)，所述导轨(8)内活动安装有移动头(9)，所述第一伸缩轴(701)底端固定连接在移动头(9)顶端，所述移动头(9)外端固定连接有套筒总成(10)，所述套筒总成(10)贯穿移动头(9)外端，所述横梁(5)下端立板(501)上固定连接有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)中间活动连接有第二伸缩轴(1101)，所述第二伸缩轴(1101)一端贯穿立板(501)，并且固定连接在移动座(6)上，所述装配机底座(1)下端右侧设有防水瓦帽振动盘输送总成(12)，所述装配机底座(1)下端左角处固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)上固定连接有旋转气缸(17)，所述旋转气缸(17)一端中心活动连接有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)一端贯穿固定板(18)，并且固定连接有立杆(15)，所述立杆(15)上端固定连接有活动板(14)，所述活动板(14)左侧立面上固定连接有传感器(1401)。
2.根据权利要求1所述的一种防水瓦帽密封圈自动装配机，其特征在于：所述O型密封圈振动盘输送总成(2)设有振动盘(201)，所述振动盘(201)底端固定连接有振动器(202)，所述振动盘(201)一侧固连接有密封圈输送导轨(203)，所述密封圈输送导轨(203)上端设有轨道(204)，所述密封圈输送导轨(203)一端固定连接在装配机底座(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种防水瓦帽密封圈自动装配机，其特征在于：所述套筒总成(10)设有套筒(1001)，所述套筒(1001)中心孔内活动安装有弹簧(1002)和O型圈提取轴(1003)，所述O型圈提取轴(1003)与轨道(204)相对应，并且O型圈提取轴(1003)外径大于O型密封圈(19)内孔直径。
4.根据权利要求3所述的一种防水瓦帽密封圈自动装配机，其特征在于：所述防水瓦帽振动盘输送总成(12)设有瓦帽振动盘(1201)，所述瓦帽振动盘(1201)底端固定连接有振动器(202)，所述瓦帽振动盘(1201)一侧固定连接有瓦帽输送导轨(1202)，所述瓦帽输送导轨(1202)上设有导轨槽(1203)，所述导轨槽(1203)内设有定位柱(1301)，所述定位柱(1301)底端穿过装配机底座(1)，并且活动连接在第三气缸(13)上端，所述第三气缸(13)上端固定连接在装配机底座(1)下端，所述瓦帽输送导轨(1202)固定连接在装配机底座(1)上端，并且瓦帽输送导轨(1202)末端与活动板(14)相对应。
5.根据权利要求4所述的一种防水瓦帽密封圈自动装配机，其特征在于：所述振动器(202)、显示屏(302)、第一气缸(7)、第二气缸(11)、第三气缸(13)、传感器(1401)和旋转气缸(17)电连操控台(3)。
CN201611057708.6A 2016-11-26 2016-11-26 一种防水瓦帽密封圈自动装配机 Expired - Fee Related CN106378619B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611057708.6A CN106378619B (zh) 2016-11-26 2016-11-26 一种防水瓦帽密封圈自动装配机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611057708.6A CN106378619B (zh) 2016-11-26 2016-11-26 一种防水瓦帽密封圈自动装配机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106378619A CN106378619A (zh) 2017-02-08
CN106378619B true CN106378619B (zh) 2019-03-01

Family

ID=57959853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611057708.6A Expired - Fee Related CN106378619B (zh) 2016-11-26 2016-11-26 一种防水瓦帽密封圈自动装配机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106378619B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108082900B (zh) * 2018-01-24 2024-02-13 昆山佰奥智能装备股份有限公司 端子自动套密封圈设备
CN108406675B (zh) * 2018-02-08 2019-11-08 时代沃顿科技有限公司 一种密封圈自动装配设备
CN112123269B (zh) * 2020-08-31 2022-07-19 成都宝利根自动化技术有限公司 一种用于o型圈安装的装配模组
CN114102073A (zh) * 2020-09-01 2022-03-01 西安秦泰汽车排放技术有限公司 一种轴槽式o型橡胶圈装配部及其全自动套装***

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070034355A (ko) * 2005-09-23 2007-03-28 최길웅 고무오링 자동정렬 삽입장치
CN203062200U (zh) * 2012-12-19 2013-07-17 九牧厨卫股份有限公司 一种o型圈自动化装配机
CN103878580A (zh) * 2014-03-13 2014-06-25 郑祥模 用于自动装配机的阀体装配模块
CN103909495A (zh) * 2014-04-11 2014-07-09 浙江华龙巨水科技股份有限公司 向阀杆上装配o型圈的装置
CN104889725A (zh) * 2015-05-13 2015-09-09 诸暨市润拓机械自动化科技有限公司 O型圈装配一体机
CN205290830U (zh) * 2016-01-11 2016-06-08 昆山德衡汉自动化设备有限公司 轴承密封圈装配机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070034355A (ko) * 2005-09-23 2007-03-28 최길웅 고무오링 자동정렬 삽입장치
CN203062200U (zh) * 2012-12-19 2013-07-17 九牧厨卫股份有限公司 一种o型圈自动化装配机
CN103878580A (zh) * 2014-03-13 2014-06-25 郑祥模 用于自动装配机的阀体装配模块
CN103909495A (zh) * 2014-04-11 2014-07-09 浙江华龙巨水科技股份有限公司 向阀杆上装配o型圈的装置
CN104889725A (zh) * 2015-05-13 2015-09-09 诸暨市润拓机械自动化科技有限公司 O型圈装配一体机
CN205290830U (zh) * 2016-01-11 2016-06-08 昆山德衡汉自动化设备有限公司 轴承密封圈装配机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106378619A (zh) 2017-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106378619B (zh) 一种防水瓦帽密封圈自动装配机
CN102729035B (zh) 钢球自动压装装置
CN204449390U (zh) 钻孔机
CN203418597U (zh) 木料钻孔机
CN204538917U (zh) 一种压磁瓦轴承一体工装
CN203972651U (zh) 灯头铆接设备
CN103223586A (zh) 一种自动向瓶盖中填压垫片的装置
CN205828547U (zh) 用于圆柱电池的封口装置
CN204673146U (zh) 一种嵌入式封印组装焊接机
CN203596717U (zh) 一种电机转子入轴装置
CN207205769U (zh) 旋转式自动压轴机构
CN205430002U (zh) 一种改进的电机定子装配机
CN103433729B (zh) 一种电机连接头与电机压接工装
CN201095096Y (zh) 轴用直孔卡簧的套装工装
CN205310151U (zh) 一种窗帘罗马圈手动压合机
CN206373578U (zh) 一种节温器衬套压装机构
CN206442259U (zh) 电机转子多工位装配装置
CN105033429A (zh) 一种焊耳机的上部焊接结构
CN209141477U (zh) 用于涡轮增压器壳体中的衬套压入的专用组立设备
CN104227798A (zh) 便捷木料钻孔机
CN106123708A (zh) 一种火箭烟花效果筒筒口压型机
CN207616046U (zh) 一种新型减振器油封压装设备
CN105151677A (zh) 轴承座压装机中的自动上料装置
CN203069325U (zh) 发动机缸体气压检测定位装置
CN208468014U (zh) 一种手机后盖成型打磨机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190301

Termination date: 20191126

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee