CN205256181U

CN205256181U - 一种汽车倒车外后视镜自动控制器

Info

Publication number: CN205256181U
Application number: CN201521062538.1U
Authority: CN
Inventors: 罗莹晶; 罗贵东
Original assignee: XIAMEN YUANLIN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: XIAMEN YUANLIN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2015-12-11
Filing date: 2015-12-11
Publication date: 2016-05-25
Anticipated expiration: 2025-12-11

Abstract

本实用新型涉及一种汽车倒车外后视镜自动控制器，包括：控制汽车后视镜上下摆动的第一电机和第二电机、第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路、测量第一电机和第二电机是否工作的光耦电路、设置控制器参数的汽车外后视镜调节开关、倒车信号无线发射接收电路、以及实现对汽车后视镜上下摆动控制的单片机；所述的第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路把测量第一电机和第二电机的电流的值传递给单片机，单片机判断第一电机和第二电机所驱动的外后视镜的位置，从而保证外后视镜离开倒档位置时回去的位置和原来的位置一致。本实用新型应用于在汽车倒车时控制汽车外后视镜自动下摆。

Description

一种汽车倒车外后视镜自动控制器

技术领域

本实用新型涉及汽车外后视镜控制器，尤其是在汽车倒车时使用的汽车外后视镜自动下摆的控制装置。

背景技术

目前，汽车的外后视镜安装在汽车的两侧，当汽车正常行驶时，外后视镜朝向汽车后方的道路，驾驶员通过外后视镜观察后方来车和路况。但是当汽车倒车时，尤其是泊车时，外后视镜就存在视野盲区，不能观察到后车轮附近的障碍物。为解决倒车时盲区问题，倒车时驾驶员通过汽车外后视镜调节开关控制外后视镜电机改变外后视镜的朝向角度。倒车调节是需要多次调整镜片位置，特别是右边外后视镜，倒车后又需要重新调回行驶状态时的后视镜角度。可见，倒车时调节外后视镜是十分麻烦的，更多驾驶员因此选择不调整。然而，如果镜片位置不变，则存在视野的盲区，这样驾驶是相当危险的。

因此，为了解决上述的这种问题，有一种汽车后视镜自动控制器被应用在汽车中。这种汽车后视镜自动控制器主要工作原理是：单片机采集到倒车挡信号时，控制后视镜的上下摆动电机向下运转一定时间。再待倒车挡信号消失时，控制后视镜的上下摆动电机向上运转一定时间。这种现有的汽车后视镜记忆的控制装置存在的不足之处在于：1.后视镜向上摆动的时间和向下摆动的时间是相等的，由于向上摆动和向下摆动的阻力不一致，导致后视镜回去的位置和原来的位置不一致；2.后视镜向上向下摆动的时间是固定的，或者由控制器的开关调整，不能通过汽车现有的后视镜调节按钮调整。3.现有技术采用继电器控制后视镜电机，后视镜电机正反转时精度低、有电火花，干扰大。4.现有技术采用开环控制控制精度较低，存在较大的误差，而且误差会积累，使用一段时间外后视镜偏离较大。5.控制器的倒车线号线直接采用导线连接，汽车倒车线连接很不方便，安装困难。

实用新型内容

因此，本实用新型针对现有的汽车后视镜自动控制器存在的上述不足之处，提出改进的一种汽车倒车外后视镜自动控制器来解决。

本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车倒车外后视镜自动控制器，包括：控制汽车外后视镜上下摆动的第一电机和第二电机、测量第一电机和第二电机电流的第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路、驱动第一电机和第二电机进行上下摆动的第一电机控制芯片和第二电机控制芯片、测量第一电机和第二电机是否通电的光耦电路、倒车信号无线接收电路、倒车信号无线发射电路、倒车灯电路、汽车外后视镜调节开关、以及实现对汽车外后视镜上下摆动控制的单片机；所述第一电机和第二电机的控制端分别连接至所述第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路；所述第一电机控制芯片和第二电机控制芯片的输出端分别连接至所述第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路；所述第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路的输出端分别连接单片机的输入端；所述第一电机控制芯片和第二电机控制芯片的输入端均连接至单片机的输出端；所述光耦电路输入端接第一电机和第二电机；所述光耦电路输出端接单片机的输入端；所述倒车信号无线接收电路连接单片机的输入端；所述倒车信号无线发射电路连接倒车灯电路；所述汽车外后视镜调节开关的输出端连接第一电机和第二电机。

进一步的，该汽车倒车后视镜自动控制器还包括检测第一电机和第二电机是否动作(如果第一电机或第二电机有电，则表明第一电机或第二电机正在执行操作)的光耦电路，所述光耦电路的输入端接于所述第一电机和第二电机的电源线两端，所述光耦电路的输出端接于单片机的输入端；用于检测第一电机和第二电机是否工作，并把检测到的信号传递至单片机。

进一步的，所述光耦电路是采用型号为4N25、4N25MC、4N26、4N27、4N28、4N29、4N30、4N31、4N32、4N33、4N33MC、4N35、4N36、4N37、4N38、4N39、6N135、6N136、6N137、6N138、6N139、MOC3020、MOC3021、MOC3023、MOC3030、MOC3040、MOC3041、MOC3061、MOC3081、TLP521-1、TLP521-2、TLP521-4、TLP621、TIL113、TIL117、PC814、PC817、H11A2、H11D1或者H11G2等等型号的光耦。

进一步的，所述汽车外后视镜调节开关是原车外后视镜调节开关，通过该外后视镜调节开关进行设置参数。

进一步的，所述单片机的输入端还接于倒车信号无线接收电路，用于接收汽车倒车信号，并根据汽车倒车信号对第一电机控制芯片或者第二电机控制芯片进行控制。

进一步的，所述第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路是通过测量采样电阻的电压来测量电机的电流，从而判断第一电机和第二电机所驱动的外后视镜的位置从而保证外后视镜离开倒档位置时回去的位置和原来的位置一致。第一电机和第二电机带动外后视镜镜片上摆，当外后视镜镜片到达最高点时第一电机和第二电机的电流会增加，单片机测量第一电机和第二电机的电流如果超过一定值则判断外后视镜镜片到最高点，第一电机和第二电机停止上摆，第一电机和第二电机下摆一定时间回到外后视镜正常行驶位置。第一电机和第二电机每次都是从外后视镜的最高点再向下运行固定的时间回到正常行驶位置，外后视镜每次回到正常的位置是相同的位置。

进一步的，所述第一电机控制芯片和第二电机控制芯片是直流电气控制芯片或者步进电机控制芯片。更进一步的，所述第一电机控制芯片和/或第二电机控制芯片是采用的型号为L9110、LG9110、L9110S、LG9110S、L9110H、L9120、LG9120、MX2148、L7010、L7010R、L293、L298N或HG7881的电机控制芯片。

本实用新型采用上述的技术方案，具有如下优点：1.通过增设光耦电路，检测第一电机和第二电机是否有电，即检测驾驶员是否通过如汽车外后视镜调节开关进行参数输入，然后把检测到的信号传递至单片机；单片机根据该信号判断驾驶员是否调整汽车后视镜调节按钮，如果有，则单片机根据驾驶员的调整来设置整个控制器的参数，进而实现对后视镜的随意调整；2.采用第一电机控制芯片和第二电机控制芯片驱动控制第一电机和第二电机，其优点是控制精度高，无接触火花，干扰小。3.采用第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路把测量第一电机和第二电机的电流的值传递给单片机，第一电机和第二电机带动外后视镜镜片上摆，当外后视镜镜片到达最高点时第一电机和第二电机的电流会增加，单片机测量第一电机和第二电机的电流如果超过一定值则判断外后视镜镜片到最高点，第一电机和第二电机停止上摆，第一电机和第二电机下摆一定时间回到外后视镜正常行驶位置。第一电机和第二电机每次都是从外后视镜的最高点再向下运行固定的时间回到正常行驶位置，外后视镜每次回到正常的位置是相同的位置。6.采用倒车信号无线接收电路和倒车信号无线发射电路从而避免采用导线连接汽车倒车线。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的***原理图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

作为一个具体的实施例，参阅图1所示，本实用新型的一种汽车倒车外后视镜自动控制器，包括：单片机1、第一电机控制芯片2、第二电机控制芯片3、第一电机电流测量电路4、第二电机电流测量电路5、第一电机6、第二电机7、光耦电路8、倒车信号无线接收电路9、倒车信号无线发射电路10、倒车灯电路11、外后视镜调节开关12和电源电路13组成。

参阅图1所示，倒车信号无线接收电路9连接至单片机1，用于将汽车倒车信号发送给单片机1，单片机1根据接收到的汽车倒车信号对第一电机控制芯片2或者第二电机控制芯片3进行控制。倒车信号无线发射电路10接在倒车灯电路11上，当汽车挂档时就会产生一个开关信号至单片机1的相应端口上。

光耦电路8的输入端接在控制汽车外后视镜上下摆动的第一电机6和第二电机7的电源线两端，检测第一电机6和第二电机7是否工作(如果第一电机或第二电机有电，则表明第一电机或第二电机正在执行操作)，光耦电路8的输出端连接在单片机1的输入端口上，把检测到的信号传递至单片机1，单片机1根据该信号判断驾驶员是否调整汽车外后视镜调节开关从而设置控制器的参数。光耦电路8可采用型号为4N25、4N25MC、4N26、4N27、4N28、4N29、4N30、4N31、4N32、4N33、4N33MC、4N35、4N36、4N37、4N38、4N39、6N135、6N136、6N137、6N138、6N139、MOC3020、MOC3021、MOC3023、MOC3030、MOC3040、MOC3041、MOC3061、MOC3081、TLP521-1、TLP521-2、TLP521-4、TLP621、TIL113、TIL117、PC814、PC817、H11A2、H11D1、H11G2等等。

第一电机控制芯片2和第二电机控制芯片3的输入端连接在单片机1的输出端口上，第一电机控制芯片2和第二电机控制芯片3的输出端连接于第一电机电流测量电路4和第二电机电流测量电路5，第一电机6和第二电机7连接于第一电机电流测量电路4和第二电机电路测量电路5，第一电机控制芯片2或者第二电机控制芯片3接收单片机1的控制信号，驱动第一电机6或者第二电机7进行上下摆动，进而实现对汽车外后视镜的上下摆动控制。第一电机电流测量电路4和第二电机电流测量电路5把测量第一电机6和第二电机7的电流的值传递给单片机1，单片机1判断第一电机6和第二电机7所驱动的外后视镜的位置，从而保证外后视镜离开倒档位置时回去的位置和原来的位置一致。上述第一电机控制芯片2和第二电机控制芯片3是直流电机控制芯片或者步进电机控制芯片。具体的，如果驱动汽车外后视镜上下摆动的第一电机6或第二电机7是直流电机，则与第一电机6或第二电机7连接的第一电机控制芯片2或第二电机控制芯片3是直流电气控制芯片，如果第一电机6或第二电机7是步进电机，则与第一电机6或第二电机7连接的第一电机控制芯片2或第二电机控制芯片3采用步进电机控制芯片。第一电机控制芯片2和第二电机控制芯片3可采用的型号为L9110、LG9110、L9110S、LG9110S、L9110H、L9120、LG9120、MX2148、L7010、L7010R、L293、L298N、HG7881等等的电机控制芯片。

汽车外后视镜调节开关12和第一电机6和第二电机7连接，用户可通过汽车外后视镜调节开关输入摆动参数，光耦电路8检测用户的调节把信号传递给单片机1，单片机1记录该调节参数。该汽车外后视镜调节开关是原车的外后视镜调节开关。

电源电路13为整个控制器供电。电源电路13通过1个电源降压芯片串接实现了将汽车的12V电源转成适合控制器使用的5V直流电。

单片机1可以采用各种型号的单片机芯片来实现，如51系列单片机、52系列单片机、ARV单片机、PIC单片机等，且单片机1的控制电路还包括复位电路、振荡电路、计时电路等必要的***电路。

本实用新型的汽车倒车后视镜自动控制器的工作原理如下：首先通过将光耦电路8的输入端接在控制汽车外后视镜上下摆动的第一电机6和第二电机7的电源线两端，将光耦电路8的输出端连接在单片机1的输入端上，实现检测第一电机6和第二电机7是否有电，并把检测到的信号传递至单片机1。单片机1根据该信号判断驾驶员是否调整汽车外后视镜调节开关12，通过驾驶员调整汽车外后视镜调节开关改变汽车倒车时后视镜下摆的角度。单片机1根据倒车信号无线接收电路9接收到的汽车倒车信号，控制第一电机控制芯片2和第二电机控制芯片3从而控制外后视镜的上下摆动。第一电机电流测量电路4和第二电机电流测量电路5把测量第一电机6和第二电机7的电流的值传递给单片机1，第一电机6和第二电机7带动外后视镜镜片上摆，当外后视镜镜片到达最高点时第一电机6和第二电机7的电流会增加，单片机1测量第一电机6和第二电机7的电流如果超过一定值则判断外后视镜镜片到最高点，第一电机6和第二电机7停止上摆，第一电机6和第二电机7下摆一定时间回到外后视镜正常行驶位置。第一电机6和第二电机7每次都是从外后视镜的最高点再向下运行固定的时间回到正常行驶位置，外后视镜每次回到正常的位置是相同的位置。从而保证外后视镜离开倒档位置时回去的位置和原来的位置一致。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种汽车倒车外后视镜自动控制器，其特征在于：

包括：控制汽车后视镜上下摆动的第一电机和第二电机、驱动第一电机和第二电机进行上下摆动的第一电机控制芯片和第二电机控制芯片、测量第一电机和第二电机电流的第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路、测量第一电机和第二电机是否工作的光耦电路、倒车信号无线接收电路、倒车信号无线发射电路、汽车外后视镜调节开关、倒车灯电路、以及实现对汽车后视镜上下摆动控制的单片机；

所述第一电机和第二电机的控制端分别连接至所述第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路，所述的第一电机控制芯片和第二电机控制芯片的输出端连接所述的第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路，所述第一电机控制芯片和第二电机控制芯片的输入端均连接至所述的单片机的输出端，所述的光耦电路输入端连接所述的第一电机和第二电机，所述的光耦电路的输出端连接所述的单片机的输入端，所述的倒车信号无线接收电路连接所述的单片机，所述的倒车信号无线发射电路连接所述的倒车灯电路，所述的汽车外后视镜调节开关连接所述的第一电机和第二电机。

2.根据权利要求1所述的一种汽车倒车外后视镜自动控制器，其特征在于：还包括检测第一电机和第二电机是否工作的光耦电路，所述光耦电路的输入端接于所述第一电机和第二电机的电源线两端，所述光耦电路的输出端接于单片机的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种汽车倒车外后视镜自动控制器，其特征在于：所述光耦电路是采用型号为4N25、4N25MC、4N26、4N27、4N28、4N29、4N30、4N31、4N32、4N33、4N33MC、4N35、4N36、4N37、4N38、4N39、6N135、6N136、6N137、6N138、6N139、MOC3020、MOC3021、MOC3023、MOC3030、MOC3040、MOC3041、MOC3061、MOC3081、TLP521-1、TLP521-2、TLP521-4、TLP621、TIL113、TIL117、PC814、PC817、H11A2、H11D1或者H11G2的光耦。

4.根据权利要求1或2所述的一种汽车倒车外后视镜自动控制器，其特征在于：所述控制器参数输入装置是汽车外后视镜调节开关。

5.根据权利要求1所述的一种汽车倒车外后视镜自动控制器，其特征在于：所述控制器的倒车信号采用倒车信号无线发射电路和倒车信号无线接收电路连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车倒车外后视镜自动控制器，其特征在于：所述的第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路可以测量第一电机和第二电机的电流。

7.根据权利要求1或6所述的一种汽车倒车外后视镜自动控制器，其特征在于：所述的第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路是电阻。

8.根据权利要求1所述的一种汽车倒车外后视镜自动控制器，其特征在于：所述第一电机控制芯片和第二电机控制芯片是直流电气控制芯片或者步进电机控制芯片。

9.根据权利要求1或8所述的一种汽车倒车外后视镜自动控制器，其特征在于：所述第一电机控制芯片和/或第二电机控制芯片是采用的型号为L9110、LG9110、L9110S、LG9110S、L9110H、L9120、LG9120、MX2148、L7010、L7010R、L293、L298N或HG7881的电机控制芯片。