CN106211746B - 一种视觉定位抓取机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种视觉定位抓取机构，包括通道底板，通道底板上方设置有第一回字型板，第一回字型板表面设置有光源组件，第一回字型板上方设置有第二回字型板，第二回字型板上设置有横梁架，横梁架一端与沿X轴方向移动的电动滑台连接，另一端与辅助滑动轨道连接，横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的相机，相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件。本发明设计合理，抓取效果好，通用性强。

Description

一种视觉定位抓取机构
技术领域
本发明涉及定位机构领域，具体涉及一种视觉定位抓取机构。
背景技术
许多精密的电子线路板组件一般会放置在载具中进行传动组装，在表面安装好组件后，需要对组件安装的位置进行一定检测，检查位置是否在设定范围内，以便于整体线路板的布局，由于线路板是安置在载具中的，载具为了运送的稳定性，会采取夹紧等挡块以稳固，因此会挡住线路板的边角，对寻找中心点造成一定麻烦，因此只能以内边缘作为基础，从而定位中心点，然后通过对待检测组件的位置与中心点之间的多个坐标距离就可以算出是否合格，但是现有的设备体积较大，并且检测时速度慢，需要不断调整位置和焦距，使用极为麻烦。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种视觉定位抓取机构，本发明设计合理，抓取效果好，通用性强。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种视觉定位抓取机构，包括通道底板，所述通道底板上方设置有第一回字型板，所述第一回字型板表面设置有光源组件，所述第一回字型板上方设置有第二回字型板，所述第二回字型板上设置有横梁架，所述横梁架一端与沿X轴方向移动的电动滑台连接，另一端与辅助滑动轨道连接，所述横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的相机，所述相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件。
进一步的，所述相机与电动滑台之间设置有手动升降滑台。
进一步的，所述相机上还设置有指示板，所述指示板相对应的横梁架上设置有刻度条。
进一步的，所述光源组件在四个夹角上均设置有光带组，所述光带组由呈夹角设置的两个可调光带组成，所述可调光带设置在调节座上，其中相邻的两个夹角上的调节座均设置在L型支架上，所述L型支架底部设置在导向滑台上，并且一侧边与推力气缸连接。
进一步的，所述可调光带与调节座之间设置有旋转调节架。
本发明的有益效果是:
本机构采用相机作为采集端，通过在高处拍照即可抓取产品的内框结构，从而实现精准的定位中心点。而光源设置在产品上方较近位置，照射曝光效果好，并且能够通过推力气缸实现光带组的位置可动，以满足不同尺寸的产品光照。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的横梁架部分结构示意图；
图3是本发明的光源组件部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1至图3所示，一种视觉定位抓取机构，包括通道底板1，通道底板上方设置有第一回字型板2，第一回字型板表面设置有光源组件3，第一回字型板上方设置有第二回字型板4，第二回字型板上设置有横梁架5，横梁架一端与沿X轴方向移动的电动滑台6连接，另一端与辅助滑动轨道7连接，横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的相机8，相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件9。通过第一回字型板和第二回字型板作为基础的支撑部件，上部设置的组件稳定性高，并且第二回字型板高度高出第一回字型板一定距离，这样能够充分发挥相机的功能，并且通过一个位置就可以适应多个尺寸范围内的产品使用，通用性强，无需调整。使用时，通过电动滑台带动横梁架沿X轴方向运动，两个相机能够分别抓取产品的内侧边，通过对侧边的抓取，能够快速的得出产品中心点位置。
其中，相机与电动滑台之间设置有手动升降滑台10，通过手动调节，能够精准快速的调节焦点，避免结构复杂化。并且与电动滑台和滑动组件能够使得相机能沿X、Y、Z三轴移动，调整和使用更加可靠。
相机上还设置有指示板11，指示板相对应的横梁架上设置有刻度条12，通过指示板与刻度条的配合，能够使操作者快速的调节两个相机间的间距，直观可靠，以适应不同尺寸产品需求。
光源组件在四个夹角上均设置有光带组13，光带组由呈夹角设置的两个可调光带组14成，可调光带设置在调节座15上，其中相邻的两个夹角上的调节座均设置在L型支架16上，L型支架底部设置在导向滑台17上，并且一侧边与推力气缸18连接。可调光带与调节座之间设置有旋转调节架19。两个夹角上的光带组是固定的，通过调节座和旋转调节架只能进行微调，而另外两个夹角上的光带组在具有微调的功能外，还可以通过推力气缸进行粗调，以保证更大尺寸的产品使用，光照覆盖全面，便于相机抓取。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种视觉定位抓取机构，其特征在于：包括通道底板，所述通道底板上方设置有第一回字型板，所述第一回字型板表面设置有光源组件，所述第一回字型板上方设置有第二回字型板，所述第二回字型板上设置有横梁架，所述横梁架一端与沿X轴方向移动的电动滑台连接，另一端与辅助滑动轨道连接，所述横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的相机，所述相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件；
所述相机与电动滑台之间设置有手动升降滑台；
所述光源组件在四个夹角上均设置有光带组，所述光带组由呈夹角设置的两个可调光带组成，所述可调光带设置在调节座上，其中相邻的两个夹角上的调节座均设置在L型支架上，所述L型支架底部设置在导向滑台上，并且一侧边与推力气缸连接。
2.根据权利要求1所述的一种视觉定位抓取机构，其特征在于：所述相机上还设置有指示板，所述指示板相对应的横梁架上设置有刻度条。
3.根据权利要求1所述的一种视觉定位抓取机构，其特征在于：所述可调光带与调节座之间设置有旋转调节架。
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