CN205254368U - 用于锯片自动焊接机的锯齿检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于锯片自动焊接机的锯齿检测装置，其特征是：包括设于焊接机上的安装座、可升降的设置于安装座上的架体、驱动架体升降的驱动元件、位于架体上并在架体下降过程中可与焊接机推送工位上的锯齿上表面抵接的抵接部、检测架体升降行程的感应组件，感应组件连接有根据感应组件的信息作出反馈的反馈***，当推送工位上没有锯齿存在的时候，使焊接机的反馈***能收到推送工位上锯齿的有无情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锯片自动焊接机的部件，更具体地说，它涉及一种用于锯片自动焊接机的锯齿检测装置。
背景技术
申请号为201110220981.7的中国发明专利申请公开了一种自动合金圆锯片电阻焊接机，其工作原理是这样的：在锯片推送汽缸刚启动的时候换道汽缸将合金刀头推送到铜嘴上，到位后回收。然后通过加载助焊液装置将助焊液点在合金刀头上，这里的助焊液采用油性助焊液以便导电。等到合金圆锯片转动完成，将点完助焊液的合金刀头通过舌头推送汽缸推送到焊接位置，压片汽缸动作压住合金圆锯片，马上动作锯片外侧定位汽缸定位锯片，同时动作侧面顶刀头汽缸和正面顶刀头汽缸将合金刀头与铜嘴充分贴合，也起到了精确定位作用。随后收回正面顶刀头汽缸，开始导电加热。测温传感器装置检测到温度到达某个温度值时将侧面顶刀头汽缸收回，然后继续加温。若过一段时间还是未加热，说明导电不良，因为高温会产生氧化层，利用侧面顶刀头汽缸和正面顶刀头汽缸上的顶杆每隔一段时间就撞一次，直到加热为止。当到达可焊接温度时，启动送焊丝装置进行焊接，焊接完成后，回收压片汽缸、锯片外侧定位汽缸、舌头推送汽缸。至此焊接一个齿完成，然后锯片转动一格，等压片汽缸、锯片外侧定位汽缸、舌头推送汽缸回收到位进行下一颗齿的焊接，动作与第一个完全一样。
整个机器可以通过各个部件的协同运作，实现对锯片锯齿进行自动焊接，其中在锯齿向待焊接的锯片上推送的过程之中，如果发生锯齿发生脱落或者未推送到位，这种情况将很难被人或者焊接机的控制***发现。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于锯片自动焊接机的锯齿检测装置，当推送工位上没有锯齿存在的时候，通过反馈***进行反馈，使焊接机的反馈***能收到推送工位上锯齿的有无情况。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于锯片自动焊接机的锯齿检测装置，包括设于焊接机上的安装座、可升降的设置于安装座上的架体、驱动架体升降的驱动元件、位于架体上并在架体下降过程中可与焊接机推送工位上的锯齿上表面抵接的抵接部、检测架体升降行程的感应组件，感应组件连接有根据感应组件的信息作出反馈的反馈***。
本实用新型进一步设置为：所述的驱动元件为升降气缸，所述升降气缸固定于安装座，升降气缸的气缸轴与架体固定连接。
本实用新型进一步设置为：所述的感应组件为距离感应器，距离感应器设置于安装座并正对架体。
本实用新型进一步设置为：：所述的感应元件为红外感应器，所述的红外感应器有若干个，若干个所述红外感应器沿架体的升降方向排列，所述架体上设置有红外遮挡部。
本实用新型进一步设置为：所述的感应组件为行程开关，行程开关位于架体的升降路径上，行程开关的触发高度低于待检测锯齿上表面的下方。
本实用新型进一步设置为：所述的架体上设置有探针，所述抵接部为一抵接块，所述的抵接块位于探针的端部。
本实用新型进一步设置为：所述的安装座设置有可伸缩的调节组件，所述的调节组件位于架体的上方，调节组件包括与架体上表面抵接的限位部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述的焊接机的推送工位理解为锯齿在推送至锯片前的一个工位，当锯齿到达推送工位的时候，架体会通过驱动单元在安装座上做升降运动，若推送工位有锯齿存在，架体上的抵接部会抵接于锯齿的上表面，若锯齿在输送的过程之中，因为锯齿掉落，或者未将锯齿送入到推送工位上，此时架体上的抵接部就无法抵接于锯齿的上表面，当架体下降的行程会相对于推送工位上有锯齿变长，此时反馈***会根据感应组件感应到的信息进行处理，特别是推送工位上没有锯齿存在的时候，通过反馈***进行反馈，其中反馈的方式包括蜂鸣器发声警告，或者指示灯发出警报等方式，使焊接机的反馈***能收到推送工位上锯齿的有无情况，其中反馈***除了通过一些警报的方式告诉人们，也包括通过焊接机内部的控制***控制焊接机做一些应急的措施进行补救。
附图说明
图1为本实用新型用于锯片自动焊接机的锯齿9检测装置的机构示意图；
图2为锯片自动焊接机的结构示意图；
图3为图2中A处的放大图。
附图标记：1、安装架；2、架体；3、感应组件；4、升降气缸；5、探针；6、抵接块；7、调节螺钉；8、推送工位；9、锯齿。
具体实施方式
一种锯齿9检测装置，主要用于合金锯片的焊接机，焊接机具有一个推送工位8，本实用新型所述的推送工位8，是指合金锯片在送入到锯片前的一个工位，以背景技术中所提到的专利为例，所述的推送工位8就相当于背景技术中铜嘴的位置，等待舌头将合金锯片推入至焊接位置，在自动化的焊接机中，难免会因为机器设备的工作的稳定性，到导致铜嘴即本实用新型所说的推送工位8上没有锯齿9，为此本实用新型的发明目的就在于让焊接机可以收到推送工位8上没有锯齿9的信息，或者通过焊接机上的反馈***做一定的反馈。
用于锯片自动焊接机的锯齿9检测装置包括有安装座1、架体2、感应装置、位于焊接机上的反馈***，架体2可上下升降的设置在安装座1上，架体2通过升降气缸4实现自动的上下升降，其中升降气缸4固定于安装座1，升降气缸4的气缸轴与架体2固定，焊接机将推送工位8上的锯齿9推送到焊接位置之前，升降气缸4驱动会驱动架体2下降，架体2上设置有抵接部，用于在架体2下降的过程中与推送工位8上的锯齿9上表面抵接，其中感应组件3设置与安装座1上，用于感应架体2升降的行程，并将收集到的架体2行程信息传送到反馈***，由反馈***对该信息进行处理，并作出反馈。
由于架体2的行程信息会传送到反馈***，使得焊接机收集到架体2的行程信息，本实用新型所说的反馈***包括对信息处理之后，通过声音或者指示灯进行警报，来提示操作人员；当然也包括焊接机对推送工位8上没有锯齿9的情况，采取补救措施。
合金锯片的体积较小，也就意味着合金锯片上表面的面积较小，为此架体2上设置有探针5，抵接部为一设置于探针5端部的抵接块6，使架体2升降的过程之中，抵接块6抵于锯齿9上表面的准确率大大提高，同时在架体2下降的过程中，抵接块6会有下压的一个动作，将合金锯片上的焊片进一步压实。
其中架体2的行程包括有两种情况，
一、推送工位8上有锯齿9，即焊接机处于正常的工作情况之下，架体2上的抵接部会抵接于锯齿9的上表面，此时架体2的行程为抵接部的初始位置到锯齿9的上表面，假设D，此时，此时反馈***收到的行程信息为一正常的信息，可作出正常工作情况的反馈。
二、推送工位8上没有锯齿9，即焊接机处于非正常的工作情况下，此时架体2上的抵接部在升降气缸4的作用之下，由于推送工位8上没有锯齿9的存在，当架体2到达D位置的时候，会继续下降，此时架体2的行程会大于D，反馈***收到感应组件3感应到架体2行程大于D，则反馈***会作出非正常工作情况的反馈。
其中感应组件3的设置方式有很多种：
一、通过距离感应器对架体2的升降行程进行感应，距离感应器设置与安装座1的上方，感应器正对架体2，可以得出架体2升降行程的一个具体数值，对于不同尺寸规格的锯齿9，只要改变反馈***内部D的数值，通过对比得出推送工位8上是否存在锯齿9。
二、在安装座1上上设置若个干红外感应器，红外感应器包括发射器与接受器，其中架体2设置有遮挡部，用于对外观感应器上的红外线进行遮挡，其中一个红外感应器设置于合金锯片上表面的下方，当推送工位8上不存在锯齿9的时候，架体2上的遮挡部就会将该红外传感器的红外线进行遮挡，从而使反馈***上收到推送工位8上没有锯齿9的信息。
三、在安装座1上设置行程开关，其中行程开关的触发位置在锯齿9上表面的下方且在架体2升降路径上，即当推送工位8上没有锯齿9的时候，架体2的行程大于D的时候就会触发行程开关，通过行程开关的开关信息发送至焊接机上的反馈***，通过反馈***对行程开关的开关来判断架体2的行程是否大于D，从而进行反馈。
安装座1设置有可伸缩的调节组件，所述的调节组件位于架体2的上方，调节组件包括与架体2上表面抵接的限位部，可用于调整架体2的初始位置，根据锯齿9的实际尺寸可做出相应的调整，其中调节组件包括调节螺钉7，调节螺钉7与安装座1螺纹配合，调节螺钉7的端面抵接于架体2的上表面。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于锯片自动焊接机的锯齿检测装置，其特征是：包括设于焊接机上的安装座、可升降的设置于安装座上的架体、驱动架体升降的驱动元件、位于架体上并在架体下降过程中可与焊接机推送工位上的锯齿上表面抵接的抵接部、检测架体升降行程的感应组件，感应组件连接有根据感应组件的信息作出反馈的反馈***。
2.根据权利要求1所述的用于锯片自动焊接机的锯齿检测装置，其特征是：所述的驱动元件为升降气缸，所述升降气缸固定于安装座，升降气缸的气缸轴与架体固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于锯片自动焊接机的锯齿检测装置，其特征是：所述的感应组件为距离感应器，距离感应器设置于安装座并正对架体。
4.根据权利要求1所述的用于锯片自动焊接机的锯齿检测装置，其特征是：所述的感应元件为红外感应器，所述的红外感应器有若干个，若干个所述红外感应器沿架体的升降方向排列，所述架体上设置有红外遮挡部。
5.根据权利要求1所述的用于锯片自动焊接机的锯齿检测装置，其特征是：所述的感应组件为行程开关，行程开关位于架体的升降路径上，行程开关的触发高度低于待检测锯齿上表面的下方。
6.根据权利要求1所述的用于锯片自动焊接机的锯齿检测装置，其特征是：所述的架体上设置有探针，所述抵接部为一抵接块，所述的抵接块位于探针的端部。
7.根据权利要求1所述的用于锯片自动焊接机的锯齿检测装置，其特征是：所述的安装座设置有可伸缩的调节组件，所述的调节组件位于架体的上方，调节组件包括与架体上表面抵接的限位部。
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| CN107552990A (zh) * | 2017-07-03 | 2018-01-09 | 杭州博野精密工具有限公司 | 一种圆锯片自动焊接机 |
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