CN202685572U - 全自动打字机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动打字机，包括排料装置、输送装置、打字模具和控制器，所述打字模具包括上模和下模，下模止动，上模纵向能够运动定位于下模正上方，所述下模上设有工件定位装置，上模下端设有冲头，排料装置能够将工件顺序排列并依次输出到输送装置上，所述输送装置能够使工件依次输送至打字模具下模的定位装置上停留设定时间并输出打字模具，控制器控制排料装置、输送装置和打字模具动作，本实用新型实现了钢刃全自动打字，工人只需要加料和检验即可，劳动强度低，加工速度快，加工质量高，不良率低，避免了工伤，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

全自动打字机

技术领域

本实用新型涉及一种钢刃打字装置，特别是指一种全自动打字机。

背景技术

很多工具在加工初期需要在钢刃上打字标示，传统的打字方式是工人手工拿取钢刃，将钢刃放置在冲床的模具上进行冲压打字，其打字效率低，不良率高，且容易发生工伤等，造成工人受伤，且生产成本高。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种全自动打字机，该全自动打字机使用方便，打字速度快、打字精确，自动完成，避免了工人发生工伤，降低了工人的劳动强度和加工成本。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种全自动打字机，包括排料装置、输送装置、打字模具和控制器，所述打字模具包括上模和下模，下模止动，上模纵向能够运动定位于下模正上方，所述下模上设有工件定位装置，上模下端设有冲头，排料装置能够将工件顺序排列并依次输出到输送装置上，所述输送装置能够使工件依次输送至打字模具下模的定位装置上停留设定时间并输出打字模具，控制器控制排料装置、输送装置和打字模具动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述排料装置包括宽度能够调节的料斗，所述料斗呈进料端高度高于出料端高度的倾斜结构，料斗进料端设有纵向开口的储料槽，料斗出料端形成一倾斜的狭长间隙，该狭长间隙恰能够容置一个工件通过，还设有一推料板，所述控制器能够通过推料板控制料斗出料端的狭长间隙内工件输出。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制器能够通过推料板控制料斗出料端的狭长间隙内工件输出的结构为：所述料斗出料端的狭长间隙包括依次连通的倾斜排料段、竖直存料段和倾斜出料段，还设有第一气缸，所述第一气缸与料斗固定连接，第一气缸的活塞该与推料板固连，推料板能够水平滑动，且推料板恰能够伸入到料斗出料端的竖直存料段下端内，控制器控制第一气缸动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送装置包括第二气缸、第三气缸、垫板、托板、底板和支架，所述两支架相对平行固定位于底板上端两侧，托板恰位于底板和支架形成的长条状空间内，固定于底板上的第二气缸能够带动托板纵向往复直线运动，垫板纵向止动位于托板上方，固定于托板上的第三气缸能够带动垫板沿托板长度方向直线往复运动，所述垫板和托板上设有置对应的框状开口结构，打字模具的下模恰容置于该开口结构内，下模下端固定于底板上，所述垫板上侧面、支架上侧面和下模上侧面上分别设有若干平行排列的大小和位置对应的工件容置槽，所述下模上的工件容置槽高度不低于支架上工件容置槽的高度，所述垫板上的工件容置槽高度能够高压下模上的工件容置槽且能够低于支架上工件容置槽，所述排料装置的料斗出料端的最低端恰能够位于垫板的工件容置槽正上方，所述控制器控制第二、三气缸动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述垫板上的工件容置槽内设有能够与工件吸合的磁吸装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁吸装置为电磁铁，所述控制器控制电磁铁的磁性。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架沿工件输送方向的末端设有向下方倾斜的斜面。

作为本实用新型的进一步改进，所述托板上设有沿其长度方向的直线导轨，垫板下方恰套设于直线导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制器为可编程序控制器（PLC）。

作为本实用新型的进一步改进，所述料斗包括左料斗、右料斗、料斗支架、左侧板、右侧板和定位装置，所述料斗支架固定于左、右侧板之间，结构对称的左、右料斗能够滑动套设于料斗支架上，定位装置能够实现左右料斗与料斗支架的固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了钢刃全自动打字，工人只需要加料和检验即可，劳动强度低，加工速度快，加工质量高，不良率低，避免了工伤，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的排料装置立体图；

图3为本实用新型的输送装置立体图；

图4为本实用新型静止状态示意图；

图5为本实用新型第一使用状态示意图；

图6为本实用新型第二使用状态示意图；

图7为本实用新型第三使用状态示意图；

图8为本实用新型第四使用状态示意图。

具体实施方式

实施例：一种全自动打字机，包括排料装置、输送装置、打字模具和控制器，所述打字模具包括上模1和下模2，下模2止动，上模1纵向能够运动定位于下模2正上方，所述下模2上设有工件定位装置，上模1下端设有冲头，排料装置能够将工件顺序排列并依次输出到输送装置上，所述输送装置能够使工件依次输送至打字模具下模2的定位装置上停留设定时间并输出打字模具，控制器控制排料装置、输送装置和打字模具动作，将待打字的工件19放入到排料装置内，由排料装置自动将工件按顺序排列好并顺序输出到输送装置上，输送装置将工件依次送入到打字模的下模2定位装置上，定位装置对工件定位后，上模1向下对工件进行冲压打字，打字完成后，输送装置再将工件输出打字模具外侧，这就实现了工件的全自动送料打字和输出动作，节省人工，降低了工人的劳动强度，提高了工件的打字质量和打字效率，降低了生产成本。

所述排料装置包括宽度能够调节的料斗3，所述料斗3呈进料端高度高于出料端高度的倾斜结构，料斗3进料端设有纵向开口的储料槽31，料斗3出料端形成一倾斜的狭长间隙，该狭长间隙恰能够容置一个工件通过，还设有一推料板4，所述控制器能够通过推料板4控制料斗3出料端的狭长间隙内工件输出，工件从料斗3的进料端放入，堆积在储料槽31内，然后一个一个的顺序进入到出料段的狭长间隙内，实现了工件的顺序输出，当然除了此种装置外还可以是震动盘，也能实现工件的有序输出。

所述控制器能够通过推料板4控制料斗3出料端的狭长间隙内工件输出的结构为：所述料斗3出料端的狭长间隙包括依次连通的倾斜排料段32、竖直存料段33和倾斜出料段34，还设有第一气缸5，所述第一气缸与料斗3固定连接，第一气缸的活塞该与推料板4固连，推料板4能够水平滑动，且推料板4恰能够伸入到料斗3出料端的竖直存料段33下端内，控制器控制第一气缸动作，当工件从料斗3的料端依次滑入到倾斜排料段32内时，就实现了工件的顺序排序，排序后的工件在自身重力作用下滑入到竖直的存料段，由于该段呈竖直状态，工件不会发生水平滑动就依次堆叠存储与该段内，当第一气缸带动推料板4直线推出时，推料板4伸入到竖直存料段33内将其最下方的一个工件推出到倾斜出料段34内并最终输出排料装置，推料装置在第一气缸带动下复位后工件在竖直存料段33内继续存放，推料板4在纵向位置还可以设置成可以调节高度的，例如通过在料斗3上设置长条形孔，第一气缸通过螺栓与该长条形孔连接，这就实现了推料板4高度的微调，便于实际使用的调节。

所述输送装置包括第二气缸6、第三气缸7、垫板8、托板9、底板10和支架11，所述两支架11相对平行固定位于底板10上端两侧，托板9恰位于底板10和支架11形成的长条状空间内，固定于底板10上的第二气缸6能够带动托板9纵向往复直线运动，垫板8纵向止动位于托板9上方，固定于托板9上的第三气缸7能够带动垫板8沿托板9长度方向直线往复运动，所述垫板8和托板9上设有置对应的框状开口结构81，打字模具的下模2恰容置于该开口结构内，下模2下端固定于底板10上，所述垫板8上侧面、支架11上侧面和下模2上侧面上分别设有若干平行排列的大小和位置对应的工件容置槽12，所述下模2上的工件容置槽高度不低于支架11上工件容置槽的高度，所述垫板8上的工件容置槽高度能够高压下模2上的工件容置槽且能够低于支架11上工件容置槽，所述排料装置的料斗3出料端的最低端恰能够位于垫板8的工件容置槽正上方，所述控制器控制第二、三气缸动作，托板9带动垫板8纵向上升将工件抬起，然后垫板8直线进给将工件送至支架11的工件容置槽上方，然后托板9带动垫板8下降，垫板8上的工件落入到支架11上的工件容置槽内，垫板8复位，如此反复就实现了工件的依次输送，并最终送入到打字模具下模2的工件容置槽内进行冲压打字，打字结束后，垫板8上升将工件托起，然后垫板8直线前进将工件输送到支架11的工件容置槽内并最终输出到支架11外侧，当然除了上述结构外还可以是机械手也可以实现工件的输送，亦或通过电机带动四连杆机构来替换第二、三气缸实现托板9的纵向和水平往复输送动作。

所述垫板8上的工件容置槽内设有能够与工件吸合的磁吸装置13，便于工件的定位，防止工件在输送过程中被碰掉。

所述磁吸装置13为电磁铁，所述控制器控制电磁铁的磁性，当工件位于垫板8的工件容置槽内需要定位时，电磁铁通电吸合，当需要将工件放置于支架11或下模2上的工件放置槽内时，电磁铁断电，与工件可轻松脱离，使用方便。

所述支架11沿工件输送方向的末端设有向下方倾斜的斜面14，便于定位。

所述托板9上设有沿其长度方向的直线导轨15，垫板8下方恰套设于直线导轨15上。

所述控制器为可编程序控制器（PLC）。

所述料斗3包括左料斗、右料斗、料斗支架18、左侧板16、右侧板17和定位装置，所述料斗支架18固定于左、右侧板16、17之间，结构对称的左、右料斗能够滑动套设于料斗支架18上，定位装置能够实现左、右料斗与料斗支架18的固定连接。

Claims (10)

1.一种全自动打字机，其特征在于：包括排料装置、输送装置、打字模具和控制器，所述打字模具包括上模（1）和下模（2），下模（2）止动，上模（1）纵向能够运动定位于下模（2）正上方，所述下模（2）上设有工件定位装置，上模（1）下端设有冲头，排料装置能够将工件顺序排列并依次输出到输送装置上，所述输送装置能够使工件依次输送至打字模具下模（2）的定位装置上停留设定时间并输出打字模具，控制器控制排料装置、输送装置和打字模具动作。

2.根据权利要求1所述的全自动打字机，其特征在于：所述排料装置包括宽度能够调节的料斗（3），所述料斗（3）呈进料端高度高于出料端高度的倾斜结构，料斗（3）进料端设有纵向开口的储料槽（31），料斗（3）出料端形成一倾斜的狭长间隙，该狭长间隙恰能够容置一个工件通过，还设有一推料板（4），所述控制器能够通过推料板（4）控制料斗（3）出料端的狭长间隙内工件输出。

3.根据权利要求2所述的全自动打字机，其特征在于：所述控制器能够通过推料板（4）控制料斗（3）出料端的狭长间隙内工件输出的结构为：所述料斗（3）出料端的狭长间隙包括依次连通的倾斜排料段（32）、竖直存料段（33）和倾斜出料段（34），还设有第一气缸（5），所述第一气缸与料斗（3）固定连接，第一气缸的活塞该与推料板（4）固连，推料板（4）能够水平滑动，且推料板（4）恰能够伸入到料斗（3）出料端的竖直存料段（33）下端内，控制器控制第一气缸动作。

4.根据权利要求3所述的全自动打字机，其特征在于：所述输送装置包括第二气缸（6）、第三气缸（7）、垫板（8）、托板（9）、底板（10）和支架（11），所述两支架（11）相对平行固定位于底板（10）上端两侧，托板（9）恰位于底板（10）和支架（11）形成的长条状空间内，固定于底板（10）上的第二气缸（6）能够带动托板（9）纵向往复直线运动，垫板（8）纵向止动位于托板（9）上方，固定于托板（9）上的第三气缸（7）能够带动垫板（8）沿托板（9）长度方向直线往复运动，所述垫板（8）和托板（9）上设有置对应的框状开口结构（81），打字模具的下模（2）恰容置于该开口结构内，下模（2）下端固定于底板（10）上，所述垫板（8）上侧面、支架（11）上侧面和下模（2）上侧面上分别设有若干平行排列的大小和位置对应的工件容置槽（12），所述下模（2）上的工件容置槽高度不低于支架（11）上工件容置槽的高度，所述垫板（8）上的工件容置槽高度能够高压下模（2）上的工件容置槽且能够低于支架（11）上工件容置槽，所述排料装置的料斗（3）出料端的最低端恰能够位于垫板（8）的工件容置槽正上方，所述控制器控制第二、三气缸动作。

5.根据权利要求4所述的全自动打字机，其特征在于：所述垫板（8）上的工件容置槽内设有能够与工件吸合的磁吸装置（13）

6.根据权利要求5所述的全自动打字机，其特征在于：所述磁吸装置（13）为电磁铁，所述控制器控制电磁铁的磁性。

7.根据权利要求4所述的全自动打字机，其特征在于：所述支架（11）沿工件输送方向的末端设有向下方倾斜的斜面（14）。

8.根据权利要求4所述的全自动打字机，其特征在于：所述托板（9）上设有沿其长度方向的直线导轨（15），垫板（8）下方恰套设于直线导轨（15）上。

9.根据权利要求1所述的全自动打字机，其特征在于：所述控制器为可编程序控制器。

10.根据权利要求1所述的全自动打字机，其特征在于：所述料斗（3）包括左料斗、右料斗、料斗支架（18）、左侧板（16）、右侧板（17）和定位装置，所述料斗支架（18）固定于左、右侧板（16、17）之间，结构对称的左、右料斗能够滑动套设于料斗支架（18）上，定位装置能够实现左、右料斗与料斗支架（18）的固定连接。

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