CN205280116U

CN205280116U - 一种具旋转平台的不合格产品检测装置

Info

Publication number: CN205280116U
Application number: CN201520836925.XU
Authority: CN
Inventors: 翟伟良; 姜立标; 黄楚然; 吴斌; 江国福; 王天明
Original assignee: Guangzhou College of South China University of Technology
Current assignee: Guangzhou College of South China University of Technology
Priority date: 2015-10-27
Filing date: 2015-10-27
Publication date: 2016-06-01
Anticipated expiration: 2025-10-27

Abstract

本实用新型公开了一种具旋转平台的不合格产品检测装置，包括流水线、运动控制组件、图像采集组件和工控机；流水线包括输送带；运动控制组件包括自动化装置、旋转工作台、分离装置和运动控制器，运动控制器与自动化装置、旋转工作台和分离装置连接，旋转平台包括支承架、旋转架和驱动***，旋转架可旋转的设在支承架上，驱动***与旋转架连接；图像采集组件包括图像采集终端和图像采集卡，图像采集终端对着旋转架，图像采集卡与图像采集终端相连接；工控机与图像采集卡和运动控制器相连接。本实用新型的结构能减小人工，提高检测精度，提高检测的范围，提高对产品检测的全面性和准确性。

Description

一种具旋转平台的不合格产品检测装置

技术领域

本实用新型涉及对不合格产品的检测装置。

背景技术

产品在制造完成后，首先要对制造产品的合格性进行检测，合并的产品才能出售或使用，对于不合格的产品需要返工或报废，以保证对产品使用的可靠性。

现在对产品检测的方法有很多，如直接观察法、采用对应的专用检测设备等。但采用直接观察法需要耗费大量的人力，而且检测的精度不高，而且容易出现漏检的现象。采用专用的检测设备只能对专用的产品进行检测，适用的范围窄。

对于一般的产品来说，通常需要对产品的多个面是否合格进行检测，如果采用单个摄像头获取产品信息，则产品的其他面的图片信息无法获取，对产品的检测不完全，造成检测的结果不准确。

发明内容

为了减小人工，提高检测精度，提高检测的范围，提高对产品检测的全面性和准确性，本实用新型提供了一种具旋转平台的不合格产品检测装置。

为达到上述目的，一种具旋转平台的不合格产品检测装置，包括流水线、运动控制组件、图像采集组件和工控机；流水线包括输送带；运动控制组件包括自动化装置、旋转工作台、分离装置和运动控制器，运动控制器与自动化装置、旋转工作台和分离装置连接，旋转平台包括支承架、旋转架和驱动***，旋转架可旋转的设在支承架上，驱动***与旋转架连接；图像采集组件包括图像采集终端和图像采集卡，图像采集终端对着旋转架，图像采集卡与图像采集终端相连接；工控机与图像采集卡和运动控制器相连接。

上述具旋转平台的不合格产品检测装置的工作原理是：将产品放入到流水线上，通过流水线输送产品向前运动，当由产品被输送到自动化装置附近时，通过运动控制器控制自动化装置将产品移动到旋转平台上，并将产品固定在旋转平台上，首先利用图像采集终端对待检产品的其中一个面的图形进行采集，然后，通过驱动***转动旋转平台，利用图像采集终端对待检产品的另一个面的图形进行采集，循环上述步骤，直到对待检产品的其他面的图像采集完成为止，然后经过图像采集卡转化成数字信号传送给工控机，对每一图像进行图像缺陷识别，并通过运动控制器控制分离装置对不合格的产品进行分拣，将合格的产品移动到输送带上，通过输送带输出。因此，在本实用新型中，通过具旋转平台的不合格产品检测装置能自动完成对产品的检测，减少了人工成本，而且利用图像采集终端对产品进行拍照，最终到工控机内确定是否合格，检测的精度高；另外，该装置能对大部分的产品进行检测，检测的范围广。由于旋转平台能够旋转，通过图像采集终端可以对产品的多个面的图像进行采集，因此，能全面、准确的检测到产品是否合格。

进一步的，流水线还包括机架、主动辊、从动辊和驱动装置，主动辊安装在机架上，从动辊安装在机架上，输送带套在主动辊与被动辊之间，驱动装置连接在主动辊上。当驱动装置工作时，驱动装置带动主动辊旋转，主动辊带动输送带运动，当产品放置在输送带时，通过输送带能对产品进行输送，其结构简单，成本低。

进一步的，所述的驱动装置为驱动电机。

进一步的，所述的自动化装置为抓手，抓手能可靠、准确的将产品移动到工作台上。

进一步的，所述的分离装置为分离抓手，分离抓手能可靠、准确的将产品从工作台上移出。

进一步的，设有对着工作台的光源，光源与工控机相连接。光源的主要任务就是产生合适的照明及准确的物象位置关系，以保证得到的图像有合适的对比度和清晰度。光源在实际过程中，需要根据实际情况调整，总的要求是使获得的图像清晰、整齐。常见的照明方式有正射式、斜射式、后射式、前照式、环形光、暗场照明和散射等等，因此，增加光源，能进一步提高对产品检测的精确度。

进一步的，旋转平台包括旋转轴和固定平台，旋转轴设在支承架上，固定平台固定在旋转轴上；驱动***包括驱动马达，驱动马达的输出轴与旋转轴连接。该结构简单，成本低，在本实用新型中，固定平台可以采用粘胶的方式固定产品，也可以采用夹持的方式固定产品。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为旋转平台的示意图。

图3为旋转平台的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，具旋转平台的不合格产品检测装置包括流水线、运动控制组件、图像采集组件、工控机4、光源5和显示屏6。

流水线包括机架11、主动辊12、从动辊13、输送带14和驱动装置（未示出），主动辊12通过轴承和轴承座安装在机架11上，从动辊13通过轴承和轴承座安装在机架11上，主动辊12位于机架11的一端，从动辊13位于机架11的另一端；输送带14套在主动辊12与被动辊13之间，驱动装置为驱动电机，驱动装置固定在机架11上，驱动装置驱动主动辊12旋转。当驱动装置工作时，驱动装置带动主动辊12旋转，主动辊12带动输送带14运动，当产品放置在输送带时，通过输送带能对产品进行输送，其结构简单，成本低。

运动控制组件包括自动化装置21、旋转工作台22、分离装置23和运动控制器（未示出）。自动化装置21为抓手，抓手固定在机架11上。

如图2和图3所示，旋转平台22包括支承架221、旋转架222和驱动***223。在机架11的前后两侧分别固定有所述的支承架221。在每一支承架上安装有旋转平台；旋转平台222包括旋转轴2221和固定平台2222，旋转轴2221通过轴承和轴承座安装在对应的支承架上，固定平台2222固定在旋转轴2221上，在两固定平台之间有空间，当产品放置到固定平台上后，能让产品的大部分镂空。在固定平台上可通过粘胶的方式固定产品，也可以通过夹持的方式固定产品，具体为固定平台有下夹板和上夹板组成，下夹板固定在旋转轴上，上夹板可通过气缸等固定到旋转轴或下夹板上，上夹板可伸缩，先让上夹板打开，当需要固定产品时，将产品的部分放置到下夹板上，然后启动气缸，让上夹板夹持在产品上，实现对产品的固定。驱动***223包括驱动马达2231，驱动马达通过带轮和皮带带动旋转轴旋转。

分离装置23为分离抓手，分离抓手固定在机架11上；运动控制器与自动化装置21、旋转工作台22和分离装置23连接。

图像采集组件包括图像采集终端31和图像采集卡32，图像采集终端31为摄像头，在本实施例中，可以为一个摄像头，也可以为多个摄像头，当为一个摄像头时，摄像头位于固定的上方，图像采集卡32与图像采集终端31相连接。

工控机4与图像采集卡32、运动控制器、光源5和显示屏6分别相连接。

上述具旋转平台的不合格产品检测装置的工作原理是：打开光源5。将产品10放入到流水线的输送带14上，通过输送带14输送产品10向前运动，当由产品10被输送到抓手附近时，通过运动控制器控制抓手将产品10移动到固定平台上，将产品可靠的固定在固定平台上，采用图像采集终端31将旋转工作台22上待检测的产品转换成图像信号，具体的过程是：首先利用图像采集终端31对待检产品的其中一个面的图形进行采集，然后，通过驱动***转动旋转平台，利用图像采集终端31对待检产品的另一个面的图形进行采集，循环上述步骤，直到对待检产品的其他面的图像采集完成为止。然后经过图像采集卡32转化成数字信号传送给工控机4，在工控机4对个图像进行图像缺陷识别，通过显示屏6显示结果，同时，通过运动控制器控制分离抓手对不合格的产品进行分拣，将合格的产品移动到输送带14上，通过输送带14输出。因此，在本实用新型中，通过具旋转平台的不合格产品检测装置能自动完成对产品的检测，减少了人工成本，而且利用图像采集终端对产品进行拍照，最终到工控机内确定是否合格，检测的精度高；另外，该装置能对大部分的产品进行检测，检测的范围广。由于旋转平台能够旋转，通过图像采集终端可以对产品的多个面的图像进行采集，因此，能全面、准确的检测到产品是否合格。

光源5的主要任务就是产生合适的照明及准确的物象位置关系，以保证得到的图像有合适的对比度和清晰度。光源在实际过程中，需要根据实际情况调整，总的要求是使获得的图像清晰、整齐。常见的照明方式有正射式、斜射式、后射式、前照式、环形光、暗场照明和散射等等，因此，增加光源，能进一步提高对产品检测的精确度。

Claims

1.一种具旋转平台的不合格产品检测装置，其特征在于：包括流水线、运动控制组件、图像采集组件和工控机；流水线包括输送带；运动控制组件包括自动化装置、旋转工作台、分离装置和运动控制器，运动控制器与自动化装置、旋转工作台和分离装置连接，旋转平台包括支承架、旋转架和驱动***，旋转架可旋转的设在支承架上，驱动***与旋转架连接；图像采集组件包括图像采集终端和图像采集卡，图像采集终端对着旋转架，图像采集卡与图像采集终端相连接；工控机与图像采集卡和运动控制器相连接；旋转平台包括旋转轴和固定平台，旋转轴设在支承架上，固定平台固定在旋转轴上；驱动***包括驱动马达，驱动马达的输出轴与旋转轴连接。

2.根据权利要求1所述的具旋转平台的不合格产品检测装置，其特征在于：流水线还包括机架、主动辊、从动辊和驱动装置，主动辊安装在机架上，从动辊安装在机架上，输送带套在主动辊与被动辊之间，驱动装置连接在主动辊上。

3.根据权利要求2所述的具旋转平台的不合格产品检测装置，其特征在于：所述的驱动装置为驱动电机。

4.根据权利要求1所述的具旋转平台的不合格产品检测装置，其特征在于：所述的自动化装置为抓手。

5.根据权利要求1所述的具旋转平台的不合格产品检测装置，其特征在于：所述的分离装置为分离抓手。

6.根据权利要求1所述的具旋转平台的不合格产品检测装置，其特征在于：设有对着工作台的光源，光源与工控机相连接。