CN205169991U - 一种片料产品自动码料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种片料产品自动化码料装置，包括机架、水平工作台面、片料支撑板、定位装置滑道、直线导轨和驱动气缸，水平工作台面设置在机架的上端，直线导轨和驱动气缸固定在机架上；片料支撑板连接驱动气缸并受驱动气缸和直线导轨的共同作用进行上下运动；水平工作台面上设有通孔，通孔的四周设有定位装置滑道，定位装置滑道上设有横向定位装置和纵向定位装置；纵向定位装置上端设有上限传感器，驱动气缸的下端设有下限传感器。本实用新型结构简单紧凑，生产成本低，能够实现成批量的片料产品的自动码料，解决了人工码料耗时长且码料不整齐的问题，极大提高了片料产品的码料效率；同时还是实现不同长度及宽度的片料产品的自动码料。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料码料领域，更具体的说，涉及一种片料产品自动码料装置。
背景技术
伴随着国内半自动化和自动化设备的进一步普及，生产企业为了适应竞争激烈的外部市场环境，对自身的生产***有着更高的要求，同时，对生产中自动化上下料标准套间的需求也逐渐增加。传统的人工上下料来进行工件加工的方式效率低，需要人工放取，人工操作方式使得整个产业发展脚步受影响，不仅导致了工作效率低下，同时也增加了人力物力。因此，一种能够针对片料产品自动码料的装置应运而生，通过该装置进行片料产品的自动码料不仅能使得生产过程更加简洁、提高劳动生产率，还能缩短产品生产周期，从而降低生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有的片料码料装置必须人工码料，片料码料定位不精确以及生产效率低的问题，本实用新型提供了一种高效的，适用于不同长度及宽度的片料产品的自动化码料装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种片料产品自动化码料装置，包括机架、水平工作台面、片料支撑板、定位装置滑道、直线导轨和驱动气缸，所述水平工作台面设置在所述机架的上端，所述直线导轨和驱动气缸固定在所述水平工作台面下端的机架上；所述片料支撑板通过滑块连接直线导轨，所述片料支撑板连接气缸浮动头并受所述驱动气缸、气缸顶杆和直线导轨的共同作用进行上下运动；所述水平工作台面上设有容纳所述片料支撑板穿过的通孔，所述通孔的四周设有定位装置滑道，所述定位装置滑道为由铝型材制成的方形滑道；所述定位装置滑道上设有横向定位装置和纵向定位装置，所述横向定位装置和纵向定位装置共同限定片料装置的位置；所述横向定位装置能够在所述定位装置滑道上横向调整从而控制接收的片料装置的横向长度，所述纵向定位装置能够在所述纵向定位装置滑道上纵向调整从而控制接收的片料装置的纵向长度；所述纵向定位装置上端设有用于感应片料产品的上限传感器，所述驱动气缸的下端设有用于感应驱动气缸极限行程的下限传感器。
进一步的，所述横向定位装置和纵向定位装置均通过蝶形定位螺母固定在定位装置滑道上，并通过控制蝶形定位螺母控制其在定位装置滑道上的位置。
进一步的，所述横向定位装置和纵向定位装置的高度大于驱动气缸位于最高点位置时片料支撑板的最高点高度。
进一步的，所述驱动气缸为刹车气缸，所述驱动气缸上设有用于进出气的气缸下气嘴和气缸上气嘴、用于紧急值刹的刹车锁紧装置，所述刹车锁紧装置上设有用于控制驱动气缸刹车锁紧的刹车装置通气口。
进一步的，所述片料支撑板上端还设有支撑板加宽板。
进一步的，所述上限传感器位于横向定位装置的顶端，所述片料支撑板的顶端位于最高位置时与上限传感器的位置齐平。
进一步的，所述机架的下端设有四个金属垫脚。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单紧凑，生产成本低，能够实现成批量的片料产品的自动码料，解决了人工码料耗时长且码料不整齐的问题，极大提高了片料产品的码料效率；同时还是实现不同长度及宽度的片料产品的自动码料，调节方便，操作简单，换型速度快；在换料结束后能够自动停止并发出警报，提醒工人将排列整齐已码好的片料产品运出。
附图说明
图1是本实用新型所述一种片料产品自动化码料装置的结构示意图。
图2是本实用新型所述一种片料产品自动化码料装置的另一个角度结构示意图。
图3是本实用新型所述一种片料产品自动化码料装置的支撑板和驱动气缸的连接示意图。
图4是本实用新型所述一种片料产品自动化码料装置的横向、纵向定位装置的结构示意图。
图中，1-金属垫脚、2-机架、3-直线导轨、4-驱动气缸、5-水平工作台面、6-定位装置滑道、7-蝶形定位螺母、8-片料支撑板、9-气缸下气嘴、10-刹车装置通气口、11-气缸上气嘴、12-刹车锁紧装置、13-横向定位装置、14-纵向定位装置、15-上限传感器、16-下限传感器、17-支撑板加宽板、18-气缸浮动头、19-气缸顶杆、20-纵向定位装置滑道。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1～4所示，一种片料产品自动码料装置，包括机架2、水平工作台面5、片料支撑板8、定位装置滑道6、直线导轨3和驱动气缸4，机架2为由铝型材制成的支撑框架，水平工作台面5设置在机架2的上端，机架2下端设有用于支撑整个机架的四个金属垫脚1，机架2的底面设有T字形安装的两根铝型材，两根直线导轨3和驱动气缸4的底端分别固定在呈T字形安装的两根铝型材上；即直线导轨3和驱动气缸4固定在水平工作台面5下端的机架2上；直线导轨3和驱动气缸4均竖直安装；片料支撑板8通过滑块连接直线导轨3，片料支撑板8固接气缸浮动头18并受驱动气缸4、气缸顶杆19和直线导轨3的共同作用进行上下运动；水平工作台面5上设有容纳片料支撑板8穿过的通孔，通孔的四周设有定位装置滑道6，定位装置滑道6为由铝型材制成的方形滑道；定位装置滑道6上设有横向定位装置13和纵向定位装置14，横向定位装置13和纵向定位装置14共同限定片料装置的位置；横向定位装置13能够在定位装置滑道6上横向调整从而控制接收的片料装置的横向长度，纵向定位装置14能够在纵向定位装置滑道20上纵向调整从而控制接收的片料装置的纵向长度；纵向定位装置14上端设有用于感应片料产品的上限传感器15，驱动气缸4的下端设有用于感应驱动气缸4极限行程的下限传感器16。
横向定位装置13和纵向定位装置14均通过蝶形定位螺母7固定在定位装置滑道6上，并通过控制蝶形定位螺母7控制其在定位装置滑道6上的位置，横向定位装置13和纵向定位装置14的高度大于驱动气缸4位于最高点位置时片料支撑板8的最高点高度；上限传感器15位于横向定位装置13的顶端，片料支撑板8的顶端位于最高位置时与上限传感器15的位置齐平。
驱动气缸4为刹车气缸，驱动气缸4上设有用于进出气的气缸下气嘴9、气缸上气嘴11、用于紧急值刹的刹车锁紧装置12，刹车锁紧装置12上设有用于控制驱动气缸4刹车锁紧的通气口10。
片料支撑板8的上端还可以设置支撑板加宽板，用于适应不同尺寸的片料产品的码料。
本实用新型的工作初始状态为：驱动气缸4位于上端最大行程处，此时片料支撑板8的上端与上限传感器15齐平。
根据片料产品的实际规格，在码料前，需要松动蝶形定位螺母7预先调整横向定位装置13和纵向定位装置14的位置使其调整到与片料产品尺寸相符合的位置。
本实用新型在工作时，当上限传感器15感应到片料产品，驱动气缸4的刹车锁紧装置12打开，驱动气缸4工作，带动与驱动气缸4连接的片料支撑板8向下滑动；当片料支撑板8向下滑动一定距离，下限传感器16感应到驱动气缸4已经到达极限行程，下限传感器16即控制报警器发出警报，提醒工人进行卸料。当工人将排列整齐已经码好的片料产品卸走，驱动气缸4再次工作，推动片料支撑板8到初始位置，并继续循环工作。
上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
Claims (7)
1.一种片料产品自动码料装置，其特征在于：包括机架(2)、水平工作台面(5)、片料支撑板(8)、定位装置滑道(6)、直线导轨(3)和驱动气缸(4)，所述水平工作台面(5)设置在所述机架(2)的上端，所述直线导轨(3)和驱动气缸(4)固定在所述水平工作台面(5)下端的机架(2)上；所述片料支撑板(8)通过滑块连接直线导轨(3)，所述片料支撑板(8)连接气缸浮动头18并受所述驱动气缸(4)、气缸顶杆19和直线导轨(3)的共同作用进行上下运动；所述水平工作台面(5)上设有容纳所述片料支撑板(8)穿过的通孔，所述通孔的四周设有定位装置滑道(6)，所述定位装置滑道(6)为由铝型材制成的方形滑道；所述定位装置滑道(6)上设有横向定位装置(13)和纵向定位装置(14)，所述横向定位装置(13)和纵向定位装置(14)共同限定片料装置的位置；所述横向定位装置(13)能够在所述定位装置滑道(6)上横向调整从而控制接收的片料装置的横向长度，所述纵向定位装置(14)能够在所述纵向定位装置滑道(20)上纵向调整从而控制接收的片料装置的纵向长度；所述纵向定位装置(14)上端设有用于感应片料产品的上限传感器(15)，所述驱动气缸(4)的下端设有用于感应驱动气缸(4)极限行程的下限传感器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种片料产品自动码料装置，其特征在于：所述横向定位装置(13)和纵向定位装置(14)均通过蝶形定位螺母(7)固定在定位装置滑道(6)上，并通过控制蝶形定位螺母(7)控制其在定位装置滑道(6)上的位置。
3.根据权利要求1所述的一种片料产品自动码料装置，其特征在于：所述横向定位装置(13)和纵向定位装置(14)的高度大于驱动气缸(4)位于最高点位置时片料支撑板(8)的最高点高度。
4.根据权利要求1所述的一种片料产品自动码料装置，其特征在于：所述驱动气缸(4)为刹车气缸，所述驱动气缸(4)上设有用于进出气的气缸下气嘴(9)、气缸上气嘴(11)、用于紧急值刹的刹车锁紧装置(12)，所述刹车锁紧装置(12)上设有用于控制驱动气缸(4)刹车锁紧的刹车装置通气口(10)。
5.根据权利要求1所述的一种片料产品自动码料装置，其特征在于：所述片料支撑板(8)上端还设有支撑板加宽板(17)。
6.根据权利要求1所述的一种片料产品自动码料装置，其特征在于：所述上限传感器(15)位于横向定位装置(13)的顶端，所述片料支撑板(8)的顶端位于最高位置时与上限传感器(15)的位置齐平。
7.根据权利要求1所述的一种片料产品自动码料装置，其特征在于：所述机架(2)的下端设有四个金属垫脚(1)。
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|---|---|---|---|---|
| CN105110058A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-02 | 浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司 | 一种片料产品自动码料装置 |
| CN109622801A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-16 | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 | 旋转式机械手连续冲压自动化生产线 |
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