CN205280068U - 一种视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种视觉检测装置。本实用新型的一种视觉检测装置，包括底座，还包括相机安装架和辅助光源安装架，相机安装架包括龙门架和用于设置相机的横梁，横梁在竖直方向滑动设置于龙门架，龙门架在水平方向滑动设置于底座；辅助光源安装架包括立柱和用于安装辅助光源的悬臂，悬臂的一端在竖直方向滑动且能水平方向转动设置于立柱，立柱在水平方向滑动设置于底座；立柱设置于龙门架的一侧。本实用新型的一种视觉检测装置，检测时，无需移动工件，便可对工件的多个位置进行检测，便于检测重量较大或不便于移动的工件，提高了检测的便利性。

Description

一种视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种视觉检测装置。

背景技术

机器视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。为了提高相机成像的清晰度。在传统技术中，工件放置于单向输送的输送带，相机固定于输送带的上方来读取工件的信息，传统技术的缺陷是，无法用于检测重量较大或不便于移动的工件。

因此有必要提供一种视觉检测设备，便于检测重量较大或移动不便的工件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种视觉检测装置，成像清晰，检测时无需移动工件，便于检测重量较大或移动不便的工件。

为实现上述目的，本实用新型的一种视觉检测装置，包括底座，还包括相机安装架和辅助光源安装架，相机安装架包括龙门架和用于设置相机的横梁，横梁在竖直方向滑动设置于龙门架，龙门架在水平方向滑动设置于底座；辅助光源安装架包括立柱和用于安装辅助光源的悬臂，悬臂的一端在竖直方向滑动且在水平方向转动设置于立柱，立柱在水平方向滑动设置于底座；立柱设置于龙门架的一侧。

优选的，所述相机安装架还包括用于驱动横梁在竖直方向往复移动的第一驱动装置、滑台和驱动滑台在水平方向往复移动的第二驱动装置；所述第一驱动装置包括第一丝杆以及与第一丝杆配合的第一螺母，第一丝杆可转动设置于龙门架，横梁固定于第一螺母；龙门架固定于滑台，第二驱动装置包括第二丝杆以及与第二丝杆配合的第二螺母，第二丝杆可转动设置于底座，滑台固定于第二螺母。

优选的，所述相机安装架还包括手动位移平台，手动位移平台包括基座、旋转手柄和用于安装相机的位移台，基座滑动设置于横梁，位移台在水平方向滑动设置于基座，旋转手柄的一端螺接于基座且抵接于位移台的一端。

优选的，所述辅助光源安装架还包括直线轴承，直线轴承套设于立柱，悬臂的一端固定于直线轴承。

优选的，所述辅助光源安装架还包括第一紧定手柄，第一紧定手柄的一端与直线轴承螺纹连接且抵接于立柱。

优选的，所述辅助光源安装架还包括弹性缓冲件，弹性缓冲件固定于直线轴承的下端部。

优选的，所述辅助光源安装架还包括立架，立架与底座滑动连接，立柱的两端分别固定于立架的两端。

优选的，所述辅助光源安装架还包括水平滑轨以及与水平滑轨配合的水平滑块，立架的一端固定于水平滑块。

优选的，所述辅助光源安装架还包括第二紧定手柄，第二紧定手柄的一端与水平滑块螺纹连接且抵接于水平滑轨的一侧。

优选的，所述辅助光源安装架设置有两个，两个辅助光源安装架并列设置且均滑动设置于底座。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种视觉检测装置，便于在水平方向和竖直方向调整辅助光源的位置，便于调整辅助光源的入射角度，在竖直方向使横梁沿着龙门架滑动，可调整相机的高度，在水平方向移动龙门架可调整相机在水平方向的位置，检测时，无需移动工件，便可对工件的多个位置进行检测，便于检测重量较大或不便于移动的工件，提高了检测的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的辅助光源安装架的立体结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型的相机安装架的结构示意图。

图5为图4中B处的局部放大结构示意图。

附图标记包括：

1—底座

2—相机安装架

21—龙门架22—横梁

23—第一驱动装置231—第一丝杆232—第一螺母

24—第二驱动装置241—第二丝杆242—第二螺母

25—标尺

26—手动位移平台

261—基座262—旋转手柄263—位移台

27—滑台

3—辅助光源安装架

31—立柱32—悬臂

33—直线轴承34—第一紧定手柄35—弹性缓冲件

36—立架371—水平滑轨372—水平滑块

38—第二紧定手柄。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1~5所示，本实用新型的一种视觉检测装置，包括底座1，还包括相机安装架2和辅助光源安装架3，相机安装架2包括龙门架21和用于设置相机的横梁22，横梁22在竖直方向滑动设置于龙门架21，龙门架21在水平方向滑动设置于底座1；辅助光源安装架3包括立柱31和用于安装辅助光源的悬臂32，悬臂32的一端在竖直方向滑动且在水平方向转动设置于立柱31，立柱31在水平方向滑动设置于底座1；立柱31设置于龙门架21的一侧。

辅助光源安装于悬臂32，悬臂32的一端能相对于立柱31转动，方便在水平方向调整辅助光源的偏角，悬臂32的一端在竖直方向滑动设置于立柱31，便于调节辅助光源的高度，立柱31在水平方向滑动设置于底座1，便于将辅助光源在水平方向滑动，本实用新型的一种视觉检测装置，便于在水平方向和竖直方向调整辅助光源的位置，便于调整辅助光源的入射角度。

工作时，外部的相机安装于横梁22，在水平方向使龙门架21相对于底座1滑动，可调整相机在水平方向的位置，在竖直方向使横梁22沿着龙门架21滑动，可调整相机的高度，本实用新型的一种视觉检测装置，便于使相机保持稳定，成像清晰，检测精度高，且便于在水平方向及竖直方向调整相机的位置，检测时，无需移动工件，便可对工件的多个位置进行检测，提高了检测的便利性。

优选的，所述相机安装架2还包括用于驱动横梁22在竖直方向往复移动的第一驱动装置23、滑台27和驱动滑台27在水平方向往复移动的第二驱动装置24；所述第一驱动装置23包括第一丝杆231以及与第一丝杆231配合的第一螺母232，第一丝杆231可转动设置于龙门架21，横梁22固定于第一螺母232；龙门架21固定于滑台27，第二驱动装置24包括第二丝杆241以及与第二丝杆241配合的第二螺母242，第二丝杆241可转动设置于底座1，滑台27固定于第二螺母242。第一丝杆231在外力的作用下发生转动时，推动第一螺母232在竖直方向移动，横梁22在第一螺母232的带动下沿着龙门架21在竖直方向滑动，从而调整相机在竖直方向的位置，具体的可使用手轮或电动机来驱动第一丝杆231转动。通过丝杆和与丝杆配合的螺母来驱动横梁22在竖直方向调整位置，传动平稳，结构简单，成本低。第二丝杆241在外力的作用下发生转动时，推动第二螺母242在水平方向移动，滑台27在第二螺母242的带动下沿着龙门架21在水平方向滑动，从而调整相机在水平方向的位置，具体的可使用手轮或电动机来驱动第二丝杆241转动。本实用新型的一种视觉检测装置，龙门架21移动平稳，便于调整相机在水平方向的位置。

优选的，所述相机安装架2还包括手动位移平台26，手动位移平台26包括基座261、旋转手柄262和用于安装相机的位移台263，基座261滑动设置于横梁22，位移台263在水平方向滑动设置于基座261，旋转手柄262的一端螺接于基座261且抵接于位移台263的一端。转动旋转手柄262时，在螺纹的作用下，旋转手柄262在直线方向发生位移，同时旋转手柄262的一端推动位移台263相对基座261发生滑动，从而可在直线方向微量调整相机的位置。本实用新型的一种视觉检测装置，便于在直线方向微量调整相机的位置。

优选的，所述辅助光源安装架3还包括直线轴承33，直线轴承33套设于立柱31，悬臂32的一端固定于直线轴承33。直线轴承33既能满足悬臂32在水平方向转动的需要，又能满足悬臂32在竖直方向滑动的需要，直线轴承33成本低，结构稳定，性能可靠。本实用新型的一种视觉检测装置，便于实施。

优选的，所述辅助光源安装架3还包括第一紧定手柄34，第一紧定手柄34的一端与直线轴承33螺纹连接且抵接于立柱31。旋松第一紧定手柄34时，直线轴承33既能沿立柱31滑动又能绕立柱31转动，调整好辅助光源的位置后，可将第一紧定手柄34旋紧，使第一紧定手柄34的一端顶紧立柱31，此时，直线轴承33与立柱31的位置保持锁定，辅助光源便保持在该位置。本实用新型的一种视觉检测装置，便于将辅助光源固定，便于实施。

为避免直线轴承33与底座1发生硬碰，还包括弹性缓冲件35，弹性缓冲件35固定于直线轴承33的下端部，直线轴承33落于底座1时，弹性缓冲件35起到缓冲吸震的作用，减少震动传至辅助光源，对辅助光源起到保护作用，弹性缓冲件35可以为弹簧或海绵。优选的，所述弹性缓冲件35为橡胶垫，橡胶垫固定于直线轴承33的下端部。

为提高立柱31的稳定性，所述辅助光源安装架3还包括立架36，立架36与底座1滑动连接，立柱31的两端分别固定于立架36的两端。

优选的，所述辅助光源安装架3还包括水平滑轨371以及与水平滑轨371配合的水平滑块372，立架36的一端固定于水平滑块372。调整立柱31在水平方向的位置时，可通过调整水平滑块372相对于水平滑轨371的位置来实现，水平滑块372沿着水平滑轨371滑动，移动平稳，阻力小，便于快速调节辅助光源在水平面的位置。本实用新型的一种视觉检测装置，便于将辅助光源灵活移动。

优选的，所述辅助光源安装架3还包括第二紧定手柄38，第二紧定手柄38的一端与水平滑块372螺纹连接且抵接于水平滑轨371的一侧。旋松第二紧定手柄38时，水平滑块372能沿着水平滑轨371移动，调整好辅助光源的位置后，可将第二紧定手柄38旋紧，使第二紧定手柄38的一端顶紧水平滑轨371，此时，水平滑块372与水平滑轨371的位置保持锁定，辅助光源便保持在该位置。本实用新型的一种视觉检测装置，便于将辅助光源锁定在调整好的位置。

优选的，所述辅助光源安装架3设置有两个，两个辅助光源安装架3并列设置且均滑动设置于底座1，本实用新型的一种视觉检测装置，便于设置两个辅助光源，提高了辅助光源的照射范围，进一步提高了相机的成像清晰度。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种视觉检测装置，包括底座（1），其特征在于：还包括相机安装架（2）和辅助光源安装架（3），相机安装架（2）包括龙门架（21）和用于设置相机的横梁（22），横梁（22）在竖直方向滑动设置于龙门架（21），龙门架（21）在水平方向滑动设置于底座（1）；辅助光源安装架（3）包括立柱（31）和用于安装辅助光源的悬臂（32），悬臂（32）的一端在竖直方向滑动且在水平方向转动设置于立柱（31），立柱（31）在水平方向滑动设置于底座（1）；立柱（31）设置于龙门架（21）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述相机安装架（2）还包括用于驱动横梁（22）在竖直方向往复移动的第一驱动装置（23）、滑台（27）和驱动滑台（27）在水平方向往复移动的第二驱动装置（24）；所述第一驱动装置（23）包括第一丝杆（231）以及与第一丝杆（231）配合的第一螺母（232），第一丝杆（231）可转动设置于龙门架（21），横梁（22）固定于第一螺母（232）；龙门架（21）固定于滑台（27），第二驱动装置（24）包括第二丝杆（241）以及与第二丝杆（241）配合的第二螺母（242），第二丝杆（241）可转动设置于底座（1），滑台（27）固定于第二螺母（242）。

3.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述相机安装架（2）还包括手动位移平台（26），手动位移平台（26）包括基座（261）、旋转手柄（262）和用于安装相机的位移台（263），基座（261）滑动设置于横梁（22），位移台（263）在水平方向滑动设置于基座（261），旋转手柄（262）的一端螺接于基座（261）且抵接于位移台（263）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述辅助光源安装架（3）还包括直线轴承（33），直线轴承（33）套设于立柱（31），悬臂（32）的一端固定于直线轴承（33）。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述辅助光源安装架（3）还包括第一紧定手柄（34），第一紧定手柄（34）的一端与直线轴承（33）螺纹连接且抵接于立柱（31）。

6.根据权利要求4所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述辅助光源安装架（3）还包括弹性缓冲件（35），弹性缓冲件（35）固定于直线轴承（33）的下端部。

7.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述辅助光源安装架（3）还包括立架（36），立架（36）与底座（1）滑动连接，立柱（31）的两端分别固定于立架（36）的两端。

8.根据权利要求7所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述辅助光源安装架（3）还包括水平滑轨（371）以及与水平滑轨（371）配合的水平滑块（372），立架（36）的一端固定于水平滑块（372）。

9.根据权利要求8所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述辅助光源安装架（3）还包括第二紧定手柄（38），第二紧定手柄（38）的一端与水平滑块（372）螺纹连接且抵接于水平滑轨（371）的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述辅助光源安装架（3）设置有两个，两个辅助光源安装架（3）并列设置且均滑动设置于底座（1）。