CN206536020U - 一种活塞夹取装置 - Google Patents
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Abstract
一种活塞夹取装置，包括立柱，在立柱的背部设有固定架直线导轨，固定架直线导轨上设有横梁固定架，横梁固定架下方设有横梁；固定架直线导轨旁边设有横梁升降油缸，横梁升降油缸与横梁固定架连接，横梁升降油缸驱动横梁固定架带动横梁沿直线导轨上下移动；所述横梁下方设有悬臂直线导轨，悬臂直线导轨下方设有悬臂，悬臂的尾部设有悬臂推动板，悬臂直线导轨的一侧设有悬臂进退无杆气缸，悬臂进退无杆气缸与悬臂推动板连接，悬臂进退无杆气缸驱动悬臂推动板带动悬臂左右移动；所述悬臂的一端设有气动夹头机构。本实用新型结构紧凑，设计合理，安装方便，夹持力稳定可靠，不仅可大大提高企业的生产效率，而且降低企业的人力资源成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及活塞加工生产设备领域，特别是一种活塞夹取装置。
背景技术
活塞是机械设备中重要的零部件，生产活塞一般通过浇铸完成，浇铸而成的活塞需要通过工具夹取出。而目前一般通过人工手持夹具将其夹出。这种方式不仅效率低而且人力投入成本大。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可有效提高生产效率，降低人力投入成本的活塞夹取装置。
一种活塞夹取装置，包括立柱，在立柱的背部设有固定架直线导轨，固定架直线导轨上设有横梁固定架，横梁固定架下方设有横梁；固定架直线导轨旁边设有横梁升降油缸，横梁升降油缸与横梁固定架连接，横梁升降油缸驱动横梁固定架带动横梁沿直线导轨上下移动；所述横梁下方设有悬臂直线导轨，悬臂直线导轨下方设有悬臂，在悬臂的尾部设有悬臂推动板，在悬臂直线导轨的一侧设有悬臂进退无杆气缸，悬臂进退无杆气缸与悬臂推动板连接，悬臂进退无杆气缸驱动悬臂推动板带动悬臂左右移动；所述悬臂的一端设有气动夹头机构。
进一步的，所述气动夹头机构包括气动夹装置和付爪。
进一步的，所述立柱下方设有夹取窗口，气动夹头机构可穿过夹取窗口。
进一步的，所述立柱上方设有限位开关。
进一步的，所述气动夹头机构下方设有淬火槽。
本实用新型提供的一种活塞夹取装置结构紧凑，设计合理，安装方便，夹持力稳定可靠，不脱件，不仅可大大提高企业的生产效率，而且降低企业的人力资源成本。
附图说明
图1为本实用新型一种活塞夹取装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种活塞夹取装置的一种视图。
具体实施方式
为了更好的对本实用新型进行阐述，下面将结合附图作详细说明。
如图1-2所示，一种活塞夹取装置，包括立柱1，立柱1作为本装置的安装载体。在立柱1的背部设有固定架直线导轨2，固定架直线导轨2上设有横梁固定架3，横梁固定架3下方设有横梁4。固定架直线导轨2旁边设有横梁升降油缸30，横梁升降油缸30与横梁固定架3连接，横梁升降油缸30驱动横梁固定架3带动横梁4沿直线导轨2上下移动。所述横梁4下方设有悬臂直线导轨5，悬臂直线导轨5下方设有悬臂7，在悬臂7的尾部设有悬臂推动板6，在悬臂直线导轨5的一侧设有悬臂进退无杆气缸60，悬臂进退无杆气缸60与悬臂推动板6连接，悬臂进退无杆气缸60驱动悬臂推动板6带动悬臂7左右移动。所述悬臂7的一端设有气动夹头机构。气动夹头机构用来夹取已加工好的活塞。气动夹头机构具有安装方便，成本低，夹持力稳定可靠，不脱件等优点。
具体的，气动夹头机构包括气动夹装置80和付爪81。立柱1下方设有夹取窗口10，气动夹头机构可穿过夹取窗口10，这种结构，使得本装置结构紧凑，占用空间小，设计更加合理。立柱1上方设有限位开关11，限位开关11可以简单方便的调节横梁4的上下行程。气动夹头机构下方设有淬火槽9，淬火槽9对活塞表面进行淬火，提高活塞毛坯表面硬度。
具体的，工作时，当活塞加工完成时，悬臂进退无杆气缸60驱动悬臂推动板6，进而带动悬臂7水平向前运动穿过立柱的夹取窗口10，然后在横梁升降油缸30驱动横梁固定架3，进而带动横梁4垂直向下运动，这样就使得悬臂7也向下运动，当向下运动到一定高度时，悬臂7上设置的气动夹头机构将加工好的活塞夹起，横梁升降油缸30带动设备垂直上升，然后悬臂进退无杆气缸60带动设备回归原位，气动夹头机构松开活塞自动落入淬火槽9，完成一次生产工作。
上述具体实施方式不能认为是对本实用新型的进一步限定，本领域技术人员根据本实用新型内容作出的非实质性改变均应落入本实用新型保护范围内。
Claims (5)
1.一种活塞夹取装置，其特征在于：包括立柱，在立柱的背部设有固定架直线导轨，固定架直线导轨上设有横梁固定架，横梁固定架下方设有横梁；固定架直线导轨旁边设有横梁升降油缸，横梁升降油缸与横梁固定架连接，横梁升降油缸驱动横梁固定架带动横梁沿直线导轨上下移动；所述横梁下方设有悬臂直线导轨，悬臂直线导轨下方设有悬臂，在悬臂的尾部设有悬臂推动板，悬臂直线导轨的一侧设有悬臂进退无杆气缸，悬臂进退无杆气缸与悬臂推动板连接，悬臂进退无杆气缸驱动悬臂推动板带动悬臂左右移动；所述悬臂的一端设有气动夹头机构。
2.如权利要求1所述的一种活塞夹取装置，其特征在于：所述气动夹头机构包括气动夹装置和付爪。
3.如权利要求1所述的一种活塞夹取装置，其特征在于：所述立柱下方设有夹取窗口，气动夹头机构可穿过夹取窗口。
4.如权利要求1所述的一种活塞夹取装置，其特征在于：所述立柱上方设有限位开关。
5.如权利要求1所述的一种活塞夹取装置，其特征在于：所述气动夹头机构下方设淬火槽。
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| CN201720181471.6U CN206536020U (zh) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | 一种活塞夹取装置 |
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| CN201720181471.6U CN206536020U (zh) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | 一种活塞夹取装置 |
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| CN206536020U true CN206536020U (zh) | 2017-10-03 |
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| CN (1) | CN206536020U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110606369A (zh) * | 2019-10-18 | 2019-12-24 | 上海奇宝智能科技有限公司 | 便携智能磁瓦取料机器人 |
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2017
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