CN205167675U - 一种全自动糊盒机及其灰板定型机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动糊盒机及其灰板定型机构，灰板定型机构包括前定型件、后定型件、左定型件、右定型件及驱动机构，前定型件、后定型件、左定型件、右定型件在使用时分别用于对纸盒的前面、后面、左面、右面进行定位，前定型件、后定型件、左定型件、右定型件在驱动机构的驱动下朝向纸盒的方向摆动或直线运动且能够复位。在使用时，将待糊盒机上的成型模具上后，启动本实用新型的定型机构对纸盒定位，然后再对纸盒成型操作，各定型件可以防止纸盒向外膨胀，不外鼔，整个生产过程，纸盒不易变形。

Description

一种全自动糊盒机及其灰板定型机构

技术领域

本实用新型涉及糊盒机技术领域，具体涉及一种全自动糊盒机及其灰板定型机构。

背景技术

糊盒机的工作原理是：启动电源后，整条传送带开始运动，将模切好的半成品纸盒放置在糊盒机进纸位，由传送带自动将单张盒片根据进盒定位装置设定好的送纸间距送入传送带，模切好的半成品纸盒在传送过程中，上胶轮会对需要上胶的部位上胶，上胶后经过整理固定，纸盒就制备完成了。

但是现有的糊盒机也存在一些问题：纸盒的灰板在经过模切机切成所需的形状，经过灰板贴胶机的输纸机进入成型模具内，成型模具一般只对纸盒的四个角进行定位，纸盒的四个面在成型后会出现外鼔现象。降低产品的质量，导致纸盒废品率高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种灰板定型机构，以解决现有的糊盒机中存在的纸盒成型过程中容易出现的外鼔现象。同时本实用新型还提供一种使用该灰板定型机构的全自动糊盒机。

为了实现以上目的，本实用新型中灰板定型机构的技术方案如下：灰板定型机构包括前定型件、后定型件、左定型件、右定型件及驱动机构，前定型件、后定型件、左定型件、右定型件在使用时分别用于对纸盒的前面、后面、左面、右面进行定位，所述前定型件、后定型件、左定型件、右定型件在所述驱动机构的驱动下朝向纸盒的方向摆动或直线运动且能够复位。

所述前定型件、后定型件、左定型件、右定型件在所述驱动机构的驱动下同时朝向纸盒的方向摆动且能够复位。

所述驱动机构包括动力源及传动机构，所述传动机构包括主传动轴、左右延伸的前传动轴、左右延伸的后传动轴及前后延伸的左传动轴、右传动轴、中间传动轴，中间传动轴位于左传动轴的左方，所述主传动轴的一端与动力源连接，所述前定型件、后定型件、左定型件、右定型件分别固定在对应的前传动轴、后传动轴、左传动轴、右传动轴上，所述后传动轴的左端与中间传动轴的后端通过第一换向齿轮组与主传动轴的另一端传动连接，以使中间传动轴与主传动轴的转动方向相反，中间传动轴的前端通过第二换向齿轮组与前传动轴的左端传动连接，以使前传动轴与后传动轴的转动方向相反，所述左传动轴与中间传动轴之间通过第一换向机构传动连接，所述右传动轴与左传动轴之间通过第二换向机构传动连接，所述左传动轴与中间传动轴的转动方向相反，所述右传动轴与左传动轴的转动方向相反。

所述第一换向机构包括前后延伸的第一换向轴、第三换向齿轮组、左右延伸的第二换向轴、第四换向齿轮组，所述第二换向机构包括左右延伸的第三换向轴及第五换向齿轮组，所述第一换向轴的后端与第二换向齿轮组传动连接、前端与第三换向齿轮组传动连接，第一换向轴与中间传动轴的转动方向相反，所述第二换向轴的左端与第三换向齿轮组传动连接、右端与所述第四换向齿轮组传动连接，左传动轴的前端与所述第四换向齿轮组传动连接，所述第三换向轴的左端与所述第四换向齿轮组传动连接、右端与所述第五换向齿轮组传动连接，右传动轴的前端与第五换向齿轮组传动连接。

所述前定型件、后定型件、左定型件、右定型件分别为前定型板、后定型板、左定型板、右定型板，所述前定型板、后定型板、左定型板、右定型板分别设置在对应的前传动轴、后传动轴、左传动轴、右传动轴上，所述前定型板、后定型板、左定型板、右定型板的各自的上端部形成用于定位纸盒的定位部。

本实用新型全自动糊盒机采用如下技术方案：全自动糊盒机包括机架、成型模具，所述机架上设有灰板定型机构，灰板定型机构包括前定型件、后定型件、左定型件、右定型件及驱动机构，前定型件、后定型件、左定型件、右定型件在使用时分别用于对纸盒的前面、后面、左面、右面进行定位，所述前定型件、后定型件、左定型件、右定型件在所述驱动机构的驱动下朝向纸盒的方向摆动或直线运动且能够复位。

所述前定型件、后定型件、左定型件、右定型件在所述驱动机构的驱动下同时朝向纸盒的方向摆动且能够复位。

所述驱动机构包括动力源及传动机构，所述传动机构包括主传动轴、左右延伸的前传动轴、左右延伸的后传动轴及前后延伸的左传动轴、右传动轴、中间传动轴，中间传动轴位于左传动轴的左方，所述主传动轴的一端与动力源连接，所述前定型件、后定型件、左定型件、右定型件分别固定在对应的前传动轴、后传动轴、左传动轴、右传动轴上，所述后传动轴的左端与中间传动轴的后端通过第一换向齿轮组与主传动轴的另一端传动连接，以使中间传动轴与主传动轴的转动方向相反，中间传动轴的前端通过第二换向齿轮组与前传动轴的左端传动连接，以使前传动轴与后传动轴的转动方向相反，所述左传动轴与中间传动轴之间通过第一换向机构传动连接，所述右传动轴与左传动轴之间通过第二换向机构传动连接，所述左传动轴与中间传动轴的转动方向相反，所述右传动轴与左传动轴的转动方向相反。

所述第一换向机构包括前后延伸的第一换向轴、第三换向齿轮组、左右延伸的第二换向轴、第四换向齿轮组，所述第二换向机构包括左右延伸的第三换向轴及第五换向齿轮组，所述第一换向轴的后端与第二换向齿轮组传动连接、前端与第三换向齿轮组传动连接，第一换向轴与中间传动轴的转动方向相反，所述第二换向轴的左端与第三换向齿轮组传动连接、右端与所述第四换向齿轮组传动连接，左传动轴的前端与所述第四换向齿轮组传动连接，所述第三换向轴的左端与所述第四换向齿轮组传动连接、右端与所述第五换向齿轮组传动连接，右传动轴的前端与第五换向齿轮组传动连接。

所述前定型件、后定型件、左定型件、右定型件分别为前定型板、后定型板、左定型板、右定型板，所述前定型板、后定型板、左定型板、右定型板分别设置在对应的前传动轴、后传动轴、左传动轴、右传动轴上，所述前定型板、后定型板、左定型板、右定型板的各自的上端部形成用于定位纸盒的定位部。

本实用新型的有益效果：在使用时，将待糊盒机上的成型模具上后，启动本实用新型的定型机构对纸盒定位，然后再对纸盒成型操作，各定型件可以防止纸盒向外膨胀，不外鼔，整个生产过程，纸盒灰板定型容易，不易变形。

附图说明

图1是本实用新型灰板定型机构的实施例的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型灰板定型机构的实施例：如图1所示，灰板定型机构包括前定型件、后定型件、左定型件、右定型件及驱动机构，前定型件、后定型件、左定型件、右定型件分别位于纸盒的四周，前定型件、后定型件、左定型件、右定型件在使用时分别用于对纸盒的前面、后面、左面、右面进行定位，前定型件、后定型件、左定型件、右定型件在驱动机构的驱动下朝向纸盒的方向摆动且能够复位。

驱动机构包括动力源及传动机构，动力源采用气压缸，气压缸带动齿条2左右运动，齿条带动主传动齿轮2转动。传动机构包括主传动轴3、左右延伸的前传动轴19、左右延伸的后传动轴25及前后延伸的左传动轴28、右传动轴23、中间传动轴7，中间传动轴7位于左传动轴28的左方，在主传动轴7的一端与动力源连接，主传动齿轮转动设置在主传动轴上，通过齿轮齿条机构实现动力传动。前定型件、后定型件、左定型件、右定型件分别固定在对应的前传动轴、后传动轴、左传动轴、右传动轴上。前定型件、后定型件、左定型件、右定型件分别为前定型板20、后定型板26、左定型板27、右定型板24，前定型板20、后定型板26、左定型板27、右定型板分别设置在对应的前传动轴、后传动轴、左传动轴、右传动轴上，前定型板20、后定型板26、左定型板27、右定型板24的各自的上端部形成用于定位纸盒的定位部。后传动轴25的左端与中间传动轴7的后端通过第一换向齿轮组与主传动轴3的另一端传动连接，以使中间传动轴7与主传动轴3的转动方向相反，中间传动轴7的前端通过第二换向齿轮组与前传动轴19的左端传动连接，以使前传动轴19与后传动轴25的转动方向相反，左传动轴28与中间传动轴7之间通过第一换向机构传动连接，右传动轴23与左传动轴28之间通过第二换向机构传动连接，左传动轴28与中间传动轴7的转动方向相反，右传动轴23与左传动轴28的转动方向相反。第一换向机构包括前后延伸的第一换向轴11、第三换向齿轮组、左右延伸的第二换向轴14、第四换向齿轮组，第二换向机构包括左右延伸的第三换向轴18及第五换向齿轮组，第一换向轴的后端与第二换向齿轮组传动连接、前端与第三换向齿轮组传动连接，第一换向轴11与中间传动轴7的转动方向相反，第二换向轴14的左端与第三换向齿轮组传动连接、右端与第四换向齿轮组传动连接，左传动轴28的前端与第四换向齿轮组传动连接，第三换向轴18的左端与第四换向齿轮组传动连接、右端与第五换向齿轮组传动连接，右传动轴23的前端与第五换向齿轮组传动连接。

第一换向齿轮组包括第一锥齿轮4、第二锥齿轮5、第三锥齿轮6，第一锥齿轮4连接在主传动轴3上，第二锥齿轮5连接在后传动轴25上，第三锥齿轮6连接在中间传动轴7上。第二换向齿轮组包括第四锥齿轮8、第五锥齿轮9、第六锥齿轮10，第四锥齿轮8连接在中间传动轴上，第五锥齿轮9连接在前传动轴19上，第六锥齿轮10连接在第一换向轴11上。第三换向齿轮组包括第七锥齿轮12、第八锥齿轮13，第七锥齿轮12连接在第一换向轴11上，第八锥齿轮13连接在第二换向轴14上。第四换向齿轮组包括第九锥齿轮15、第十锥齿轮16、第十一锥齿轮17，第九锥齿轮15连接在第二换向轴14上，第十锥齿轮16连接在左传动轴上，第十一锥齿轮17连接在第三换向轴18上。第五换向齿轮组包括第十二锥齿轮21、第十三锥齿轮22，第十二锥齿轮21连接在第三换向轴18上，第十三锥齿轮22连接在右传动轴23上。

在使用的时候，纸盒在成型模具中成型之前，启动本实用新型定型机构，刚开始，主传动轴3逆时针转动，后传动轴25由后向前转动，带动后定型板26向前摆动，摆动角度30度，后定型板26的上部的定位部接触纸盒的后面，对后面进行定位。中间传动轴7顺时针转动，前传动轴19由后向前运动，前定型板20向后摆动，摆动30度。第一换向轴11逆时针转动，第二换向轴14由后向前运动，左传动轴28顺时针转动，左定型板27向右摆动30度。第三换向轴18由后向前摆动，右传动轴23逆时针摆动30度。在使用之前，各定型板均是竖直状态。摆动角度依靠各相应的传动轴的转动角度控制，传动轴的转动角度根据气压缸的行程设置，气压缸的一个行程，正好使得摆动角度为30度。定位好后，再对纸盒成型操作，各定型板可以防止纸盒向外膨胀，不外鼔，整个生产过程，灰板定型更加容易，不易变形。完成后，气压缸回位，各传动轴向相反方向转动，各定型板复位。

在本实施例中，为了防止前、后、左、右四个传动轴干涉，其中左、右传动轴位于前、后传动轴的上方。

在其它实施例中，前定型板、后定型板、左定型板、右定型板也可由单独的动力源驱动，上述的驱动机构在这里指的是广义的驱动机构，相当于总驱动机构，总驱动机构包括四个独立驱动机构，独立驱动机构分别驱动前定型板、后定型板、左定型板、右定型板摆动，可以利用伺服电机控制相应的安装有定型板的转动轴的转动，按照设定的控制程序控制转动轴转动设定的角度。在其它实施例中，上述的各定型件可以采用带定位面的推板，推板位于纸盒的四周，定位面在使用的时候贴靠在相应的纸盒的四周面上，推板可以利用电动伸缩杆控制，电动伸缩杆驱动相应的推板对纸盒的相应面进行定位，在这里，推板是做直线运动。

在其它实施例中，第一换向机构也可采用齿轮齿条机构，利用第一直齿轮设置在中间传动轴上，第二直齿轮设置左传动轴上，第一直齿轮与第二直齿轮之间通过齿条传动连接；而同时，为了使得右传动轴与左传动轴的转动方向相反，右传动轴的连接关系可以与上述实施例中的一样，改变只是左传动轴不再与第十锥齿轮连接。类似地，在其它实施例中，第二换向机构也可采用齿轮齿条机构。

本实用新型全自动糊盒机的实施例，包括机架、成型模具，机架上设有灰板定型机构，灰板定型机构与原有的糊盒机配套使用，相当于对现有的糊盒机的一种改进。灰板定型机构与上述实施例中的灰板定型机构的结构相同，不再详述。

Claims (10)

1.灰板定型机构，其特征在于：包括前定型件、后定型件、左定型件、右定型件及驱动机构，前定型件、后定型件、左定型件、右定型件在使用时分别用于对纸盒的前面、后面、左面、右面进行定位，所述前定型件、后定型件、左定型件、右定型件在所述驱动机构的驱动下朝向纸盒的方向摆动或直线运动且能够复位。

2.根据权利要求1所述的灰板定型机构，其特征在于：所述前定型件、后定型件、左定型件、右定型件在所述驱动机构的驱动下同时朝向纸盒的方向摆动且能够复位。

3.根据权利要求2所述的灰板定型机构，其特征在于：所述驱动机构包括动力源及传动机构，所述传动机构包括主传动轴、左右延伸的前传动轴、左右延伸的后传动轴及前后延伸的左传动轴、右传动轴、中间传动轴，中间传动轴位于左传动轴的左方，所述主传动轴的一端与动力源连接，所述前定型件、后定型件、左定型件、右定型件分别固定在对应的前传动轴、后传动轴、左传动轴、右传动轴上，所述后传动轴的左端与中间传动轴的后端通过第一换向齿轮组与主传动轴的另一端传动连接，以使中间传动轴与主传动轴的转动方向相反，中间传动轴的前端通过第二换向齿轮组与前传动轴的左端传动连接，以使前传动轴与后传动轴的转动方向相反，所述左传动轴与中间传动轴之间通过第一换向机构传动连接，所述右传动轴与左传动轴之间通过第二换向机构传动连接，所述左传动轴与中间传动轴的转动方向相反，所述右传动轴与左传动轴的转动方向相反。

4.根据权利要求3所述的灰板定型机构，其特征在于：所述第一换向机构包括前后延伸的第一换向轴、第三换向齿轮组、左右延伸的第二换向轴、第四换向齿轮组，所述第二换向机构包括左右延伸的第三换向轴及第五换向齿轮组，所述第一换向轴的后端与第二换向齿轮组传动连接、前端与第三换向齿轮组传动连接，第一换向轴与中间传动轴的转动方向相反，所述第二换向轴的左端与第三换向齿轮组传动连接、右端与所述第四换向齿轮组传动连接，左传动轴的前端与所述第四换向齿轮组传动连接，所述第三换向轴的左端与所述第四换向齿轮组传动连接、右端与所述第五换向齿轮组传动连接，右传动轴的前端与第五换向齿轮组传动连接。

5.根据权利要求3或4所述的灰板定型机构，其特征在于：所述前定型件、后定型件、左定型件、右定型件分别为前定型板、后定型板、左定型板、右定型板，所述前定型板、后定型板、左定型板、右定型板分别设置在对应的前传动轴、后传动轴、左传动轴、右传动轴上，所述前定型板、后定型板、左定型板、右定型板的各自的上端部形成用于定位纸盒的定位部。

6.全自动糊盒机，包括机架、成型模具，其特征在于：所述机架上设有灰板定型机构，灰板定型机构包括前定型件、后定型件、左定型件、右定型件及驱动机构，前定型件、后定型件、左定型件、右定型件在使用时分别用于对纸盒的前面、后面、左面、右面进行定位，所述前定型件、后定型件、左定型件、右定型件在所述驱动机构的驱动下朝向纸盒的方向摆动或直线运动且能够复位。

7.根据权利要求6所述的全自动糊盒机，其特征在于：所述前定型件、后定型件、左定型件、右定型件在所述驱动机构的驱动下同时朝向纸盒的方向摆动且能够复位。

8.根据权利要求7所述的全自动糊盒机，其特征在于：所述驱动机构包括动力源及传动机构，所述传动机构包括主传动轴、左右延伸的前传动轴、左右延伸的后传动轴及前后延伸的左传动轴、右传动轴、中间传动轴，中间传动轴位于左传动轴的左方，所述主传动轴的一端与动力源连接，所述前定型件、后定型件、左定型件、右定型件分别固定在对应的前传动轴、后传动轴、左传动轴、右传动轴上，所述后传动轴的左端与中间传动轴的后端通过第一换向齿轮组与主传动轴的另一端传动连接，以使中间传动轴与主传动轴的转动方向相反，中间传动轴的前端通过第二换向齿轮组与前传动轴的左端传动连接，以使前传动轴与后传动轴的转动方向相反，所述左传动轴与中间传动轴之间通过第一换向机构传动连接，所述右传动轴与左传动轴之间通过第二换向机构传动连接，所述左传动轴与中间传动轴的转动方向相反，所述右传动轴与左传动轴的转动方向相反。

9.根据权利要求8所述的全自动糊盒机，其特征在于：所述第一换向机构包括前后延伸的第一换向轴、第三换向齿轮组、左右延伸的第二换向轴、第四换向齿轮组，所述第二换向机构包括左右延伸的第三换向轴及第五换向齿轮组，所述第一换向轴的后端与第二换向齿轮组传动连接、前端与第三换向齿轮组传动连接，第一换向轴与中间传动轴的转动方向相反，所述第二换向轴的左端与第三换向齿轮组传动连接、右端与所述第四换向齿轮组传动连接，左传动轴的前端与所述第四换向齿轮组传动连接，所述第三换向轴的左端与所述第四换向齿轮组传动连接、右端与所述第五换向齿轮组传动连接，右传动轴的前端与第五换向齿轮组传动连接。

10.根据权利要求8或9所述的全自动糊盒机，其特征在于：所述前定型件、后定型件、左定型件、右定型件分别为前定型板、后定型板、左定型板、右定型板，所述前定型板、后定型板、左定型板、右定型板分别设置在对应的前传动轴、后传动轴、左传动轴、右传动轴上，所述前定型板、后定型板、左定型板、右定型板的各自的上端部形成用于定位纸盒的定位部。