CN106353330A - 实验室测试机台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种实验室测试机台，包括水平测试平台、设于水平测试平台上的支架、设于支架上具有竖直方向自由度的相机固定组件和光源固定组件，相机固定组件设于光源固定组件上方，相机固定组件包括第一转动机构和第一夹持机构，第一转动机构包括第一固定部和与该第一固定部转动连接的第一转动部，第一固定部经水平设置的伸缩套管连接到支架上，第一夹持机构固定在第一转动部上，光源固定组件包括第二转动机构和第二夹持机构，第二转动机构包括安装到支架上的第二固定部和与该第二固定部转动连接的第二转动部，第二夹持机构固定在第二转动部上。本发明适用于各类相机和光源的安装固定和调节，满足不同尺寸产品的取像及打光要求，装卸简单方便。

Description

实验室测试机台
技术领域
本发明属于机器视觉检测领域，具体涉及一种实验室测试机台。
背景技术
随着对质量和快速生产的不断增长的需求，外观检验和产品标识正变得越来越重要。其理由是不言而喻的：减少不合格品数量，提供合格的产品。这些要求源自ISO9000规范或其它产品责任规定。手工外观检验和产品标记太昂贵。同时意味着不近人情的单调工作。制造生产率持续增长也越来越不可能再进行手工检验。随着机器视觉对产品，尤其是表面光滑会反光的产品如金属产品进行质量检测，目前，传统的实验治具只能满足单一类型的相机夹取且角度和高度都无法调节，也无法满足不同产品的各种取像及打光要求，存在操作繁琐，精度无法掌握，尺寸无法量取等问题。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种实验室测试机台，适用于各类相机和光源的安装固定和调节，满足不同尺寸产品的取像及打光要求，装卸简单方便。
为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种实验室测试机台，其包括水平测试平台、设于水平测试平台上的支架、设于支架上具有竖直方向自由度的相机固定组件和光源固定组件，所述相机固定组件设于光源固定组件上方，
所述相机固定组件包括第一转动机构和第一夹持机构，所述第一转动机构包括第一固定部和与该第一固定部转动连接的第一转动部，所述第一固定部经水平设置的伸缩套管连接到支架上，所述第一夹持机构固定在第一转动部上，
所述光源固定组件包括第二转动机构和第二夹持机构，所述第二转动机构包括安装到支架上的第二固定部和与该第二固定部转动连接的第二转动部，所述第二夹持机构固定在第二转动部上。
进一步地，所述支架上沿竖直方向设有相互平行的第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠上端分别设有第一手轮和第二手轮，所述第一丝杠和第二丝杠上分别套设有第一滑块和第二滑块，所述第一固定部经水平设置的伸缩套管连接到第一滑块上，所述第二固定部固定在第二滑块上。
优选地，所述支架上位于第一丝杠和第二丝杠两侧分别设有沿竖直方向的第一导轨和第二导轨，所述第一滑块的两端设有与第一导轨和第二导轨相配合的第一导向槽，所述第二滑块的两端设有与第一导轨和第二导轨相配合的第二导向槽。
进一步地，所述第一夹持机构包括第一横梁主体、第一夹持部、第二夹持部、第三丝杠、第四丝杠、第一旋钮和第二旋钮，所述第一横梁主体固定在第一转动部上，所述第一横梁主体两端对称设有垂直于第一横梁主体长度方向的第一连接臂和第二连接臂，所述第三丝杠和第四丝杠分别穿设于第一连接臂和第二连接臂上，所述第一夹持部连接到第三丝杠上位于第一连接臂内侧的一端，所述第二夹持部连接到第四丝杠上位于第二连接臂内侧的一端，所述第一旋钮固定在第三丝杠上伸出第一连接臂的一端，所述第二旋钮固定在第四丝杠上伸出第二连接臂的一端。
优选地，所述第一横梁主体内侧设有沿第一横梁主体长度方向的第三导轨，所述第一夹持部和第二夹持部上靠近第一横梁主体的一端设有与第三导轨相配合的第三导向槽。
优选地，所述第一夹持部和第二夹持部的内侧均设有垫片。
进一步地，所述第二夹持机构包括第二横梁主体、第三夹持部、第四夹持部、第五丝杠和第三手轮，所述第二横梁主体固定在第二转动部上，所述第二横梁主体两端对称设有垂直于第二横梁主体长度方向的第三连接臂和第四连接臂，所述第五丝杠穿设于第三连接臂和第四连接臂上，所述第三手轮固定在第五丝杠上伸出第四连接臂的一端，所述第三夹持部和第四夹持部套设于第五丝杠上并由第五丝杠驱动在第五丝杠长度方向上作反向运动。
优选地，所述第二横梁主体上沿第二横梁主体长度方向设有对应第三夹持部和第四夹持部的第四导轨和第五导轨，所述第四导轨和第五导轨的长度相等，所述第三夹持部和第四夹持部上靠近第二横梁主体的一端分别设有对应第四导轨和第五导轨的第三滑块和第四滑块，所述第三滑块和第四滑块上设有与第四导轨和第五导轨相配合的第四导向槽。
进一步地，所述支架上位于第一丝杠和第二丝杠之间设有沿竖直方向的第一标尺，所述水平测试平台上设有沿伸缩套管长度方向的第二标尺。
进一步地，所述水平测试平台上位于支架两侧对称设有第一定位座和第二定位座，所述第一定位座上设有沿伸缩套管长度方向等间隔分布的复数个第一定位孔，所述第二定位座上设有沿伸缩套管长度方向等间隔分布的复数个第二定位孔，所述第一定位孔内设有第一固定杆，所述第二定位孔内设有第二固定杆，所述第一固定杆上设有第一旋转块，所述第二固定杆上设有第二旋转块，所述第一旋转块和第二旋转块位于同一水平面上。
本发明在使用时，转动第一旋钮和第二旋钮带动第三丝杠和第四丝杠驱动第一夹持部和第二夹持部向两边张开，将相机至于第一夹持部和第二夹持部之间，再转动第一旋钮和第二旋钮驱动第一夹持部和第二夹持部向中间夹紧至固定住相机；转动第三手轮驱动第三夹持部和第四夹持部向两边张开，将光源置于第三夹持部和第四夹持部之间，再转动第三手轮驱动第三夹持部和第四夹持部向中间夹紧至固定住光源；通过转动第一手轮驱动第一丝杠调节相机的高度，通过转动第二手轮驱动第二丝杠调节光源的高度，通过水平设置的伸缩套管调节相机的前后位置，通过第一转动机构调节相机的角度，通过第二转动机构调节光源的角度，直至达到实验的要求，开始接下来的实验操作。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1．本发明分别通过相机固定组件和光源固定组件夹持相机和光源，并通过第一转动机构和第二转动机构分别调节相机和光源的角度，再通过转动第一手轮和第二手轮分别调节相机和光源的高度，以及通过水平设置的伸缩套管调节相机的前后位置，从而满足实验的图像采集和打光要求，提高了实验的效率和精度，从而提高了采集图片的质量，为后续整机设备打下了好的基础；
2．本发明具有结构简单、操作方便、夹取定位牢靠、装卸方便效率高、维护成本低的优点，适于推广应用。
附图说明
图1是本发明实施例一的正面结构示意图。
图2是本发明实施例一的立体结构示意图。
其中：1、水平测试平台；2、支架；3、第一固定部；4、第一转动部；5、伸缩套管；6、第二固定部；7、第二转动部；8、第一丝杠；9、第二丝杠；10、第一手轮；11、第二手轮；12、第一滑块；13、第二滑块；14、第一导轨；15、第二导轨；16、第一横梁主体；17、第一夹持部；18、第二夹持部；19、第三丝杠；20、第四丝杠；21、第一旋钮；22、第二旋钮；23、第一连接臂；24、第二连接臂；25、第三导轨；26、第二横梁主体；27、第三夹持部；28、第四夹持部；29、第五丝杠；30、第三手轮；31、第三连接臂；32、第四连接臂；33、第四导轨；34、第五导轨；35、第三滑块；36、第四滑块；37、第一标尺；38、第二标尺；39、第一定位座；40、第二定位座；41、第一固定杆；42、第二固定杆；43、第一旋转块；44、第二旋转块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：
参见图1和2所示，一种实验室测试机台，其包括水平测试平台1、设于水平测试平台上的支架2、设于支架上具有竖直方向自由度的相机固定组件和光源固定组件，所述相机固定组件设于光源固定组件上方，
所述相机固定组件包括第一转动机构和第一夹持机构，所述第一转动机构包括第一固定部3和与该第一固定部转动连接的第一转动部4，所述第一固定部经水平设置的伸缩套管5连接到支架上，所述第一夹持机构固定在第一转动部上，
所述光源固定组件包括第二转动机构和第二夹持机构，所述第二转动机构包括安装到支架上的第二固定部6和与该第二固定部转动连接的第二转动部7，所述第二夹持机构固定在第二转动部上。
本实施例中，所述支架上沿竖直方向设有相互平行的第一丝杠8和第二丝杠9，所述第一丝杠和第二丝杠上端分别设有第一手轮10和第二手轮11，所述第一丝杠和第二丝杠上分别套设有第一滑块12和第二滑块13，所述第一固定部经水平设置的伸缩套管连接到第一滑块上，所述第二固定部固定在第二滑块上。
所述支架上位于第一丝杠和第二丝杠两侧分别设有沿竖直方向的第一导轨14和第二导轨15，所述第一滑块的两端设有与第一导轨和第二导轨相配合的第一导向槽，所述第二滑块的两端设有与第一导轨和第二导轨相配合的第二导向槽。
具体地，所述第一夹持机构包括第一横梁主体16、第一夹持部17、第二夹持部18、第三丝杠19、第四丝杠20、第一旋钮21和第二旋钮22，所述第三丝杠和第四丝杠在同一条直线上，所述第一横梁主体固定在第一转动部上，所述第一横梁主体两端对称设有垂直于第一横梁主体长度方向的第一连接臂23和第二连接臂24，所述第三丝杠和第四丝杠分别穿设于第一连接臂和第二连接臂上，所述第一夹持部连接到第三丝杠上位于第一连接臂内侧的一端，所述第二夹持部连接到第四丝杠上位于第二连接臂内侧的一端，所述第一旋钮固定在第三丝杠上伸出第一连接臂的一端，所述第二旋钮固定在第四丝杠上伸出第二连接臂的一端。
为防止第一夹持部和第二夹持部发生错位，所述第一横梁主体内侧设有沿第一横梁主体长度方向的第三导轨25，所述第一夹持部和第二夹持部上靠近第一横梁主体的一端设有与第三导轨相配合的第三导向槽。
所述第一夹持部和第二夹持部的内侧均设有垫片。
所述第二夹持机构包括第二横梁主体26、第三夹持部27、第四夹持部28、第五丝杠29和第三手轮30，所述第二横梁主体固定在第二转动部上，所述第三夹持部和第四夹持部内侧边缘为阶梯状结构，所述第二横梁主体两端对称设有垂直于第二横梁主体长度方向的第三连接臂31和第四连接臂32，所述第五丝杠穿设于第三连接臂和第四连接臂上，所述第三手轮固定在第五丝杠上伸出第四连接臂的一端，所述第三夹持部和第四夹持部套设于第五丝杠上并由第五丝杠驱动在第五丝杠长度方向上作反向运动。
所述第二横梁主体上沿第二横梁主体长度方向设有对应第三夹持部和第四夹持部的第四导轨33和第五导轨34，所述第四导轨和第五导轨的长度相等，所述第三夹持部和第四夹持部上靠近第二横梁主体的一端分别设有对应第四导轨和第五导轨的第三滑块35和第四滑块36，所述第三滑块和第四滑块上设有与第四导轨和第五导轨相配合的第四导向槽。其中，第四导轨和第五导轨可以连成一整体，也能起到对第三夹持部和第四夹持部的限位作用
所述支架上位于第一丝杠和第二丝杠之间设有沿竖直方向的第一标尺37，所述水平测试平台上设有沿伸缩套管长度方向的第二标尺38，便于准确调整相机和光源的高度及前后位置。
所述水平测试平台上位于支架两侧对称设有第一定位座39和第二定位座40，所述第一定位座上设有沿伸缩套管长度方向等间隔分布的复数个第一定位孔，所述第二定位座上设有沿伸缩套管长度方向等间隔分布的复数个第二定位孔，所述第一定位孔内设有第一固定杆41，所述第二定位孔内设有第二固定杆42，所述第一固定杆上设有第一旋转块43，所述第二固定杆上设有第二旋转块44，所述第一旋转块和第二旋转块位于同一水平面上。
本发明在使用时，转动第一旋钮和第二旋钮带动第三丝杠和第四丝杠驱动第一夹持部和第二夹持部向两边张开，将相机至于第一夹持部和第二夹持部之间，再转动第一旋钮和第二旋钮驱动第一夹持部和第二夹持部向中间夹紧至固定住相机；转动第三手轮驱动第三夹持部和第四夹持部向两边张开，将光源置于第三夹持部和第四夹持部之间，再转动第三手轮驱动第三夹持部和第四夹持部向中间夹紧至固定住光源；通过转动第一手轮驱动第一丝杠调节相机的高度，通过转动第二手轮驱动第二丝杠调节光源的高度，通过水平设置的伸缩套管调节相机的前后位置，通过第一转动机构调节相机的角度，通过第二转动机构调节光源的角度，直至达到实验的要求，开始接下来的实验操作。

Claims (10)

1.一种实验室测试机台，其特征在于：其包括水平测试平台、设于水平测试平台上的支架、设于支架上具有竖直方向自由度的相机固定组件和光源固定组件，所述相机固定组件设于光源固定组件上方，
所述相机固定组件包括第一转动机构和第一夹持机构，所述第一转动机构包括第一固定部和与该第一固定部转动连接的第一转动部，所述第一固定部经水平设置的伸缩套管连接到支架上，所述第一夹持机构固定在第一转动部上，
所述光源固定组件包括第二转动机构和第二夹持机构，所述第二转动机构包括安装到支架上的第二固定部和与该第二固定部转动连接的第二转动部，所述第二夹持机构固定在第二转动部上。
2.根据权利要求1所述的实验室测试机台，其特征在于：所述支架上沿竖直方向设有相互平行的第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠上端分别设有第一手轮和第二手轮，所述第一丝杠和第二丝杠上分别套设有第一滑块和第二滑块，所述第一固定部经水平设置的伸缩套管连接到第一滑块上，所述第二固定部固定在第二滑块上。
3.根据权利要求2所述的实验室测试机台，其特征在于：所述支架上位于第一丝杠和第二丝杠两侧分别设有沿竖直方向的第一导轨和第二导轨，所述第一滑块的两端设有与第一导轨和第二导轨相配合的第一导向槽，所述第二滑块的两端设有与第一导轨和第二导轨相配合的第二导向槽。
4.根据权利要求1所述的实验室测试机台，其特征在于：所述第一夹持机构包括第一横梁主体、第一夹持部、第二夹持部、第三丝杠、第四丝杠、第一旋钮和第二旋钮，所述第一横梁主体固定在第一转动部上，所述第一横梁主体两端对称设有垂直于第一横梁主体长度方向的第一连接臂和第二连接臂，所述第三丝杠和第四丝杠分别穿设于第一连接臂和第二连接臂上，所述第一夹持部连接到第三丝杠上位于第一连接臂内侧的一端，所述第二夹持部连接到第四丝杠上位于第二连接臂内侧的一端，所述第一旋钮固定在第三丝杠上伸出第一连接臂的一端，所述第二旋钮固定在第四丝杠上伸出第二连接臂的一端。
5.根据权利要求4所述的实验室测试机台，其特征在于：所述第一横梁主体内侧设有沿第一横梁主体长度方向的第三导轨，所述第一夹持部和第二夹持部上靠近第一横梁主体的一端设有与第三导轨相配合的第三导向槽。
6.根据权利要求4所述的实验室测试机台，其特征在于：所述第一夹持部和第二夹持部的内侧均设有垫片。
7.根据权利要求1所述的实验室测试机台，其特征在于：所述第二夹持机构包括第二横梁主体、第三夹持部、第四夹持部、第五丝杠和第三手轮，所述第二横梁主体固定在第二转动部上，所述第二横梁主体两端对称设有垂直于第二横梁主体长度方向的第三连接臂和第四连接臂，所述第五丝杠穿设于第三连接臂和第四连接臂上，所述第三手轮固定在第五丝杠上伸出第四连接臂的一端，所述第三夹持部和第四夹持部套设于第五丝杠上并由第五丝杠驱动在第五丝杠长度方向上作反向运动。
8.根据权利要求7所述的实验室测试机台，其特征在于：所述第二横梁主体上沿第二横梁主体长度方向设有对应第三夹持部和第四夹持部的第四导轨和第五导轨，所述第四导轨和第五导轨的长度相等，所述第三夹持部和第四夹持部上靠近第二横梁主体的一端分别设有对应第四导轨和第五导轨的第三滑块和第四滑块，所述第三滑块和第四滑块上设有与第四导轨和第五导轨相配合的第四导向槽。
9.根据权利要求1所述的实验室测试机台，其特征在于：所述支架上位于第一丝杠和第二丝杠之间设有沿竖直方向的第一标尺，所述水平测试平台上设有沿伸缩套管长度方向的第二标尺。
10.根据权利要求1所述的实验室测试机台，其特征在于：所述水平测试平台上位于支架两侧对称设有第一定位座和第二定位座，所述第一定位座上设有沿伸缩套管长度方向等间隔分布的复数个第一定位孔，所述第二定位座上设有沿伸缩套管长度方向等间隔分布的复数个第二定位孔，所述第一定位孔内设有第一固定杆，所述第二定位孔内设有第二固定杆，所述第一固定杆上设有第一旋转块，所述第二固定杆上设有第二旋转块，所述第一旋转块和第二旋转块位于同一水平面上。
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