CN205265440U - 智能伸缩杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能伸缩杆。主要解决了现有的伸缩杆减速器缺乏有效的减速效果，且伸缩杆无法精准的控制螺杆进度与速度的问题。这种智能伸缩杆包括有电池装置、微动控制开关、旋转机构、驱动电机和伸缩杆部件设于壳体内部组成，此智能伸缩杆小巧玲珑，便于携带，操作简单，方便的电动工具，适用于高低作业以及人工无法够到处作业，如园林花树整型、装修工、清洁工等，可免于搬梯的麻烦和不安全，而且功率可提高4倍以上，本实用新型使用可充电池，安全可靠，不受电源牵制，外观小巧美观，设计先进合理，填补了国内外自由移动，可伸缩的手动工具空白。

Description

智能伸缩杆

技术领域

本实用新型涉及伸缩杆领域，具体涉及一种智能伸缩杆。

背景技术

电动伸缩杆是一种将电动机旋转运动转变为伸缩的直线往复运动的电力驱动装置，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机构使用，现有的电动机经齿轮减速后，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成伸缩杆动作，然而现有的伸缩杆减速器缺乏有效的减速效果，且伸缩杆无法精准的控制螺杆的进度与速度，故有必要进行改造。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种智能伸缩杆，主要解决了现有的伸缩杆减速器缺乏有效的减速效果，且伸缩杆无法精准的控制螺杆进度与速度的问题，该智能伸缩杆，当动力驱动太阳齿轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着环形齿轮的轨迹沿着中心公转，行星齿轮旋转带动连结于行星盘的输出轴输出动力，加强了电动机高速运转动力的减速效果，输出轴与螺杆联动连接，由磁性感应限位控制螺杆的进度与速度，扩大了使用范围和使用条件，控制行程精准，便于集中控制和程序控制，外观美观，结构简单，使用安全方便。

本实用新型所采用的技术方案是：一种智能伸缩杆，包括壳体、设于壳体内部的电池装置、微动控制开关、旋转机构、驱动电机以及伸缩杆，所述的电池装置与微动控制开关、旋转机构和驱动电机联动连接，所述驱动电机包括电机管，电机管内部设有行星减速器，所述的伸缩杆包括有与驱动电机联动连接的螺杆及套设于螺杆上可沿螺杆往复旋转的螺母，所述伸缩杆上设有可控制伸缩杆自动闭合的磁性感应开关装置，该磁性感应开关装置设置有可根据工作要求实行移动并配合控制螺杆进度的第一磁性限位感应器及第二磁性限位感应器，所述的第一磁性限位感应器设于伸缩杆朝向输出轴的一端上，所述的第二磁性限位感应器设于伸缩杆朝向输出轴一端的另一端上，所述的第一磁性限位感应器及第二磁性限位感应器分别可与螺母抵触感应；所述行星减速器和伸缩杆联动连接，所述行星减速器包括防护板、环形齿轮、行星盘、行星齿轮、太阳齿轮和输出轴，所述太阳齿轮、行星齿轮和环形齿轮互为齿合，所述环形齿轮镶嵌于防护板内壁，所述环形齿轮的中心设置有至外部动力所驱动的太阳齿轮，所述行星盘上设置有自转的太阳齿轮和绕太阳齿轮公转且自转的行星齿轮，所述行星齿轮介于环形齿轮和太阳齿轮两者之间，所述行星齿轮设置有一组多颗齿轮等分组合于行星盘之上的行星齿轮组，所述输出轴位于太阳齿轮朝向行星齿轮另一端，所述行星盘为环形结构，朝向输出轴另一端的表面上设置有一组多根圆柱轴承等分排列在行星盘上，所述行星盘材料为粉末冶金，所述防护板上设有一组由三颗螺帽等分于表面的固定圆形螺帽，所述防护板材料为铁，所述行星齿轮材料为粉末，所述行星减速器减速比为1:40；所述的伸缩杆还包括连接套、轴承、尾部缓冲皮圈、行程管、顶管、头部缓冲皮圈、活塞、前端盖和安装螺丝，所述的连接套分别位于输出轴朝向伸缩杆一侧的上下两端，所述的连接套材料为铝合金，所述的轴承位于伸缩杆朝向输出轴一端的中心轴与输出轴中心轴重合，所述的尾部缓冲皮圈位于轴承前端，所述尾部缓冲皮圈材料为橡胶，所述的顶管位于行程管内部，所述的活塞位于头部缓冲皮圈朝向输出轴的另一端，所述的前端盖位于行程管朝向输出轴的另一端，所述的安装螺丝位于伸缩杆朝向输出轴另一端；所述的输出轴中心轴与伸缩杆中心轴重合；所述第一磁性限位感应器及第二磁性限位感应器位于行程管内部，所述第一磁性限位感应器与第二磁性限位感应器设卡扣，所述行程管设有卡槽，所述行程管朝向驱动电机一端设有翻盖开口，所述行程管与第一磁性限位感应器及第二磁性限位感应器互为扣合；所述微动控制开关包括开关面板、开关按钮和LED指示灯，所述开关面板位于电池朝向尾端缓冲圈另一端，所述开关按钮位于开关面板上表面中央，所述LED指示灯位于开关面板上表面朝向电池另一端；所述旋转机构包括导向轴、导向套、电池管连接件和继电器，所述导向轴位于导向套朝向电池一端，所述导向套位于导向轴朝向电池另一端，所述电池管连接件与电池管联动连接，所述继电器位于导向套朝向电池另一端；所述电池装置包括电池管，设于电池管内部的尾部缓冲圈、尾盖、海绵、电池垫圈、拉环、电池盖、电池和电池接口件，所述尾部缓冲圈为位于尾盖朝向电池的另一端，所述尾盖位于电池朝向尾部缓冲圈一端，所述海绵位于尾盖内部，所述拉环位于电池朝向尾部缓冲圈一端，所述电池垫圈位于拉环两侧，所述电池盖位于电池朝向尾部缓冲圈一端，所述的电池位于微动控制开关朝向伸缩杆的另一端，所述电池接口件位于电池朝向尾部缓冲圈另一端，所述电池接口件材料为工程塑料，所述电池管连接旋转机构；所述的螺杆位于顶管内部，所述的螺杆材料为45#精铁，所述的头部缓冲皮圈位于螺杆朝向输出轴另一端。

本实用新型的有益效果是：由于采取上述技术方案，该伸缩杆高功率行星减速器装置加强了电动机高速运转动力的减速效果，并扩大了使用范围和使用条件，结构设计合理紧凑，经济性较好，使用安全方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的1-A结构示意图。

图3为本实用新型的1-B结构示意图。

图4为本实用新型的5-A平面结构示意图。

图5为本实用新型的5-A立体结构示意图。

图6为本实用新型的2-A结构示意图。

图中100、壳体；200、电池装置；210、电池管；211、尾部缓冲圈；212、尾盖；213、海绵；214、电池垫圈；215、拉环；216、电池盖；217、电池；218、电池接口件，300、微动控制开关；310、开关面板；320、开关按钮；330、LED指示灯；400、旋转机构；410、导向轴；420、导向套；430、电池管连接件；440、继电器；500、驱动电机；510、电机管；520、行星减速器；521、防护板；522、环形齿轮；523、行星盘；524、行星齿轮；525、太阳齿轮；526、输出轴；600伸缩杆；601、第一磁性限位器；602、第二磁性限位器；603、螺杆；604、螺母；605、连接套；606、轴承；607、尾部缓冲皮圈；608、行程管；609、顶管；610、头部缓冲皮圈；611、活塞；612、前端盖；613、安装螺丝；614、翻盖开口；615、卡槽；616、卡扣

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图1-5所示，一种智能伸缩杆，包括壳体100、设于壳体100内部的电池装置200、微动控制开关300、旋转机构400、驱动电机500以及伸缩杆600，所述的电池装置200与微动控制开关300、旋转机构400和驱动电机500联动连接，所述驱动电机500包括电机管510，电机管510内部设有行星减速器520，所述的伸缩杆600包括有与驱动电机500联动连接的螺杆603及套设于螺杆603上可沿螺杆603往复旋转的螺母604，所述伸缩杆600上设有可控制伸缩杆600自动闭合的磁性感应开关装置，该磁性感应开关装置上设有可根据工作要求实行移动并配合控制螺杆604进度的第一磁性限位感应器601及第二磁性限位感应器602，所述的第一磁性限位感应器601设于伸缩杆600朝向输出轴526的一端上，所述的第二磁性限位感应器602设于伸缩杆600朝向输出轴526的另一端上，所述的第一磁性限位感应器601及第二磁性限位感应器602分别可与螺母604抵触感应；所述行星减速器520和伸缩杆600联动连接，所述行星减速器520包括防护板521、环形齿轮522、行星盘523、行星齿轮524、太阳齿轮525和输出轴526，所述太阳齿轮525、行星齿轮524和环形齿轮522互为齿合，所述环形齿轮522镶嵌于防护板521内壁，所述环形齿轮522的中心设置有至外部动力所驱动的太阳齿轮525，所述行星盘523上设置有自转的太阳齿轮525和绕太阳齿轮525公转且自转的行星齿轮524，所述行星齿轮524介于环形齿轮522和太阳齿轮525两者之间，所述行星齿轮524设置有一组多颗齿轮等分组合于行星盘523之上的行星齿轮524组，所述输出轴526位于太阳齿轮525朝向行星齿轮524另一端，所述行星盘523为环形结构，朝向输出轴526另一端的表面上设置有一组多根圆柱轴承等分排列在行星盘523上，所述行星盘523材料为粉末冶金，所述防护板521上设有一组由三颗螺帽等分于表面的固定圆形螺帽，所述防护板521材料为铁，所述行星齿轮524材料为粉末，所述行星减速器520减速比为1:40；所述的伸缩杆600还包括连接套605、轴承606、尾部缓冲皮圈607、行程管608、顶管609、头部缓冲皮圈610、活塞611、前端盖612和安装螺丝613，所述的连接套605分别位于输出轴526朝向伸缩杆600一侧的上下两端，所述的连接套605材料为铝合金，所述的轴承606位于伸缩杆600朝向输出轴526一端的中心轴与输出轴526中心轴重合，所述的尾部缓冲皮圈607位于轴承606前端，所述尾部缓冲皮圈607材料为橡胶，所述的顶管609位于行程管608内部，所述的活塞611位于头部缓冲皮圈610朝向输出轴526的另一端，所述的前端盖612位于行程管608朝向输出轴526的另一端，所述的安装螺丝613位于伸缩杆600朝向输出轴526另一端。所述的输出轴526中心轴与伸缩杆600中心轴重合；所述的螺杆603位于顶管609内部，所述的螺杆603材料为45#精铁，所述的头部缓冲皮圈610位于螺杆603朝向输出轴526另一端；所述第一磁性限位感应器601及第二磁性限位感应器602位于行程管208内部，所述第一磁性限位感应器601与第二磁性限位感应器602设卡扣616，所述行程管设有卡槽615，所述行程管608朝向驱动电机500一端设有翻盖开口614，所述行程管608与第一磁性限位感应器601及第二磁性限位感应器602互为扣合；所述微动控制开关300包括开关面板310、开关按钮320和LED指示灯330，所述开关面板310位于电池217朝向尾端缓冲圈211另一端，所述开关面板310材料为工程塑料，所述开关按钮320位于开关面板310上表面中央，所述开关按钮320材料为工程塑料，所述LED指示灯330位于开关面板310上表面朝向电池217另一端；所述旋转机构400包括导向轴410、导向套420、电池管连接件430和继电器440，所述导向轴410位于导向套420朝向电池217一端，所述导向轴410材料为铝合金，所述导向套420位于导向轴410朝向电池217另一端，所述导向套420材料为工程塑料，所述电池管连接件430与电池管210联动连接，所述电池管连接件430材料为铝合金，所述继电器440位于导向套420朝向电池217另一端；所述电池装置200包括电池管210，设于电池管210内部的尾部缓冲圈211、尾盖212、海绵213、电池垫圈214、拉环215、电池盖216、电池217和电池接口件218，所述尾部缓冲圈211为位于尾盖212朝向电池217的另一端，所述尾部缓冲圈211材料为橡胶，所述尾盖212位于电池217朝向尾部缓冲圈211一端，所述尾盖212材料为铝合金，所述海绵213位于尾盖212内部，所述拉环215位于电池217朝向尾部缓冲圈211一端，所述拉环215材料为45#钢铁，所述电池垫圈214位于拉环215两侧，所述电池垫圈214材料为工程塑料，所述电池盖216位于电池217朝向尾部缓冲圈211一端，所述电池盖216材料为工程塑料，所述的电池217位于微动控制开关200朝向伸缩杆600的另一端，所述电池接口件218位于电池217朝向尾部缓冲圈211另一端，所述电池接口件218材料为工程塑料，所述电池管210连接旋转机构400；

其工作过程如下所述：该智能伸缩杆，当动力驱动太阳齿轮525时，可带动行星齿轮524自转，并依循着环形齿轮522的轨迹沿着中心公转，行星齿轮524旋转带动连结于行星盘523的输出轴526输出动力，加强了电动机高速运转动力的减速效果，输出轴526与螺杆603联动连接，由第一磁性限位器601和第二磁性限位器602配合，控制螺杆603的进度与速度，扩大了使用范围和使用条件，控制行程精准，便于集中控制和程序控制，外观美观，结构简单，使用安全方便。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能伸缩杆，包括壳体、设于壳体内部的电池装置、微动控制开关、旋转机构、驱动电机以及伸缩杆，所述的电池装置与微动控制开关、旋转机构和驱动电机联动连接，其特征在于：所述驱动电机包括电机管，电机管内部设有行星减速器，所述的伸缩杆包括有与驱动电机联动连接的螺杆及套设于螺杆上可沿螺杆往复旋转的螺母，所述伸缩杆上设有可控制伸缩杆自动闭合的磁性感应开关装置，该磁性感应开关装置设置有可根据工作要求实行移动并配合控制螺杆进度的第一磁性限位感应器及第二磁性限位感应器，所述的第一磁性限位感应器设于伸缩杆朝向输出轴的一端上，所述的第二磁性限位感应器设于伸缩杆朝向输出轴一端的另一端上，所述的第一磁性限位感应器及第二磁性限位感应器分别可与螺母抵触感应。

2.根据权利要求1所述的智能伸缩杆，其特征在于：所述行星减速器和伸缩杆联动连接，所述行星减速器包括防护板、环形齿轮、行星盘、行星齿轮、太阳齿轮和输出轴，所述太阳齿轮、行星齿轮和环形齿轮互为齿合，所述环形齿轮镶嵌于防护板内壁，所述环形齿轮的中心设置有至外部动力所驱动的太阳齿轮，所述行星盘上设置有自转的太阳齿轮和绕太阳齿轮公转且自转的行星齿轮，所述行星齿轮介于环形齿轮和太阳齿轮两者之间，所述行星齿轮设置有一组多颗齿轮等分组合于行星盘之上的行星齿轮组，所述输出轴位于太阳齿轮朝向行星齿轮另一端，所述行星盘为环形结构，朝向输出轴另一端的表面上设置有一组多根圆柱轴承等分排列在行星盘上，所述行星盘材料为粉末冶金，所述防护板上设有一组由三颗螺帽等分于表面的固定圆形螺帽，所述防护板材料为铁，所述行星齿轮材料为粉末，所述行星减速器减速比为1:40。

3.根据权利要求1所述的智能伸缩杆，其特征在于：所述的伸缩杆还包括连接套、轴承、尾部缓冲皮圈、行程管、顶管、头部缓冲皮圈、活塞、前端盖和安装螺丝，所述的连接套分别位于输出轴朝向伸缩杆一侧的上下两端，所述的连接套材料为铝合金，所述的轴承位于伸缩杆朝向输出轴一端的中心轴与输出轴中心轴重合，所述的尾部缓冲皮圈位于轴承前端，所述尾部缓冲皮圈材料为橡胶，所述的顶管位于行程管内部，所述的活塞位于头部缓冲皮圈朝向输出轴的另一端，所述的前端盖位于行程管朝向输出轴的另一端，所述的安装螺丝位于伸缩杆朝向输出轴另一端。

4.根据权利要求1所述的智能伸缩杆，其特征在于：所述的输出轴中心轴与伸缩杆中心轴重合。

5.根据权利要求1或3所述的智能伸缩杆，其特征在于：所述第一磁性限位感应器及第二磁性限位感应器位于行程管内部，所述第一磁性限位感应器与第二磁性限位感应器设卡扣，所述行程管设有卡槽，所述行程管朝向驱动电机一端设有翻盖开口，所述行程管与第一磁性限位感应器及第二磁性限位感应器互为扣合。

6.根据权利要求1所述的智能伸缩杆，其特征在于：所述微动控制开关包括开关面板、开关按钮和LED指示灯，所述开关面板位于电池朝向尾端缓冲圈另一端，所述开关按钮位于开关面板上表面中央，所述LED指示灯位于开关面板上表面朝向电池另一端。

7.根据权利要求1所述的智能伸缩杆，其特征在于：所述旋转机构包括导向轴、导向套、电池管连接件和继电器，所述导向轴位于导向套朝向电池一端，所述导向套位于导向轴朝向电池另一端，所述电池管连接件与电池管联动连接，所述继电器位于导向套朝向电池另一端。

8.根据权利要求3所述的智能伸缩杆，其特征在于：所述的螺杆位于顶管内部，所述的螺杆材料为45#精铁，所述的头部缓冲皮圈位于螺杆朝向输出轴另一端。

9.根据权利要求1所述的智能伸缩杆，其特征在于：所述电池装置包括电池管，设于电池管内部的尾部缓冲圈、尾盖、海绵、电池垫圈、拉环、电池盖、电池和电池接口件，所述尾部缓冲圈为位于尾盖朝向电池的另一端，所述尾盖位于电池朝向尾部缓冲圈一端，所述海绵位于尾盖内部，所述拉环位于电池朝向尾部缓冲圈一端，所述电池垫圈位于拉环两侧，所述电池盖位于电池朝向尾部缓冲圈一端，所述的电池位于微动控制开关朝向伸缩杆的另一端，所述电池接口件位于电池朝向尾部缓冲圈另一端，所述电池接口件材料为工程塑料，所述电池管连接旋转机构。