CN205280618U - 龙门式x射线无损检测装置 - Google Patents

Abstract

一种龙门式X射线无损检测装置，由龙门框架、滑梁机构、滑梁传动机构、C形臂机构和C形臂摆动机构构成，其中，滑梁机构和滑梁传动机构安装在龙门框架中，C形臂机构和C形臂摆动机构安装在滑梁机构中。由以上各机构组成的检测装置配合有转盘工装的运件车将检测工件放在检测位置处，运件车上的检测工件相对此检测装置上检测设备可相对前后移动、旋转。此检测装置上的检测设备完成相对检测工件的上下移动、左右移动及摆动的功能，这样就可全方位对工件的不同的检测点进行对焦和数据采集使成像清晰，完成对大型铸件的X射线无损检测。本装置结构简单，运行可靠，传动平稳，精度高，避免配重块滑动产生噪音，可满足客户的需求。

Description

龙门式X射线无损检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种X射线无损检测装置，尤其涉及一种对大型铸件进行检测用的龙门式X射线无损检测装置。

背景技术

目前对大型铸件进行X射线无损检测装置中的检测设备X射线管和接收器相对检测工件需上下移动、左右移动及摆动配合运件车前后移动、旋转的功能来采集检测工件的实时数据并产生动态影像来判断检测结果，检测装置上的检测设备上下移动多采用链条或同步带方式下的普通电机传动，此传动方式的上下运动不平稳精度低造成图像采集不精准，成像质量差。上下移动的滑动机构中需加配重以提高滑动的平稳性，而配重采用内藏式，通过钢丝绳牵引将配重块悬挂在立柱中的异形管内腔中，因立柱长度有限，这样加配重块将受到限制，同时配重块在异形管内腔中滑动碰撞产生噪音。

发明内容

根据上述问题，本实用新型提出一种结构简单，运行可靠，传动平稳，精度高，成像清晰，避免配重块滑动产生噪音，可全方位对工件不同的检测点进行对焦和数据采集，完成对大型铸件检测的龙门式X射线无损检测装置。

解决上述问题所采用的技术方案是：

一种龙门式X射线无损检测装置，其特征在于：由龙门框架1、滑梁机构2、滑梁传动机构3、C形臂机构4和C形臂摆动机构5构成，其中，滑梁机构2和滑梁传动机构3安装在龙门框架1中，C形臂机构4和C形臂摆动机构5安装在滑梁机构2中；

龙门框架1由两个下立梁6、两个上立梁7和一个顶梁8组成，其中，长矩形的下立梁6由多个异形钢管9焊接而成，在异形钢管9的外侧焊接两个扶手10，异形钢管9的上下端分别焊接底座11和下立梁上连接板12；长矩形的上立梁7由多个异形钢管9焊接而成，在异形钢管9的外侧焊接两个扶手10，异形钢管9的上下端分别焊接上立梁下连接板13和上立梁上连接板14；长矩形的顶梁8由多个异形钢管9焊接而成，在异形钢管9的上下面左右两端处分别焊接顶梁下连接板15和顶梁上板16；两个下立梁6上的下立梁上连接板12与上立梁7上的上立梁下连接板13用螺栓连接成两个一体梁，两个上立梁上连接板14分别与顶梁下连接板15用螺栓连接组成龙门框架，两个下立梁底座11固定在地面上；

滑梁机构2由滑轨17、滑块18、滑动横梁19、配重横梁20、定滑轮21和钢丝绳22组成，其中，在两个上立梁7上的异形钢管9前后面上用螺钉固定滑轨17,滑轨17上装有滑块18组成前后两组滑道；滑动横梁19为一根异型钢管9，在异型钢管9两端一侧的立面上分别焊接滑块固定板23，在异型钢管9的中间焊有摆动齿轮连接板24,在异型钢管9的两端上分别焊有吊环25；配重横梁20为一根异型钢管9，在异型钢管9上两端一侧立面上分别焊接滑块固定板23，在异型钢管9两端上分别焊有吊环25；定滑轮21两组一对分别固定在顶梁上板16的两端，钢丝绳22通过定滑轮21后两端分别与滑动横梁19和配重横梁20上的吊环25连接，滑动横梁19和配重横梁20上的滑块固定板23分别与前后滑轨17上的滑块18固定连接，滑动横梁19和配重横梁20可分别在前后两滑轨17上一上一下滑动；

滑梁传动机构3由滚珠丝杠26、轴承27、上轴承座28、下轴承座29、齿轮30、伺服电机座31、伺服电机32、滑动横梁托架33和丝杠螺母34组成，其中，套在滚珠丝杠26两轴端上的轴承27分别装入上轴承座28和下轴承座29中，上轴承座28和下轴承座29分别固定在顶梁上板16和上立梁下连接板13上，使滚珠丝杠26竖直固定在龙门框架1上，伺服电机32固定在伺服电机座31上，伺服电机座31固定在顶梁上板16上，滚珠丝杠26的上端轴和伺服电机32的轴上分别装有齿轮30，两个齿轮30相啮合带动滚珠丝杠26转动从而带动放置在滚珠丝杠26上的丝杠螺母34上下移动，丝杠螺母34用螺钉与丝杠螺母固定板35固定连接为一体，丝杠螺母固定板35与滑动横梁托架33底面之间装有接触面可磨擦的两个铜套垫40，托架螺钉36穿过滑动横梁托架33、丝杠螺母固定板35和螺钉档板37后用螺母38和开口销39轴向锁定托架螺钉36，滑动横梁托架33与滑动横梁19用螺栓固定连接；

C形臂机构4由横臂41、射线管悬臂42和接收器悬臂43组成，其中，长矩形的横臂41由多个长短异形钢管9焊接而成，在异形钢管9的中央上平面装有摆动齿轮53，在异形钢管9的下平面用螺钉固定两个横臂滑轨44，横臂滑轨44上配有横臂滑块45，在异形钢管9的左右两端上平面分别焊有普通电机座49，普通电机50固定在普通电机座49上，在异形钢管9的下平面用螺钉固定两个丝杆轴承座46将丝杆47的左右两轴端固定，丝杆47上配有丝母48，丝杆47的左右两端突出轴和普通电机50的轴上各装有一套同步齿轮51和同步带52；射线管悬臂42为一个竖直的异形钢管9，在异形钢管9的上端平面焊有射线管悬臂连接板54，异形钢管9的下端平面焊有管夹55，射线管56安装在管夹55上；接收器悬臂43为一个竖直的异形钢管9，在异形钢管9的上端平面焊有接收器悬臂连接板57，异形钢管9的下端平面焊有接受器固定盒58，接收器59安装在接受器固定盒58上；射线管悬臂42和接收器悬臂43上的射线管悬臂连接板54和接收器悬臂连接板57与横臂41上的横臂滑块45及丝母48固定连接，丝母48带动射线管悬臂42和接收器悬臂43在横臂41上的横臂滑轨44上滑动；

C形臂摆动机构5由摆动伺服电机60、摆动电机座61和摆动主动齿轮62组成，其中，摆动伺服电机60固定在摆动电机座61上，摆动电机座61用螺钉固定在滑动横梁19上，摆动伺服电机60轴端上装有摆动主动齿轮62，摆动主动齿轮62与C形臂机构4上的摆动齿轮53啮合可摆动C形臂机构4。

本实用新型的有益效果：由以上各机构组成的检测装置配合有转盘工装的运件车将检测工件放在检测位置处，运件车上的检测工件相对此检测装置上检测设备可相对前后移动、旋转。此检测装置上的检测设备完成相对检测工件的上下移动、左右移动及摆动的功能，这样就可全方位对工件的不同的检测点进行对焦和数据采集使成像清晰，完成对大型铸件的X射线无损检测。本装置结构简单，运行可靠，传动平稳，精度高，避免配重块滑动产生噪音，可满足客户的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中龙门框架的结构示意图；

图3为本实用新型中下立梁的结构示意图；

图4为本实用新型中上立梁的结构示意图；

图5为本实用新型中顶梁的结构示意图；

图6为本实用新型中滑梁机构的结构示意图；

图7为本实用新型中滑动横梁的结构示意图；

图8为本实用新型中配重横梁的结构示意图；

图9为本实用新型中滑梁传动机构的结构示意图；

图10为本实用新型中滑动横梁托架的结构示意图；

图11为本实用新型中C型臂机构的结构示意图；

图12为本实用新型中横臂的结构示意图；

图13为本实用新型中射线管悬臂的结构示意图；

图14为本实用新型中接收器悬臂的结构示意图；

图15为本实用新型中C形臂摆动机构的结构示意图；

图16为图1的立体结构左视示意图；

图17为图1的立体结构右视示意图。

图中：

1.龙门框架，2.滑梁机构，3.滑梁传动机构，4.C型臂机构，5.C型臂摆动机构，6.下立梁，7.上立梁，8.顶梁，9.异型钢管，10.扶手，11.底座，12.立梁上连接板，13.上立梁下连接板，14.上立梁上连接板，15.顶梁下连接板，16.顶梁上板，17.滑轨，18.滑块，19.滑动横梁，20.配重横梁，21.定滑轮，22.钢丝绳，23.滑块固定板，24.摆动齿轮连接板，25.吊环，26.滚珠丝杠，27.轴承，28.上轴承座，29.下轴承座，30.齿轮，31.伺服电机座，32.伺服电机，33.滑动横梁托架，34.丝杠螺母，35.丝杠螺母固定板，36.托架螺钉，37.螺钉档板，38.螺母，39.开口销，40.铜套垫，41.横臂，42.射线管悬臂，43.接收器悬臂，44.横臂滑轨，45.横臂滑块，46.丝杆轴承座，47.丝杆，48.丝母，49.普通电机座，50.普通电机，51.同步齿轮，52.同步带，53.摆动齿轮，54.射线管悬臂连接板，55.管夹，56.射线管，57.接收器悬臂连接板，58.接收器固定盒，59.接收器，60.摆动伺服电机，61.摆动电机座，62.摆动主动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

一种龙门式X射线无损检测装置，如图1所示，由龙门框架1、滑梁机构2、滑梁传动机构3、C形臂机构4和C形臂摆动机构5构成，其中，滑梁机构2和滑梁传动机构3安装在龙门框架1中，C形臂机构4和C形臂摆动机构5安装在滑梁机构2中。

龙门框架1如图2所示，由两个下立梁6、两个上立梁7和一个顶梁8组成，其中，长矩形的下立梁6由多个异形钢管9焊接而成，如图3所示，在异形钢管9的外侧焊接两个扶手10，异形钢管9的上下端分别焊接底座11和下立梁上连接板12；长矩形的上立梁7由多个异形钢管9焊接而成，如图4所示，在异形钢管9的外侧焊接两个扶手10，异形钢管9的上下端分别焊接上立梁下连接板13和上立梁上连接板14；长矩形的顶梁8由多个异形钢管9焊接而成，在异形钢管9的上下面左右两端处分别焊接顶梁下连接板15和顶梁上板16；两个下立梁6上的下立梁上连接板12与上立梁7上的上立梁下连接板13用螺栓连接成两个一体梁，两个上立梁上连接板14分别与顶梁下连接板15用螺栓连接组成龙门框架，两个下立梁底座11固定在地面上，扶手10用于人员维修设备登高用。龙门框架1作为装置的基础需有足够的刚度和强度。下立梁6、上立梁7和顶梁8均为由多个异形钢管9焊接成长矩形，满足对性能上的要求。龙门框架1采用下立梁6和上立梁7二段式的结构主要考虑在运输和组装上的便利。

滑梁机构2如图6所示，由滑轨17、滑块18、滑动横梁19、配重横梁20、定滑轮21和钢丝绳22组成，其中，在两个上立梁7上的异形钢管9前后面上用螺钉固定滑轨17,滑轨17上装有滑块18，组成前后两组滑道，提供滑动横梁19相对工件的上下位移；滑动横梁19为一根异型钢管9，如图7所示，在异型钢管9两端一侧的立面上分别焊接滑块固定板23，在异型钢管9的中间焊有摆动齿轮连接板24，在异型钢管9的两端上分别焊有吊环25；配重横梁20为一根异型钢管9，如图8所示，在异型钢管9上两端一侧立面上分别焊接滑块固定板23，在异型钢管9两端上分别焊有吊环25；定滑轮21两组一对分别固定在顶梁上板16的两端，钢丝绳22通过定滑轮21后两端分别与滑动横梁19和配重横梁20上的吊环25连接，滑动横梁19和配重横梁20上的滑块固定板23分别与前后滑轨17上的滑块18固定连接，滑动横梁19和配重横梁20可分别在前后两滑轨17上一上一下滑动，滑轨17采用线性滑轨，滑块18与滑轨17之间利用钢珠滚动，使滑块18在滑轨17上平顺滑动且滑动噪音低。目前大型铸件进行X射线无损检测设备是在定滑轮上的钢丝绳一头连接滑动横梁，另一头连接配重块，并将配重块悬挂在立柱中的异形管内腔中，因立梁的异形钢管长度有限，这样加配重块将受到限制，不能与滑动横梁很好地平衡，且配重块在异形钢管内腔中滑动，不可避免地与异形钢管内腔壁碰撞，产生滑动噪音。而本发明与其采用的配重方式不同，是采用配重横梁20来代替配重块，以保持与滑动横梁19在负载情况下的平衡，减轻了滑块18的滑动的阻力，提高滑动的平稳性，避免采用配重块而产生噪音。滑动横梁19中的异型钢管9采用的材料要保证滑动横梁19承载其它机构的重量需有的足够刚度和强度的性能指标，配重横梁20中的异型钢管9采用的材料要保证与滑动横梁19在负载情况下的平衡。

滑梁传动机构3如图9和图10所示，由滚珠丝杠26、轴承27、上轴承座28、下轴承座29、齿轮30、伺服电机座31、伺服电机32、滑动横梁托架33和丝杠螺母34组成，其中，套在滚珠丝杠26两轴端上的轴承27分别装入上轴承座28和下轴承座29中，上轴承座28和下轴承座29分别固定在顶梁上板16和上立梁下连接板13上，使滚珠丝杠26竖直固定在龙门框架1上，提供滑动横梁19上下升降的动力。伺服电机32固定在伺服电机座31上，伺服电机座31固定在顶梁上板16上，滚珠丝杠26的上端轴和伺服电机32的轴上分别装有齿轮30，两个齿轮30相啮合带动滚珠丝杠26转动从而带动放置在滚珠丝杠26上的丝杠螺母34上下移动，丝杠螺母34用螺钉与丝杠螺母固定板35固定连接为一体，丝杠螺母固定板35与滑动横梁托架33底面之间装有接触面可磨擦的两个铜套垫40，托架螺钉36穿过滑动横梁托架33、丝杠螺母固定板35和螺钉档板37后用螺母38和开口销39轴向锁定托架螺钉36，使丝杠螺母34与滑动横梁托架33之间留有一定间隙。丝杠螺母34相对滑动横梁托架33可微调上下位移，滑动横梁托架33与滑动横梁19用螺栓固定连接，滚珠丝杠26和丝杠螺母34的传动提供了滑动横梁19的升降动力。滑梁传动机构3为采用二套独立电机带动的丝杠丝母的传动机构。滑动横梁19的升降传动特点是：用两个伺服电机32作为传动，比用一个电机作为传动同时带动两个丝杠丝母传动相对来说，传动机械机构简单，装配误差小。传动副为滚珠丝杠26和丝杠螺母34与梯形丝杆和丝母、链轮和链条、同步带轮的传动相比，具有高顺畅和精密定位，同时兼有低扭矩，高刚性，超静音，长寿命的特点。伺服电机32由数字脉冲信号控制，伺服电机转动精准度高，保证两个滚珠丝杠26转动的同步性好。因滑动横梁19上所承载的负荷的位置常变，两个丝杠螺母34在传动过程中受力不同不能同步，可产生微小位移偏差，可在丝杠螺母34与滑动横梁托架33的具体连接方式中得以消除。丝杠螺母34相对滑动横梁托架33之间留有一定间隙，充许两个丝杠螺母34在传动过程中产生的微小位移偏差，伺服电机32将位移偏差反馈成数字脉冲信号，电气***可控制调整伺服电机32的转速，使两台伺服电机32的转速由不同步保持同步，从而在急短的时间内使两个丝杠螺母34达到同步，削除位移偏差，伺服电机不断地微调转速，不削除两个丝杠螺母34位移偏差，带动滑动横梁19始终相对地保持水平，使升降更加平稳，而普通电机的传动则作不到这一点。

C形臂机构4如图11所示，作为检测设备的载体，由横臂41、射线管悬臂42和接收器悬臂43组成，其中，长矩形的横臂41由多个长短异形钢管9焊接而成，在异形钢管9的中央上平面装有摆动齿轮53，在异形钢管9的下平面用螺钉固定两个横臂滑轨44，横臂滑轨44上配有横臂滑块45，在异形钢管9的左右两端上平面分别焊有普通电机座49，普通电机50固定在普通电机座49上。在异形钢管9的下平面用螺钉固定两个丝杆轴承座46将丝杆47的左右两轴端固定，丝杆47上配有丝母48，丝杆47的左右两端突出轴和普通电机50的轴上各装有一套同步齿轮51和同步带52。这样普通电机50正反转动，带动丝杆47正反转动，丝杆47上配套的丝母48可左右移动。射线管悬臂42为一个竖直的异形钢管9，如图13所示，在异形钢管9的上端平面焊有射线管悬臂连接板54，异形钢管9的下端平面焊有管夹55，射线管56固定在管夹55上。射线管悬臂42与横臂41上的横臂滑块45、丝母48相连固定，射线管悬臂42随丝母48移动而在横臂滑轨44上左右移动；接收器悬臂43为一个竖直的异形钢管9，如图14所示，在异形钢管9的上端平面焊有接收器悬臂连接板57，异形钢管9的下端平面焊有接收器固定盒58，接受器59安装在接收器固定盒58上。射线管悬臂42和接收器悬臂43上的射线管悬臂连接板54和接收器悬臂连接板57与横臂41上的横臂滑块45及丝母48固定连接，丝母48带动射线管悬臂42和接收器悬臂43在横臂41上的横臂滑轨44上滑动；检测工件位于C形臂机构4上的检测设备射线管56和接收器59之间，检测设备相对检测工件左右位移动并调焦，使X射线对准检测工件的检测区域。

C形臂摆动机构5如图15所示，由摆动伺服电机60、摆动电机座61和摆动主动齿轮62组成，其中，摆动伺服电机60固定在摆动电机座61上，摆动电机座61用螺钉固定在滑动横梁19上，摆动伺服电机60轴端上装有摆动主动齿轮62，摆动主动齿轮62与C形臂机构4上的摆动齿轮53啮合可摆动C形臂机构4。检测工件形状的多样性需相对检测工件要摆动一定的角度后对检测工件调焦，使X射线对准检测工件的检测区域，采用伺服电机能精准控制摆动的角度。

本实用新型的检测过程是：由以上各机构组成的检测装置配合运件车对检测工件进行检测。检测装置位于铅房内，检测过程是在密闭的防辐射铅房内进行的。运件车配有可旋转的工装转盘，检测工件固定在工装转盘上，运件车将检测工件从铅房外运至铅房内检测位置处，即位于C型臂上的射线管与接收器之间，关闭铅门，在铅房外的控制台进行电气操作控制装置的运动。启动检测装置，控制C型臂作上下移动及C型臂摆动机构的摆动，完成对不同形状的检测工件的检测部位的定位，使射线管对准检测工件检测部位的起始位，接收器处于射线管发出的X射线穿过检测工件的接收区域。C摆动型臂上的射线管悬臂和接收器悬臂相对检测工件作相对移动，控制射线管和接收器相对检测工件之间距离，使X射线对检测工件的成像清晰。手动或自动控制滑梁机构上下位移，运件车前后位移，运件车上的转盘旋转位移，相对检测工件的检测区域逐点逐面进行扫描采集数据,这样就可全方位对不同规格的工件及不同的检测点进行对焦和数据采集成像清晰稳定，完成对大型铸件的X射线无损检测。本装置结构简单，运行可靠，传动平稳，精度高，避免配重块产生噪音，可满足客户的需求。

Claims (1)

1.一种龙门式X射线无损检测装置，其特征在于：由龙门框架（1）、滑梁机构（2）、滑梁传动机构（3）、C形臂机构（4）和C形臂摆动机构（5）构成，其中，滑梁机构（2）和滑梁传动机构（3）安装在龙门框架（1）中，C形臂机构（4）和C形臂摆动机构（5）安装在滑梁机构（2）中；

龙门框架（1）由两个下立梁（6）、两个上立梁（7）和一个顶梁（8）组成，其中，长矩形的下立梁（6）由多个异形钢管（9）焊接而成，在异形钢管（9）的外侧焊接两个扶手（10），异形钢管（9）的上下端分别焊接底座（11）和下立梁上连接板（12）；长矩形的上立梁（7）由多个异形钢管（9）焊接而成，在异形钢管（9）的外侧焊接两个扶手（10），异形钢管（9）的上下端分别焊接上立梁下连接板（13）和上立梁上连接板（14）；长矩形的顶梁（8）由多个异形钢管（9）焊接而成，在异形钢管（9）的上下面左右两端处分别焊接顶梁下连接板（15）和顶梁上板（16）；两个下立梁（6）上的下立梁上连接板（12）与上立梁（7）上的上立梁下连接板（13）用螺栓连接成两个一体梁，两个上立梁上连接板（14）分别与顶梁下连接板（15）用螺栓连接组成龙门框架，两个下立梁底座（11）固定在地面上；

滑梁机构（2）由滑轨（17）、滑块（18）、滑动横梁（19）、配重横梁（20）、定滑轮（21）和钢丝绳（22）组成，其中，在两个上立梁（7）上的异形钢管（9）前后面上用螺钉固定滑轨（17）,滑轨（17）上装有滑块（18）组成前后两组滑道；

滑动横梁（19）为一根异型钢管（9），在异型钢管（9）两端一侧的立面上分别焊接滑块固定板（23），在异型钢管（9）的中间焊有摆动齿轮连接板（24）,在异型钢管（9）的两端上分别焊有吊环（25）；配重横梁（20）为一根异型钢管（9），在异型钢管（9）上两端一侧立面上分别焊接滑块固定板（23），在异型钢管（9）两端上分别焊有吊环（25）；定滑轮（21）两组一对分别固定在顶梁上板（16）的两端，钢丝绳（22）通过定滑轮（21）后两端分别与滑动横梁（19）和配重横梁（20）上的吊环（25）连接，滑动横梁（19）和配重横梁（20）上的滑块固定板（23）分别与前后滑轨（17）上的滑块（18）固定连接，滑动横梁（19）和配重横梁（20）可分别在前后两滑轨（17）上一上一下滑动；

滑梁传动机构（3）由滚珠丝杠（26）、轴承（27）、上轴承座（28）、下轴承座（29）、齿轮（30）、伺服电机座（31）、伺服电机（32）、滑动横梁托架（33）和丝杠螺母（34）组成，其中，套在滚珠丝杠（26）两轴端上的轴承（27）分别装入上轴承座（28）和下轴承座（29）中，上轴承座（28）和下轴承座（29）分别固定在顶梁上板（16）和上立梁下连接板（13）上，使滚珠丝杠（26）竖直固定在龙门框架（1）上，伺服电机（32）固定在伺服电机座（31）上，伺服电机座（31）固定在顶梁上板（16）上，滚珠丝杠（26）的上端轴和伺服电机（32）的轴上分别装有齿轮（30），两个齿轮（30）相啮合带动滚珠丝杠（26）转动从而带动放置在滚珠丝杠（26）上的丝杠螺母（34）上下移动，丝杠螺母（34）用螺钉与丝杠螺母固定板（35）固定连接为一体，丝杠螺母固定板（35）与滑动横梁托架（33）底面之间装有接触面可磨擦的两个铜套垫（40），托架螺钉（36）穿过滑动横梁托架（33）、丝杠螺母固定板（35）和螺钉档板（37）后用螺母（38）和开口销（39）轴向锁定托架螺钉（36），滑动横梁托架（33）与滑动横梁（19）用螺栓固定连接；

C形臂机构（4）由横臂（41）、射线管悬臂（42）和接收器悬臂（43）组成，其中，长矩形的横臂（41）由多个长短异形钢管（9）焊接而成，在异形钢管（9）的中央上平面装有摆动齿轮（53），在异形钢管（9）的下平面用螺钉固定两个横臂滑轨（44），横臂滑轨（44）上配有横臂滑块（45），在异形钢管（9）的左右两端上平面分别焊有普通电机座（49），普通电机（50）固定在普通电机座（49）上，在异形钢管（9）的下平面用螺钉固定两个丝杆轴承座（46）将丝杆（47）的左右两轴端固定，丝杆（47）上配有丝母（48），丝杆（47）的左右两端突出轴和普通电机（50）的轴上各装有一套同步齿轮（51）和同步带（52）；射线管悬臂（42）为一个竖直的异形钢管（9），在异形钢管（9）的上端平面焊有射线管悬臂连接板（54），异形钢管（9）的下端平面焊有管夹（55），射线管（56）安装在管夹（55）上；接收器悬臂（43）为一个竖直的异形钢管（9），在异形钢管（9）的上端平面焊有接收器悬臂连接板（57），异形钢管（9）的下端平面焊有接受器固定盒（58），接收器（59）安装在接受器固定盒（58）上；射线管悬臂（42）和接收器悬臂（43）上的射线管悬臂连接板（54）和接收器悬臂连接板（57）与横臂（41）上的横臂滑块（45）及丝母（48）固定连接，丝母（48）带动射线管悬臂（42）和接收器悬臂（43）在横臂（41）上的横臂滑轨（44）上滑动；

C形臂摆动机构（5）由摆动伺服电机（60）、摆动电机座（61）和摆动主动齿轮（62）组成，其中，摆动伺服电机（60）固定在摆动电机座（61）上，摆动电机座（61）用螺钉固定在滑动横梁（19）上，摆动伺服电机（60）轴端上装有摆动主动齿轮（62），摆动主动齿轮（62）与C形臂机构（4）上的摆动齿轮（53）啮合可摆动C形臂机构（4）。