CN219404301U - 一种旋转伸缩型工业机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手设备技术领域，公开了一种旋转伸缩型工业机械手。本实用新型中，一种旋转伸缩型工业机械手，包括顶板，所述顶板的下表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端转动连接有连接块，所述连接块的侧面固定连接有横板，所述横板的下表面开设有机构槽，所述机构槽内壁转动连接有螺纹带动杆，所述螺纹带动杆的表面螺纹连接有移动板。螺纹带动杆转动再带动移动板移动，移动板移动带动机械壁移动，机械壁移动带动夹板移动，直到调节的距离大于要夹持物体的距离时，接着转动螺纹推杆，螺纹推杆转动利用螺纹孔推动夹板移动，夹板移动利用夹块将物件固定，从而使该设备具调节机械壁夹持范围的效果。

Description

一种旋转伸缩型工业机械手

技术领域

本实用新型属于机械手设备技术领域，具体为一种旋转伸缩型工业机械手。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。由主体、驱动***和控制***三个基本部分组成。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

参照CN207359094U一种工业机器人的旋转夹持机械手，包括夹持装置和伸缩旋转装置，该工业机器人的旋转夹持机械手，通过第一电机带动转盘的转动，传动齿轮再带动驱动齿轮转动，进而带动机械手夹取物体，同时通过第三电机带动旋转板旋转，并且通过第二电机带动绞盘转动，使钢丝绳在绞盘上缠绕，当绞盘逆时针旋转时，通过钢丝绳拉动内升降柱伸出，同时中间滑轮上升将钢丝绳拉紧，当绞盘顺时针旋转时，通过钢丝绳拉动内升降柱缩回，同时中间滑轮下降将钢丝绳放松，从而使内升降柱可以伸缩，实现机械手的旋转和伸缩，整个装置结构简单，操作方便，同时具有伸缩、旋转和夹持功能，功能比较齐全，实用性强。

但仍存在以下问题，机械手的夹持范围时固定的，而在实际应用中，夹持的物件有大有小，无法根据物件的大小调节夹持端之间的距离，导致夹持的物件固定，范用性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的机械手的夹持范围时固定的，而在实际应用中，夹持的物件有大有小，无法根据物件的大小调节夹持端之间的距离，导致夹持的物件固定，范用性低的问题，提供一种旋转伸缩型工业机械手。

本实用新型采用的技术方案如下：一种旋转伸缩型工业机械手，包括顶板，所述顶板的下表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端转动连接有连接块，所述连接块的侧面固定连接有横板，所述横板的下表面开设有机构槽，所述机构槽内壁转动连接有螺纹带动杆，所述螺纹带动杆的表面螺纹连接有移动板，所述移动板的上表面与机构槽内壁的顶壁滑动连接，所述移动板的下表面固定连接有机械壁，所述机械壁的下表面固定连接有竖板，所述机械壁的下表面滑动连接有夹板，所述夹板的侧面转动连接有螺纹推杆，所述竖板的侧面开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁与螺纹推杆的表面螺纹连接，所述夹板的侧面固定连接有夹块。

通过采用上述技术方案，当需要调节夹板之间的夹持范围时，先转动橡胶筒，橡胶筒转动带动圆杆转动，圆杆转动带动第二齿条筒转动，第二齿条筒转动带动第一齿条筒转动，第一齿条筒转动后再带动螺纹带动杆转动，螺纹带动杆转动再带动移动板移动，移动板移动带动机械壁移动，机械壁移动带动夹板移动，直到调节的距离大于要夹持物体的距离时，停止转动橡胶筒，接着转动螺纹推杆，螺纹推杆转动利用螺纹孔推动夹板移动，夹板移动利用夹块将物件固定，从而使该设备具调节机械壁夹持范围的效果。

在一优选的实施方式中，所述连接块的上表面开设有轴承槽，且轴承槽的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内环面与电动推杆的表面固定连接，所述电动推杆的底端通过轴承与连接块的上表面转动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置轴承，能够让连接块在电动推杆的底端转动。

在一优选的实施方式中，所述机构槽内壁的顶壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述移动板通过滑块和滑槽与机构槽内壁的顶壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置滑槽，能够利用滑块当移动板被推动后在机构槽的内壁滑动。

在一优选的实施方式中，所述螺纹带动杆的表面固定套设有第一齿条筒，所述连接块的下表面固定连接有限位板，所述限位板的侧面转动连接有圆杆，所述螺纹带动杆的表面固定套设有第一齿条筒，所述圆杆的表面固定套设有第二齿条筒，所述第一齿条筒与第二齿条筒啮合。

通过采用上述技术方案，通过设置第二齿条筒，能够在圆杆的带动下转动带动第一齿条筒转动，从而带动螺纹带动杆转动。

在一优选的实施方式中，所述圆杆远离限位板的一端固定套设有橡胶筒，所述橡胶筒的材质为橡胶。

通过采用上述技术方案，通过设置橡胶筒，能够便于使用者带动圆杆转动。

在一优选的实施方式中，所述机械壁的数量有两个，且两个机械壁以横板正面的竖直中线为对称轴对称设置在横板下表面的两侧。

通过采用上述技术方案，通过设置两个机械壁，能够被推动后分别带动两个夹板移动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，当需要调节夹板之间的夹持范围时，先转动橡胶筒，橡胶筒转动带动圆杆转动，圆杆转动带动第二齿条筒转动，第二齿条筒转动带动第一齿条筒转动，第一齿条筒转动后再带动螺纹带动杆转动，螺纹带动杆转动再带动移动板移动，移动板移动带动机械壁移动，机械壁移动带动夹板移动，直到调节的距离大于要夹持物体的距离时，停止转动橡胶筒，接着转动螺纹推杆，螺纹推杆转动利用螺纹孔推动夹板移动，夹板移动利用夹块将物件固定，从而使该设备具调节机械壁夹持范围的效果。

附图说明

图1为本实用新型的正剖结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中机械壁的立体结构示意图。

图中标记：1、顶板；2、电动推杆；3、连接块；4、轴承；5、横板；6、滑槽；7、滑块；8、机构槽；9、移动板；10、限位板；11、机械壁；12、竖板；13、螺纹推杆；14、夹板；15、夹块；16、螺纹带动杆；17、橡胶筒；18、第一齿条筒；19、第二齿条筒；20、圆杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3

实施例：

参照图1-2，一种旋转伸缩型工业机械手，包括顶板1，顶板1的下表面固定连接有电动推杆2，电动推杆2的底端转动连接有连接块3，连接块3的侧面固定连接有横板5，横板5的下表面开设有机构槽8，机构槽8内壁转动连接有螺纹带动杆16，螺纹带动杆16的表面螺纹连接有移动板9，移动板9的上表面与机构槽8内壁的顶壁滑动连接，移动板9的下表面固定连接有机械壁11，通过设置螺纹带动杆16，能够转动后推动移动板9移动，从而带动机械壁11移动。

参照图1-3，机械壁11的下表面固定连接有竖板12，机械壁11的下表面滑动连接有夹板14，夹板14的侧面设置有螺纹推杆13，竖板12的侧面开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁与螺纹推杆13的表面螺纹连接，夹板14的侧面固定连接有夹块15，通过设置螺纹推杆13，能够转动后利用螺纹孔推动夹板14移动，夹板14移动带动夹块15移动将物件夹紧固定。

参照图1-2，连接块3的上表面开设有轴承槽，且轴承槽的内壁固定连接有轴承4，轴承4的内环面与电动推杆2的表面固定连接，电动推杆2的底端通过轴承4与连接块3的上表面转动连接，通过设置轴承4，能够让连接块3在电动推杆2的底端转动。

参照图1-2，机构槽8内壁的顶壁开设有滑槽6，滑槽6的内壁滑动连接有滑块7，移动板9通过滑块7和滑槽6与机构槽8内壁的顶壁滑动连接，通过设置滑槽6，能够利用滑块7当移动板9被推动后在机构槽8的内壁滑动。

参照图1-2，螺纹带动杆16的表面固定套设有第一齿条筒18，连接块3的下表面固定连接有限位板10，限位板10的侧面转动连接有圆杆20，螺纹带动杆16的表面固定套设有第一齿条筒18，圆杆20的表面固定套设有第二齿条筒19，第一齿条筒18与第二齿条筒19啮合，通过设置第二齿条筒19，能够在圆杆20的带动下转动带动第一齿条筒18转动，从而带动螺纹带动杆16转动。

参照图1-2，圆杆20远离限位板10的一端固定套设有橡胶筒17，橡胶筒17的材质为橡胶，通过设置橡胶筒17，能够便于使用者带动圆杆20转动。

参照图1-3，机械壁11的数量有两个，且两个机械壁11以横板5正面的竖直中线为对称轴对称设置在横板5下表面的两侧，通过设置两个机械壁11，能够被推动后分别带动两个夹板14移动。

本申请一种旋转伸缩型工业机械手实施例的实施原理为：当需要调节夹板14之间的夹持范围时，先转动橡胶筒17，橡胶筒17转动带动圆杆20转动，圆杆20转动带动第二齿条筒19转动，第二齿条筒19转动带动第一齿条筒18转动，第一齿条筒18转动后再带动螺纹带动杆16转动，螺纹带动杆16转动再带动移动板9移动，移动板9移动带动机械壁11移动，机械壁11移动带动夹板14移动，直到调节的距离大于要夹持物体的距离时，停止转动橡胶筒17，接着转动螺纹推杆13，螺纹推杆13转动利用螺纹孔推动夹板14移动，夹板14移动利用夹块15将物件固定，从而使该设备具调节机械壁11夹持范围的效果。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种旋转伸缩型工业机械手，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的下表面固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的底端转动连接有连接块(3)，所述连接块(3)的侧面固定连接有横板(5)，所述横板(5)的下表面开设有机构槽(8)，所述机构槽(8)内壁转动连接有螺纹带动杆(16)，所述螺纹带动杆(16)的表面螺纹连接有移动板(9)，所述移动板(9)的上表面与机构槽(8)内壁的顶壁滑动连接，所述移动板(9)的下表面固定连接有机械壁(11)，所述机械壁(11)的下表面固定连接有竖板(12)，所述机械壁(11)的下表面滑动连接有夹板(14)，所述夹板(14)的侧面设置有螺纹推杆(13)，所述竖板(12)的侧面开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁与螺纹推杆(13)的表面螺纹连接，所述夹板(14)的侧面固定连接有夹块(15)。

2.如权利要求1所述的一种旋转伸缩型工业机械手，其特征在于：所述连接块(3)的上表面开设有轴承槽，且轴承槽的内壁固定连接有轴承(4)，所述轴承(4)的内环面与电动推杆(2)的表面固定连接，所述电动推杆(2)的底端通过轴承(4)与连接块(3)的上表面转动连接。

3.如权利要求1所述的一种旋转伸缩型工业机械手，其特征在于：所述机构槽(8)内壁的顶壁开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内壁滑动连接有滑块(7)，所述移动板(9)通过滑块(7)和滑槽(6)与机构槽(8)内壁的顶壁滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种旋转伸缩型工业机械手，其特征在于：所述螺纹带动杆(16)的表面固定套设有第一齿条筒(18)，所述连接块(3)的下表面固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)的侧面转动连接有圆杆(20)，所述螺纹带动杆(16)的表面固定套设有第一齿条筒(18)，所述圆杆(20)的表面固定套设有第二齿条筒(19)，所述第一齿条筒(18)与第二齿条筒(19)啮合。

5.如权利要求4所述的一种旋转伸缩型工业机械手，其特征在于：所述圆杆(20)远离限位板(10)的一端固定套设有橡胶筒(17)，所述橡胶筒(17)的材质为橡胶。

6.如权利要求1所述的一种旋转伸缩型工业机械手，其特征在于：所述机械壁(11)的数量有两个，且两个机械壁(11)以横板(5)正面的竖直中线为对称轴对称设置在横板(5)下表面的两侧。