CN205166610U - 一种自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动打磨机，属于机械技术领域。它解决了现有打磨机打磨位置不可调的问题。本自动打磨机包括：机架；工作台，设置在机架一侧并用于放置工件，在工作台上安装有用于调节工件水平位置的调节组件；砂带，设置在机架内并部分伸出机架与工件接触；驱动电机，设置在机架内并与砂带相连，驱动电机用于驱动砂带打磨工件。本实用新型具有打磨位置可调且使用寿命长的优点。

Description

一种自动打磨机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动打磨机，特别是一种砂带自动打磨机。

背景技术

打磨机，顾名思义就是把不光滑的物体与不平整的物体磨成光滑或者平整，主要用于去毛刺、表面锈蚀处理、抛光、打磨洗净等加工工艺中。打磨机广泛应用于石材打磨、金属打磨、玉器打磨、木材打磨、墙面打磨等领域，打磨的物体不同则需要选择相应的打磨机。

金属表面的打磨也可称之为“修伤”，是金属表面加工处理工艺中的至关重要的一环。由于金属在加工过程中产生高温的情况下较软，粘性大，流动性差，容易粘模并产生各种表面缺陷(折叠、毛刺、裂纹等)，因此在进行下一道工序前，必须修伤，将表面缺陷清除干净，避免在后续工序中缺陷进一步扩大，导致产品报废。

对金属表面进行打磨常常采用砂带、尼龙轮、抛光轮等，如条件允许的情况下可在修伤前先经腐蚀查清缺陷部位，对加工效率有较大帮助。

现有的打磨机在工件打磨的时候，由于工件位置恒定，砂带在长期的打磨过程中与工件接触的位置也会产生相应的磨损，不利于砂带的长期使用，需要频繁更换砂带，加工成本高。

综上所述，为解决现有打磨机结构上的不足，需要设计一种设计合理、打磨位置可调且使用寿命长的自动打磨机。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种设计合理、打磨位置可调且使用寿命长的自动打磨机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动打磨机，包括：

机架；

工作台，设置在机架一侧并用于放置工件，在工作台上安装有用于调节工件水平位置的调节组件；

砂带，设置在机架内并部分伸出机架与工件接触；

驱动电机，设置在机架内并与砂带相连，所述驱动电机用于驱动砂带打磨工件。

在上述的一种自动打磨机中，所述调节组件包括由上至下依次平行设置的水平纵向板、水平横向板以及安装板，在安装板上设有平行设置的两水平横向导轨，且两水平横向导轨分别与水平横向板固连，在水平横向板上设有平行设置的两水平纵向导轨，且两水平纵向导轨分别与水平纵向板固连。

在上述的一种自动打磨机中，在安装板上设置有位于两水平横向导轨之间的螺杆以及用于驱动螺杆的调节电机，在螺杆上套设有与水平横向板固连的螺杆旋件，螺杆一侧设有与水平横向板固连的数码尺。

在上述的一种自动打磨机中，在水平横向板上固设有位于两水平纵向导轨之间的双轴气缸，所述双轴气缸具有水平纵向设置的两输出轴，两输出轴的末端通过连接板相连且连接板与水平纵向板固连，在双轴气缸一侧设有与水平纵向板固连的缓冲器。

在上述的一种自动打磨机中，在水平纵向板上固连有用于放置工件的定位板，且在定位板四周固设有环绕工件均匀分布的若干定位柱。

在上述的一种自动打磨机中，在工作台上还安装有升降机，所述升降机与安装板固连，在工作台四角分别穿设有与安装板固连的导柱，在升降机上还固连有手轮。

在上述的一种自动打磨机中，在机架内部设置有带轮组件，所述带轮组件包括与机架相连的固定带轮以及活动带轮，所述固定带轮靠近调节组件设置且固定带轮部分伸出机架，所述固定带轮的直径大于活动带轮的直径。

在上述的一种自动打磨机中，两带轮的轴心线相互平行并处于同一水平面，且两带轮的横截面处于同一平面，所述砂带包覆在两带轮的外圆周面上。

在上述的一种自动打磨机中，在固定带轮上穿设有轮轴且轮轴通过轴承座与机架相连，在轮轴上套设有从动轮，所述驱动电机具有电机轴且在电机轴上套设有主动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮相连。

在上述的一种自动打磨机中，所述带轮组件还包括安装单元，所述安装单元包括与机架固连的安装座，在安装座上设有平行设置的固定板、滑板，所述固定板与安装座固连且固定板靠近固定带轮设置，在固定板与滑板之间穿设有两滑杆，两滑杆远离固定板一端分别通过支座与安装座固连，在活动带轮两侧对称设置有支板且两支板分别与滑板固连，在安装座上开设有与活动带轮对应设置的凹槽。

在上述的一种自动打磨机中，在两滑杆之间还设有贯穿通过滑板、固定板的拉杆，拉杆一端穿过固定板并固连有扳手，扳手一端与固定板铰接连接，在拉杆上还套设有位于固定板与滑板之间的弹簧。

在上述的一种自动打磨机中，在固定板上还插设有与拉杆相连的销钉，在销钉顶部套设有旋钮，转动旋钮能控制销钉压紧或松开拉杆。

在上述的一种自动打磨机中，在固定带轮下方固设有用于回收碎屑的收集管道，且在机架内还设有与收集管道联通的收集箱。

与现有技术相比，本实用新型设计合理、操作方便；设置了调节组件，可在水平方向上对工件的具***置进行调节，以便于砂带对工件进行打磨；安装单元的设置方便了砂带的安装、拆卸以及更换等；此外，驱动电机、主动轮、从动轮、固定带轮以及活动带轮等配合工作，有效地对工件进行打磨过程，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1的部分结构示意图。

图3是本实用新型一较佳实施例中调节组件的结构示意图。

图4是图3的部分结构示意图。

图5是图4的部分结构示意图。

图6是图2的部分结构示意图。

图7是本实用新型一较佳实施例中安装单元的结构示意图。

图8是图7的部分结构示意图。

图中，10、机架；11、工作台；12、显示屏；20、调节组件；21、水平纵向板；211、水平纵向导轨；22、水平横向板；221、水平横向导轨；23、安装板；231、导柱；232、直线轴承；24、螺杆；241、螺杆旋件；25、数码尺；26、连接板；27、缓冲器；28、定位板；281、定位柱；29、感应开关；30、砂带；41、驱动电机；42、调节电机；43、双轴气缸；431、输出轴；50、升降机；51、手轮；61、固定带轮；62、活动带轮；63、轮轴；64、主动轮；65、从动轮；70、同步带；80、安装单元；81、安装座；811、凹槽；82、固定板；83、滑板；831、支板；84、支座；85、滑杆；86、拉杆；861、弹簧；87、扳手；88、销钉；89、旋钮；91、收集管道；92、收集箱。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图6所示，本自动打磨机包括：

机架10；

工作台11，设置在机架10一侧并用于放置工件(图中未示出)，在工作台11上安装有用于调节工件水平位置的调节组件20；

砂带30，设置在机架10内并部分伸出机架10与工件接触；

驱动电机41，设置在机架10内并与砂带30相连，驱动电机41用于驱动砂带30打磨工件。

现有的金属打磨机大都采用砂带30对工件进行打磨，由于砂带30具有一定的宽度，而工件的位置一般都是相对不变的，在进行了较长时间的打磨工作之后，砂带30的某一位置会出明显的磨损，相比其他部位更容易破裂，从而对打磨工作产生影响。此外，砂带30发生磨损之后，可能在高速打磨过程中直接断裂，不仅对工件、设备产生损坏，甚至威胁到操作人员的人身安全。

为此，本实用新型设计了一种工件打磨位置可调的自动打磨机，可以在水平面上移动工件，当砂带30的某一位置进行了较长的打磨时间之后，改变工件与砂带30的相对位置，采用砂带30另一位置继续进行打磨工作。这样一来在避免砂带30破裂的同时也能延长砂带30的使用寿命，减少砂带30的更换次数，在一定程度上降低生产成本且操作更加方便。

如图1至图5所示，优选地，调节组件20包括由上至下依次平行设置的水平纵向板21、水平横向板22以及安装板23，在安装板23上设有平行设置的两水平横向导轨221，且两水平横向导轨221分别与水平横向板22固连，在水平横向板22上设有平行设置的两水平纵向导轨211，且两水平纵向导轨211分别与水平纵向板21固连。

本实施例中，水平横向导轨221、水平纵向导轨211分别通过支块与对应的安装板23、水平横向板22相连，且每个导轨均对应两个支块，水平横向导轨221、水平纵向导轨211可在对应的支块上移动。

水平纵向板21随着两水平纵向导轨211在水平纵向方向上移动，水平横向板22随着两水平横向导轨221在水平横向方向上移动，且当水平横向板22在水平横向方向上移动时，水平纵向板21、两水平纵向导轨211随着水平横向板22沿同样的方向一起移动。

进一步优选地，在安装板23上设置有位于两水平横向导轨221之间的螺杆24以及用于驱动螺杆24的调节电机42，在螺杆24上套设有与水平横向板22固连的螺杆旋件241，螺杆24一侧设有与水平横向板22固连的数码尺25。

调节电机42驱动螺杆24转动，螺杆24的转动转换成螺杆旋件241在水平横向方向上的移动，因此，螺杆旋件241带着水平横向板22一起在水平横向方向上移动，实现水平横向方向上的位置调节。

进一步地，在数码尺25一侧设置有两感应开关29，数码尺25在随着水平横向板22移动时，通过数码尺25以及两感应开关29的配合工作可以对移动的距离进行测量，便于对移动距离的控制，方便操作。

进一步优选地，在水平横向板22上固设有位于两水平纵向导轨211之间的双轴气缸43，双轴气缸43具有水平纵向设置的两输出轴431，两输出轴431的末端通过连接板26相连且连接板26与水平纵向板21固连，在双轴气缸43一侧设有与水平纵向板21固连的缓冲器27。

对水平纵向方向上的移动是通过气缸驱动来进行的，采用双轴气缸43的设置，双轴气缸43的两输出轴431通过连接板26带动水平纵向板21在水平纵向方向上移动，驱动力大，移动效果好；缓冲器27的设置则是给予水平纵向板21缓冲力，避免因速度过快而影响工件的稳定性，不利于后续的打磨工作。

此外，在水平横向板22上同样安装有感应开关29，此处的感应开关29用于检测双轴气缸43的移动距离。

在机架10面部还安装有显示屏12，显示屏12与各感应开关29相连，感应开关29所检测到的数据会直接显示在显示屏12上，便于工作人员对水平方向上的移动距离进行观察、控制、调节等。

优选地，在水平纵向板21上固连有用于放置工件的定位板28，且在定位板28四周固设有环绕工件均匀分布的多个定位柱281。

工件安装在调节组件20的最上方，通过各定位柱281将工件定位稳固，同时也限制了工件的位置，保证工件在打磨过程中的稳定性，避免发生因发生松动或偏移而导致打磨失败、工件报废的现象。

进一步优选地，在工作台11上还安装有升降机50，升降机50与安装板23固连，在工作台11四角分别穿设有与安装板23固连的导柱231，在升降机50上还固连有手轮51。

升降机50的设置是为了对工件进行竖直方向上的位置调节，通过手轮51对升降机50进行高度调节，同时通过导柱231的设置，升降机50带动安装板23在竖直方向上移动，从而带动上述水平横向板22、水平纵向板21、定位板28以及工件等一起在竖直方向上移动。

其中，在工作台11上固设有套设在导柱231上的直线轴承232，便于导柱231的上下移动顺利进行。直线轴承232可根据使用需求选择合适的型号，此处直线轴承232优选圆法兰型。

如图2和图6所示，优选地，在机架10内部设置有带轮组件，带轮组件包括与机架10相连的固定带轮61以及活动带轮62，固定带轮61靠近调节组件20设置且固定带轮61部分伸出机架10，固定带轮61的直径大于活动带轮62的直径。

优选地，两带轮的轴心线相互平行并处于同一水平面，且两带轮的横截面处于同一平面，砂带30包覆在两带轮的外圆周面上。

固定带轮61部分伸出机架10，砂带30包覆在两带轮的外圆周面上，因此，位于固定带轮61伸出机架10那部分上的砂带30与工件部分接触，固定带轮61以及活动带轮62转动带动砂带30运转，从而对工件进行打磨。

固定带轮61和活动带轮62的位置设置是为了保证砂带30处于一个稳定的位置状态，在高速运转下，砂带30不会发生偏移，有利于打磨过程的进行。

进一步优选地，在固定带轮61上穿设有轮轴63且轮轴63通过轴承座与机架10相连，在轮轴63上套设有从动轮65，驱动电机41具有电机轴且在电机轴上套设有主动轮64，主动轮64通过同步带70与从动轮65相连。

本实施例中，采用驱动电机41带动固定带轮61、活动带轮62转动的方式，值得一提的是，本自动打磨机包括两个打磨工作位置，即工作台11、调节组件20的数量为两个，固定带轮61以及活动带轮62的数量均为两个，由一个驱动电机41同时驱动两固定带轮61转动，对两个工件进行打磨，工作效率高。

采用主动轮64、同步带70以及从动轮65的工作方式，这样的结构具有一定的传动比，可以将驱动电机41的输出动力进行一定的传动转化之后传递到固定带轮61以及活动带轮62，进一步传递到砂带30上，相较驱动电机41直接带动固定带轮61转动稳定性更好，这样一来砂带30运转相对稳定。

如图6至图8所示，优选地，带轮组件还包括安装单元80，安装单元80包括与机架10固连的安装座81，在安装座81上设有平行设置的固定板82、滑板83，固定板82与安装座81固连且固定板82靠近固定带轮61设置，在固定板82与滑板83之间穿设有两滑杆85，两滑杆85远离固定板82一端分别通过支座84与安装座81固连，在活动带轮62两侧对称设置有支板831且两支板831分别与滑板83固连，在安装座81上开设有与活动带轮62对应设置的凹槽811。

安装单元80的设置是为了方便拆装、更换砂带30，两滑杆85通过固定板82以及对应的支座84与安装座81固连，滑板83则能沿着两滑杆85在水平方向上滑移，同时带动两支板831、活动带轮62一起滑移。

活动带轮62逐渐靠近安装座81(也即靠近固定带轮61)并部分伸入凹槽811内，且活动带轮62与固定带轮61之间的间距减小，此时，砂带30便从活动带轮62以及固定带轮61上脱落，达到拆卸的目的。

在安装砂带30时，同样需要减小活动带轮62与固定带轮61之间的间距，活动带轮62以及固定带轮61上套上砂带30之后，只需将活动带轮62、两支板831以及滑板83恢复到工作状态时的位置即可。

进一步优选地，在两滑杆85之间还设有贯穿通过滑板83、固定板82的拉杆86，拉杆86一端穿过固定板82并固连有扳手87，扳手87一端与固定板82铰接连接，在拉杆86上还套设有位于固定板82与滑板83之间的弹簧861。

进一步优选地，在固定板82上还插设有与拉杆86相连的销钉88，在销钉88顶部套设有旋钮89，转动旋钮89能控制销钉88压紧或松开拉杆86。

拉杆86以及弹簧861的设置是为了保证滑板83与固定板82之间的距离，也可以说是保证活动带轮62与固定带轮61之间的间距，以使砂带30牢牢包覆在活动带轮62与固定带轮61上，确保打磨工作顺利进行。

正常工作时，扳手87与固定板82平行设置，用于限制拉杆86在弹簧861作用下发生移动；当向外扳动扳手87时就可以带动拉杆86移动，从而带动滑板83滑移。

而销钉88的设置则是进一步限定拉杆86的自由，将拉杆86与固定板82固连在一起，当旋松旋钮89使得销钉88松开拉杆86时，向外扳动扳手87，可以带动拉杆86、滑板83移动，此时可以拆、装砂带30；砂带30安装之后，反向扳动扳手87，拉杆86退回原始位置，此时旋紧旋钮89使得销钉88压紧拉杆86，再次将拉杆86与固定板82固连在一起，砂带30仅仅包覆在活动带轮62与固定带轮61上。

如图2和图6所示，优选地，在固定带轮61下方固设有用于回收碎屑的收集管道91，且在机架10内还设有与收集管道91联通的收集箱92。打磨过程中不可避免地会产生一些碎屑，收集管道91以及收集箱92的设置可以将碎屑收集起来，一方面有利于保持良好的工作环境，另一方面则可以回收材料。

本自动打磨机设计合理、操作方便；打磨位置可调，使用灵活性高，便于砂带30对工件进行打磨；同时对两个工件进行打磨，工作效率高，可广泛使用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动打磨机，其特征在于，包括：

机架；

工作台，设置在机架一侧并用于放置工件，在工作台上安装有用于调节工件水平位置的调节组件；

砂带，设置在机架内并部分伸出机架与工件接触；

驱动电机，设置在机架内并与砂带相连，所述驱动电机用于驱动砂带打磨工件。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于，所述调节组件包括由上至下依次平行设置的水平纵向板、水平横向板以及安装板，在安装板上设有平行设置的两水平横向导轨，且两水平横向导轨分别与水平横向板固连，在水平横向板上设有平行设置的两水平纵向导轨，且两水平纵向导轨分别与水平纵向板固连。

3.根据权利要求2所述的一种自动打磨机，其特征在于，在安装板上设置有位于两水平横向导轨之间的螺杆以及用于驱动螺杆的调节电机，在螺杆上套设有与水平横向板固连的螺杆旋件，螺杆一侧设有与水平横向板固连的数码尺。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动打磨机，其特征在于，在水平横向板上固设有位于两水平纵向导轨之间的双轴气缸，所述双轴气缸具有水平纵向设置的两输出轴，两输出轴的末端通过连接板相连且连接板与水平纵向板固连，在双轴气缸一侧设有与水平纵向板固连的缓冲器。

5.根据权利要求2或3所述的一种自动打磨机，其特征在于，在水平纵向板上固连有用于放置工件的定位板，且在定位板四周固设有环绕工件均匀分布的若干定位柱。

6.根据权利要求2或3所述的一种自动打磨机，其特征在于，在工作台上还安装有升降机，所述升降机与安装板固连，在工作台四角分别穿设有与安装板固连的导柱，在升降机上还固连有手轮。

7.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于，在机架内部设置有带轮组件，所述带轮组件包括与机架相连的固定带轮以及活动带轮，所述固定带轮靠近调节组件设置且固定带轮部分伸出机架，所述固定带轮的直径大于活动带轮的直径。

8.根据权利要求7所述的一种自动打磨机，其特征在于，两带轮的轴心线相互平行并处于同一水平面，且两带轮的横截面处于同一平面，所述砂带包覆在两带轮的外圆周面上。

9.根据权利要求8所述的一种自动打磨机，其特征在于，在固定带轮上穿设有轮轴且轮轴通过轴承座与机架相连，在轮轴上套设有从动轮，所述驱动电机具有电机轴且在电机轴上套设有主动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮相连。

10.根据权利要求8所述的一种自动打磨机，其特征在于，在固定带轮下方固设有用于回收碎屑的收集管道，且在机架内还设有与收集管道联通的收集箱。