CN205165243U - 一种移动式扶梯梯级自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种移动式扶梯梯级自动清洗装置，包括：成像单元，用于获取扶梯梯级的静态图像，并将所述静态图像传送至控制单元；控制单元，用于将所述静态图像与预先存储的标准图像进行对比，判断扶梯梯级的污染等级，进而确定喷淋单元的清洗强度；根据所述清洗强度控制喷淋单元对扶梯梯级进行冲洗；喷淋单元，用于在所述控制单元的控制下对扶梯梯级进行冲洗。根据本实用新型，能够对扶梯梯级进行就地清洗，大大提高清洗效率，降低扶梯梯级清洗的耗水量，避免排放的废水对环境的不利影响。

Description

一种移动式扶梯梯级自动清洗装置

技术领域

本实用新型涉及工件自动清洗领域，尤其涉及一种移动式扶梯梯级自动清洗方法及装置。

背景技术

目前，在自动扶梯大修时需要将梯级拆下来清洗，现在的清洗方式为人力清洗，类似于人工洗车。靠人工用高压水枪冲洗，清洗梯级时两人一组，一人搬运上料一人冲洗，平均7分钟洗一件，清洗效率低。此外，使用后的水、清洁剂直接排放，不但耗水量大，清洗剂得不到重复使用，排放的废水还会对环境造成不利影响。

随着节能减排保护环境工作的推进和人力成本的增加，存在对专用于自动扶梯梯级清洗的自动清洗技术的需要。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种移动式扶梯梯级的自动清洗方法及装置，能够自动完成对移动式扶梯梯级的清洗，大大提高清洗效率，降低扶梯梯级清洗的耗水量，避免排放的废水对环境的不利影响。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种移动式扶梯梯级自动清洗方法，包括：

S1、根据扶梯梯级的位置移动自动清洗装置，通过成像单元获取扶梯梯级的静态图像，并将所述静态图像传送至控制单元；

S2、所述控制单元将所述静态图像与预先存储的标准图像进行对比，判断扶梯梯级的污染等级，进而确定喷淋单元的清洗强度；

S3、基于所述清洗强度，利用所述喷淋单元对所述扶梯梯级进行冲洗。

优选地，采用电荷耦合元件CCD成像装置获取扶梯梯级的静态图像。

优选地，所述控制单元将所述静态图像与预先存储的标准图像进行对比判断扶梯梯级的污染等级具体为：通过对比所述静态图像与所述标准图像的灰度，判断扶梯梯级的污染等级；所述静态图像的灰度越大，扶梯梯级的污染等级越高。

优选地，所述成像单元与所述喷淋单元之间设置有防溅部件，用于防止所述喷淋单元的水汽进入所述成像单元内。

优选地，所述喷淋单元包括浸润子单元和冲洗子单元；步骤S3具体为：

将扶梯梯级输送至浸润子单元进行浸润，然后将浸润后的扶梯梯级输送至冲洗子单元进行冲洗。

优选地，所述浸润子单元的数量为一个、两个或多个；和/或，所述冲洗子单元的数量为一个、两个或多个。

优选地，在步骤S3之后，所述方法进一步包括：

S4、采用干燥单元对冲洗后的扶梯梯级进行干燥。

优选地，步骤S4具体为：

将扶梯梯级输送至干燥单元的风道内，通过干燥单元中的排风机吹除冲洗后的扶梯梯级表面的水分。

优选地，在步骤S1之前，所述方法进一步包括：

将扶梯梯级置于输送带上，由所述输送带驱动所述扶梯梯级不断移动。

优选地，所述输送带上设置有梯级定位单元，用于限制扶梯梯级在所述输送带上的位置。

优选地，步骤S3进一步包括：

通过供水箱为所述喷淋单元提供清洗水，和/或通过回收箱回收清洗扶梯梯级产生的废液。

优选地，在步骤S1之前，所述方法进一步包括：将自动清洗扶梯梯级的装置设置在拖挂车架上，或者直接设置在机动车的车厢上。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种移动式扶梯梯级自动清洗装置，包括：

成像单元，用于获取扶梯梯级的静态图像，并将所述静态图像传送至控制单元；

控制单元，用于将所述静态图像与预先存储的标准图像进行对比，判断扶梯梯级的污染等级，进而确定喷淋单元的清洗强度；根据所述清洗强度控制喷淋单元对扶梯梯级进行冲洗；

喷淋单元，用于在所述控制单元的控制下对扶梯梯级进行冲洗。

优选地，所述成像单元包括：电荷耦合元件CCD成像装置。

优选地，所述控制单元包括成像分析单元，用于通过对比所述静态图像与所述标准图像的灰度，判断扶梯梯级的污染等级。

优选地，所述装置进一步包括：设置于所述成像单元与所述喷淋单元之间的防溅部件，用于防止所述喷淋单元的水汽进入所述成像单元内。

优选地，所述喷淋单元包括：

浸润子单元，用于对扶梯梯级进行浸润；

冲洗子单元，用于对扶梯梯级进行冲洗。

优选地，所述浸润子单元的数量为一个、两个或多个；和/或，所述冲洗子单元的数量为一个、两个或多个。

优选地，所述装置进一步包括：

干燥单元，用于对冲洗后的扶梯梯级进行干燥。

优选地，所述干燥单元包括：

风道，用于容置扶梯梯级；

排风机，用于吹除冲洗后的扶梯梯级表面的水分。

优选地，所述装置进一步包括：

输送单元，所述输送单元包括输送带，扶梯梯级置于所述输送带上，由所述输送带驱动所述扶梯梯级不断移动。

优选地，所述输送带上设置有梯级定位单元，用于限制扶梯梯级在所述输送带上的位置。

优选地，扶梯梯级的放置方向与所述输送带的运行方向一致。

优选地，所述输送带间歇性地运动。

优选地，所述装置进一步包括：

供水箱，用于为所述喷淋单元提供清洗水；和/或，

回收箱，用于回收清洗扶梯梯级产生的废液。

优选地，所述装置通过拖挂车架与机动车相连，或者直接设置在机动车的车厢上。

本实用新型通过成像单元获取扶梯梯级的静态图像，并将所述静态图像传送至控制单元；控制单元将静态图像与预先存储的标准图像进行对比，判断扶梯梯级的污染等级，进而确定喷淋单元的清洗强度；基于该清洗强度，利用喷淋单元对扶梯梯级进行冲洗。本实用新型的扶梯梯级自动清洗装置是可移动式的，当某一扶梯梯级需要清洗时，直接将自动清洗装置移动到扶梯梯级所在的位置，能够实现就地清洗，大大提高了清洗扶梯梯级的便捷性和清洗效率。此外，通过判断扶梯梯级的污染等级、确定喷淋单元的清洗强度进而对扶梯梯级进行清洗，能够大大提高清洗效率，降低扶梯梯级清洗的耗水量，避免排放的废水对环境的不利影响。

附图说明

图1为实用新型的移动式扶梯梯级自动清洗方法的流程图。

图2为本实用新型的移动式扶梯梯级自动清洗装置的主视图。

图3为本实用新型的移动式扶梯梯级自动清洗装置的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

自动扶梯也叫电动扶梯，多用于商场、地铁站等场所输送行人，梯级是在扶梯桁架上循环运行、供乘客站立的部件。在自动扶梯运营行业，大修维保养时需要将扶梯的梯级拆下来运回清洗场处理。现在的清洗方式是人力清洗，类似于人工洗车。靠人工用高压水枪冲洗，清洗梯级时两人一组，一人搬运上料一人冲洗，平均7分钟～8分钟洗一件，费时费工效率低。

本实用新型将自动清洗装置移动到扶梯梯级的位置，然后基于成像自动识别技术对扶梯梯级的表面特征进行提取与识别，通过对静态成像图片与图库储存标准样张图片的灰度对比，判断扶梯梯级的污染等级，进而根据污染等级调整清洗扶梯梯级的清洗强度，达到冲洗干净的目的，从而提高清洗效率，降低扶梯梯级清洗的耗水量，避免排放的废水对环境的不利影响。

下面结合附图详细说明本实用新型实施例的技术方案。本实用新型中，移动式扶梯梯级自动清洗方法始于步骤S1，本步骤中，首先将自动清洗装置移动到扶梯梯级的位置，然后再对其进行清洗。在自动扶梯运营行业，大修维保养时需要将扶梯的梯级拆下来运回清洗场处理，这种方式费时费力，清洗效率极低。本实用新型根据扶梯梯级的位置移动自动清洗装置，无能够对扶梯梯级进行就地清洗，大大提高了清洗扶梯梯级的便捷性和清洗效率。

在梯级不同的部位、其表面的污垢量不一样，所需的清洗强度也不一样，比如清洗液的种类、和/或浓度、和/或冲洗强度。若以相同的清洗强度冲洗，势必会在梯级表面污垢轻的地方出现冲洗液量过剩的问题，造成能源的浪费。解决这一问题的最佳途径是根据梯级表面污染程度的大小选择不同的清洗强度。本步骤中，通过成像单元获取扶梯梯级的静态图像，优选地，采用电荷耦合元件CCD成像装置获取扶梯梯级的静态图像，然后将静态图像传送至控制单元。

控制单元中预先存储有扶梯梯级的标准图像，该标准图像是扶梯梯级清洗完毕之后、投入使用之前的静态图像。在步骤S2中，控制单元接收成像单元发送的静态图像，将静态图像与预先存储的标准图像进行对比，判断扶梯梯级的污染等级。

扶梯梯级长期使用之后，其表面容易被油污等污渍污染，这些污渍会影响扶梯梯级静态图像的灰度，因此，可以通过对比静态图像与标准图像的灰度判断扶梯梯级的污染等级，静态图像的灰度越大，说明扶梯梯级的污染情况越严重，污染等级越高。

控制单元内可以预先存储有静态图像的灰度与污染等级的对应关系表，根据静态图像的灰度查询该对应关系表即可确定扶梯梯级的污染等级。当然，也可以根据实际情况将扶梯梯级的污染情况划分为若干个等级，并将每一个污染等级以及与其对应的静态图像的灰度范围存储在控制单元中，通过扶梯梯级静态图像的灰度确定其污染等级。

控制单元根据扶梯梯级的污染等级确定用于清洗扶梯梯级的喷淋单元的清洗强度，比如清洗液的种类、和/或浓度、和/或冲洗强度，扶梯梯级的污染等级越高，喷淋单元的清洗强度越大。清洗强度是一个综合指标，相同条件下清洗液的去污效果越好、或浓度越高、或冲洗强度越大，清洗强度越大。清洗扶梯梯级的过程中，控制单元可以根据扶梯梯级的污染等级选择清洗液的种类和浓度，然后根据污染等级和清洗液的种类、浓度确定喷淋单元的冲洗强度。冲洗强度可以以每秒冲洗到单位面积的扶梯梯级上的清洗液的体积进行计量。根据扶梯梯级的污染等级调整清洗强度，省水省电，能够达到节能减排的目的。

S3、利用喷淋单元对扶梯梯级进行冲洗。控制单元确定喷淋单元的冲洗强度后，通过控制喷淋单元中喷嘴的阀门开度控制喷嘴的冲洗强度。根据实际需要，喷淋单元中可以设置有一个、两个或多个喷嘴，每个喷嘴对应扶梯梯级上的一片区域，当喷淋单元中包含多个喷嘴时，喷嘴的排列方式可以是线性排列，也可以是弧形排列，当然本领域技术人员也可以采用其他排列方式，只要能够到将扶梯梯级清洗干净的目的即可。扶梯梯级的污染等级越高，喷淋单元的清洗强度越大，所需要的清洗液的量越大，喷淋单元中与该区域对应的喷嘴的阀门开度越大。不同喷嘴喷出清洗液的种类、浓度和/或冲洗强度可以相同或不同。表1示出了根据本实用新型的一个优选实施例中，灰度、冲洗强度与喷嘴的阀门开度的对应关系表。

表1灰度、冲洗强度与喷嘴的阀门开度的对应关系表

灰度(％)	10～30	40～50	60～70	80～100
					污垢程度(级)	1	2	3	4
阀门开度(°)	20	45	65	90

喷淋单元对扶梯梯级进行冲洗的过程中，清洗液容易飞溅到四周。成像单元与喷淋单元相邻，若喷淋单元中的清洗液飞溅到成像单元中，容易影响成像单元的成像效果，使得获取的扶梯梯级的静态图像所反映的扶梯梯级的表面特征与扶梯梯级的实际情况有偏差，进而影响控制单元对扶梯梯级污染等级的判断。若判断出的污染等级低于扶梯梯级的实际污染等级，容易导致清洗强度偏低，对扶梯梯级的冲洗不彻底；若判断出的污染等级高于扶梯梯级的实际污染等级，容易导致喷淋单元喷淋的清洗液过剩，造成资源浪费。为了避免这种情况的发送，根据本实用新型的优选实施例，成像单元与喷淋单元之间设置有防溅部件，用于防止喷淋单元的水汽进入成像单元内，优选地，防溅部件可以是设置在成像单元与喷淋单元之间的防水挡帘。

扶梯梯级表面的浮尘与扶梯梯级的附着力小，用喷嘴直接冲洗即可清洗掉，但是油渍等顽固污渍在扶梯梯级表面的附着力较强，直接冲洗不容易冲洗干净。根据本实用新型的优选实施例，喷淋单元包括浸润子单元和冲洗子单元。此时，喷淋单元中的清洗液包括浸润子单元中的浸润液和冲洗子单元中的冲洗液。扶梯梯级输送至喷淋单元后，首先经过浸润子单元进行浸润，部分顽固污渍经过浸润即可与扶梯梯级脱离，非常顽固的污渍虽然无法与扶梯梯级脱离，但是与扶梯梯级的附着力减小。比如，浸润子单元中设置有一个、两个或多个喷嘴，每个喷嘴对应扶梯梯级上的一片区域，当扶梯梯级进入浸润子单元中时，浸润子单元的喷嘴将浸润液喷到扶梯梯级的表面。浸润子单元中不同喷嘴喷出的浸润液种类、和/或浓度、和/或冲洗强度可以相同或不同。经过浸润后的扶梯梯级再输送至冲洗子单元进行冲洗，冲洗子单元中也可以设置有一个、两个或多个喷嘴，每个喷嘴对应扶梯梯级上的一片区域，当扶梯梯级进入冲洗子单元中时，冲洗子单元的喷嘴将冲洗液喷到扶梯梯级的表面，从而彻底清除扶梯梯级表面的各种污渍。冲洗子单元不同喷嘴喷出的冲洗液种类、和/或浓度、和/或冲洗强度可以相同或不同。

浸润子单元中喷洒的浸润液与冲洗子单元中喷洒的冲洗液的种类、和/或浓度可以不同。浸润子单元与冲洗子单元之间可以设置有防溅部件，比如防溅挡帘，以防止浸润子单元的水分进入冲洗子单元影响冲洗子单元中冲洗液的组分和浓度，同时也防止冲洗子单元中的水分进入浸润子单元影响浸润子单元中浸润液的组分和浓度。

不同场合的扶梯梯级的污渍种类不同，污染等级也不同，为了使扶梯梯级表面的污渍清洗干净，根据自动清洗设备所针对的扶梯的适用场合不同，喷淋单元的浸润子单元的数量可以为一个、两个或多个；和/或，冲洗子单元的数量也可以为一个、两个或多个。浸润子单元之间可以设置有防溅部件，比如防溅挡帘，以防止不同浸润子单元中的浸润液相互掺杂。针对附着有某些特殊污渍的梯级，可能需要设置多个浸润子单元、且多个浸润子单元之间的浸润液的组成和/或浓度可能不同，梯级需要依次经过每个浸润子单元才能保证污渍的清除效果，这种情况下在浸润子单元之间设置防溅部件(比如防溅挡帘)能显著提高浸润子单元的浸润效果。冲洗子单元之间可以设置有防溅部件，比如防溅挡帘，以防止不同冲洗子单元中的冲洗液相互掺杂。针对附着有某些特殊污渍的梯级，可能需要设置多个冲洗子单元、且多个冲洗子单元之间的冲洗液的组成和/或浓度可能不同，梯级需要依次经过每个冲洗子单元才能保证污渍的清除效果，这种情况下在冲洗子单元之间设置防溅部件(比如防溅挡帘)能显著提高冲洗子单元的冲洗效果。

根据本实用新型的优选实施例，在步骤S3之后，还可以进一步包括：S4、采用干燥单元对冲洗后的扶梯梯级进行干燥，以去除冲洗后的扶梯梯级表面的水分，从而快速干燥冲洗后的扶梯梯级，并防止冲洗后的扶梯梯级表面的水分进入成像单元，干燥单元与喷淋单元之间还可以设置防溅部件，比如防溅挡帘。优选地，步骤S4具体为：将扶梯梯级输送至干燥单元的风道内，通过干燥单元中的排风机吹除冲洗后的扶梯梯级表面的水分。

成像单元与喷淋单元相邻设置，扶梯首先进入成像单元，然后再运动至喷淋单元，或经喷淋单元后再移动至干燥单元。为了使扶梯自动出入移动式自动清洗设备，需要能够运载扶梯梯级移动的驱动力，该驱动力可以通过人工施加，比如通过在扶梯梯级的延伸段设置拉钩，通过拉钩移动扶梯梯级；当然，也可以通过其它驱动装置运载扶梯梯级移动，根据本实用新型的优选实施例，在步骤S1之前，将扶梯梯级置于输送带上，由输送带运载扶梯梯级不断移动。优选地，输送带上设置有梯级定位单元，用于限制扶梯梯级在输送带上的位置。优选地，输送带间歇性地运动，比如，输送带以运行5秒停止35秒的节拍，依次将梯级按照“成像单元-浸润子单元—冲洗子单元—干燥单元”的流程进行清洗作业。

喷淋单元的清洗水可以来源于清洗现场，但是采用这种方式的自动清洗装置只能在有清洗水的场地进行清洗，当扶梯所在的区域没有清洗水时无法适应该自动清洗装置进行清洗。为此，根据本实用新型的优选实施例，步骤S3中通过供水箱为喷淋单元提供清洗水，避免由于清洗现场没有清洗水导致无法清洗扶梯梯级的问题。

清洗扶梯梯级时会产生大量的清洗废液，这些清洗废液如果直接排放到环境中会影响环境，为了收集清洗废液，在步骤S3中可以通过回收箱回收清洗扶梯梯级产生的清洗废液，使整个清洗现场无清洗废液排出。

为了提高扶梯梯级自动清洗装置的清洗效果，可以将扶梯梯级划分成若干个清洗区域，每一个清洗区域对应于喷淋单元中的一个喷嘴，比如，每一个清洗区域对应于浸润子单元中的一个喷嘴和/或冲洗子单元中的一个喷嘴，控制单元根据成像单元获取的扶梯梯级的静态图像以及控制单元内预先存储的扶梯梯级的标准图像分析、判断每一个清洗区域的污染等级，根据每一个清洗区域的污染等级确定其清洗强度。如此，可以避免采用相同的清洗强度时由于扶梯梯级不同区域的污染等级不同导致污染等级较高的区域清洗不彻底的问题。

优选地，在步骤S1之前，根据本实用新型的移动式扶梯梯级自动清洗方法进一步包括：将移动式自动清洗装置设置在拖挂车架上，或者直接设置在机动车的车厢上，从而可以根据待清洗的扶梯梯级的位置移动自动清洗装置，便于随时、就地对扶梯梯级进行清洗。

根据本实用新型的移动式扶梯梯级自动清洗方法采用如图2-3所示的装置，包括：成像单元1、控制单元和喷淋单元。

成像单元1，用于获取扶梯梯级的静态图像，并将静态图像传送至控制单元(图中未示出)。在梯级不同的部位、其表面的污垢量不一样，清洗时所需的清洗强度也不一样，比如清洗液的种类、和/或浓度、和/或冲洗强度，若以相同的清洗强度冲洗，势必会在梯级表面污垢轻的地方出现冲洗液量过剩的问题，造成能源的浪费。解决这一问题的最佳途径是根据梯级表面污染程度的大小选择清洗强度，比如清洗液的种类、浓度和/或冲洗强度。本实用新型通过成像单元获取扶梯梯级的静态图像，优选地，采用电荷耦合元件CCD成像装置获取扶梯梯级的静态图像，然后将静态图像传送至控制单元。优选地，成像单元1包括：电荷耦合元件CCD成像装置。成像单元1与喷淋单元相邻设置，扶梯首先进入成像单元1，然后再运动至喷淋单元，或经喷淋单元后再移动至干燥单元。

控制单元，用于将静态图像与预先存储的标准图像进行对比，判断扶梯梯级的污染等级，优选地，控制单元包括成像分析单元，用于通过对比静态图像与标准图像的灰度，判断扶梯梯级的污染等级。控制单元根据扶梯梯级的污染等级确定喷淋单元的清洗强度，比如清洗液的种类、和/或浓度、和/或冲洗强度，根据清洗强度对扶梯梯级进行冲洗。

控制单元中预先存储有扶梯梯级的标准图像，该标准图像是扶梯梯级清洗完毕之后、投入使用之前的静态图像。成像分析单元接收成像单元发送的静态图像，将静态图像与预先存储的标准图像进行对比，判断扶梯梯级的污染等级。

扶梯梯级长期使用之后，其表面容易被油污等污渍污染，这些污渍会影响扶梯梯级静态图像的灰度，因此，可以通过对比静态图像与标准图像的灰度判断扶梯梯级的污染等级，静态图像的灰度越大，说明扶梯梯级的污染情况越严重，污染等级越高。

控制单元内可以预先存储有静态图像的灰度与污染等级的对应关系表，根据静态图像的灰度查询该对应关系表即可确定扶梯梯级的污染等级。当然，也可以根据实际情况将扶梯梯级的污染情况划分为若干个等级，并将每一个污染等级以及与其对应的静态图像的灰度范围存储在控制单元中，通过扶梯梯级静态图像的灰度确定其污染等级。控制单元根据扶梯梯级的污染等级确定用于清洗扶梯梯级的喷淋单元的清洗强度，比如清洗液的种类、和/或浓度、和/或冲洗强度，扶梯梯级的污染等级越高，喷淋单元的清洗强度越大。根据扶梯梯级的污染等级确定清洗强度，省水省电，能够达到节能减排的目的。

喷淋单元，用于在控制单元的控制下对扶梯梯级进行冲洗。控制单元确定喷淋单元的清洗强度后，通过控制喷淋单元中喷嘴的阀门开度控制喷嘴的冲洗强度。

喷淋单元对扶梯梯级进行冲洗的过程中，清洗液容易飞溅到四周。成像单元与喷淋单元相邻，若喷淋单元中的清洗液飞溅到成像单元中，容易影响成像单元的成像效果，使得获取的扶梯梯级的静态图像所反映的扶梯梯级的表面特征与扶梯梯级的实际情况有偏差，进而影响控制单元对扶梯梯级污染等级的判断。若判断出的污染等级低于扶梯梯级的实际污染等级，容易导致清洗强度偏低，对扶梯梯级的冲洗不彻底；若判断出的污染等级高于扶梯梯级的实际污染等级，容易导致喷淋单元喷淋的清洗液过剩，造成资源浪费。为了避免这种情况的发送，根据本实用新型的优选实施例，成像单元与喷淋单元之间设置有防溅部件，用于防止喷淋单元的水汽进入成像单元内，优选地，防溅部件7可以是设置在成像单元与喷淋单元之间的防水挡帘。

扶梯梯级表面的浮尘与扶梯梯级的附着力小，用喷嘴直接冲洗即可清洗掉，但是油渍等顽固污渍在扶梯梯级表面的附着力较强，直接冲洗不容易冲洗干净。根据本实用新型的优选实施例，喷淋单元包括浸润子单元2和冲洗子单元3；扶梯梯级输送至喷淋单元后，首先经过浸润子单元2进行浸润，部分顽固污渍经过浸润即可与扶梯梯级脱离，非常顽固的污渍虽然无法与扶梯梯级脱离，但是与扶梯梯级的附着力减小。经过浸润后的扶梯梯级再输送至冲洗子单元3进行冲洗，从而彻底清除扶梯梯级表面的各种污渍。

浸润子单元2中喷洒的浸润液与冲洗子单元3中喷洒的冲洗液的组分和/或浓度有可能不同，浸润子单元2与冲洗子单元3之间可以设置有防溅部件7，比如防溅挡帘，以防止浸润子单元2的水分进入冲洗子单元3影响冲洗子单元3中冲洗液的组分和浓度，同时也防止冲洗子单元3中的水分进入浸润子单元2影响浸润子单元2中浸润液的组分和浓度。

不同场合的扶梯梯级的污渍种类不同，污染等级也不同，为了使扶梯梯级表面的污渍清洗干净，根据自动清洗设备所针对的扶梯的适用场合不同，喷淋单元的浸润子单元2的数量可以为一个、两个或多个；和/或，冲洗子单元3的数量也可以为一个、两个或多个。浸润子单元2之间可以设置有防溅部件7，比如防溅挡帘，以防止不同浸润子单元2中的浸润液相互掺杂。针对附着有某些特殊污渍的梯级，可能需要设置多个浸润子单元2、且多个浸润子单元2之间的浸润液的组成和/或浓度可能不同，梯级需要依次经过每个浸润子单元2才能保证污渍的清除效果，这种情况下在浸润子单元2之间设置防溅部件(比如防溅挡帘)能显著提高浸润子单元的浸润效果。冲洗子单元3之间可以设置有防溅部件7，比如防溅挡帘，以防止不同冲洗子单元3中的冲洗液相互掺杂。针对附着有某些特殊污渍的梯级，可能需要设置多个冲洗子单元3、且多个冲洗子单元3之间的冲洗液的组成和/或浓度可能不同，梯级需要依次经过每个冲洗子单元3才能保证污渍的清除效果，这种情况下在冲洗子单元3之间设置防溅部件7(比如防溅挡帘)能显著提高冲洗子单元3的冲洗效果。

优选地，根据本实用新型的移动式扶梯梯级自动清洗装置进一步包括：干燥单元，用于对冲洗后的扶梯梯级进行干燥，以去除冲洗后的扶梯梯级表面的水分，从而快速干燥冲洗后的扶梯梯级，并防止冲洗后的扶梯梯级表面的水分进入成像单元，干燥单元与喷淋单元之间还可以设置防溅部件，比如防溅挡帘。优选地，干燥单元包括：用于容置扶梯梯级的风道5，以及用于吹除冲洗后的扶梯梯级表面的水分的排风机4。将扶梯梯级输送至干燥单元的风道内5，通过干燥单元中的排风机4吹除冲洗后的扶梯梯级表面的水分。

根据本实用新型的移动式扶梯梯级自动清洗装置还可以包括：输送单元，该输送单元包括输送带6，扶梯梯级置于输送带6上，由输送带6运载扶梯梯级不断移动。优选地，输送带6上设置有梯级定位单元(图中未示出)，用于限制扶梯梯级在输送带6上的位置。优选地，扶梯梯级的放置方向与输送带6的运行方向一致。优选地，输送带间歇性地运动，比如，输送带以运行5秒停止35秒的节拍，依次将梯级按照“成像单元-浸润子单元—冲洗子单元—干燥单元”的流程进行清洗作业。

喷淋单元的清洗水可以来源于清洗现场，但是采用这种方式的自动清洗装置只能在有清洗水的场地进行清洗，当扶梯所在的区域没有清洗水时无法适应该自动清洗装置进行清洗。为此，根据本实用新型的优选实施例，通过供水箱为喷淋单元提供清洗水，避免由于清洗现场没有清洗水导致无法清洗移动式扶梯梯级的问题。

清洗扶梯梯级时会产生大量的清洗废液，这些清洗废液如果直接排放到环境中会影响环境，为了收集清洗废液，可以通过回收箱回收清洗扶梯梯级产生的清洗废液，使整个清洗现场无清洗废液排出。

在自动扶梯运营行业，大修维保养时需要将扶梯的梯级拆下来运回清洗场处理，这种方式费时费力，清洗效率极低。本实用新型的扶梯梯级自动清洗装置是可移动式的，当某一扶梯梯级需要清洗时，直接将自动清洗装置移动到扶梯梯级所在的位置即可进行清洗，大大提高了清洗扶梯梯级的便捷性和清洗效率。优选地，自动清洗装置通过拖挂车架11与机动车相连，或者直接设置在机动车的车厢上，从而可以根据待清洗的扶梯梯级的位置移动自动清洗装置。优选地，拖挂支架11包括支撑移动式自动清洗装置的车架主体、设置在车架主体下方的车轮10和固定支架9、以及设置在车架主体下方的两端的伸缩支架8。固定支架9和伸缩支架8可以相对车架旋转，用于支撑和固定移动式自动清洗装置，伸缩支架8具有轴向伸缩性。当移动自动清洗装置时，固定支架9和伸缩支架8旋转到车架主体上，在外界驱动力作用下，车轮10驱动车架主体运动，进而移动移动式自动清洗装置；当移动式自动清洗装置到达目的位置后，旋转固定支架9和伸缩支架8使其支承在地面上，固定支架9和伸缩支架8的支撑高度要足够高，以使车轮10与地面分离，从而防止因车轮10转动导致移动式自动清洗装置的位置不稳定。根据本实用新型的移动式自动清洗装置的位置固定后，可以通过调节伸缩支架8的伸出量，进而调整拖挂支架11两端的高度。当移动根据本实用新型的移动式自动清洗装置时，也可以将伸缩支架8伸出，使车架主体两端的高度大于中间的高度，从而便于搬运和运输移动式自动清洗装置。

与现有技术相比，本实用新型的扶梯梯级自动清洗方法及装置是可移动式的，当某一扶梯梯级需要清洗时，直接将自动清洗装置移动到扶梯梯级所在的位置，能够实现就地清洗，大大提高了清洗扶梯梯级的便捷性和清洗效率。此外，通过判断扶梯梯级的污染等级、确定喷淋单元的清洗强度进而对扶梯梯级进行清洗，能够大大提高清洗效率，降低扶梯梯级清洗的耗水量，避免排放的废水对环境的不利影响。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动式扶梯梯级自动清洗装置，包括：

成像单元，用于获取扶梯梯级的静态图像，并将所述静态图像传送至控制单元；

控制单元，用于将所述静态图像与预先存储的标准图像进行对比，判断扶梯梯级的污染等级，进而确定喷淋单元的清洗强度；根据所述清洗强度控制喷淋单元对扶梯梯级进行冲洗；

喷淋单元，用于在所述控制单元的控制下对扶梯梯级进行冲洗。

2.如权利要求1所述的移动式扶梯梯级自动清洗装置，其中，所述控制单元包括成像分析单元，用于通过对比所述静态图像与所述标准图像的灰度，判断移动式扶梯梯级的污染等级。

3.如权利要求1所述的移动式扶梯梯级自动清洗装置，其中，所述装置进一步包括：设置于所述成像单元与所述喷淋单元之间的防溅部件。

4.如权利要求1所述的移动式扶梯梯级自动清洗装置，其中，所述喷淋单元包括：

浸润子单元，用于对扶梯梯级进行浸润；

冲洗子单元，用于对扶梯梯级进行冲洗。

5.如权利要求4所述的移动式扶梯梯级自动清洗装置，其中，所述浸润子单元的数量为一个、两个或多个；和/或，所述冲洗子单元的数量为一个、两个或多个。

6.如权利要求1所述的移动式扶梯梯级自动清洗装置，其中，所述装置进一步包括：

干燥单元，用于对冲洗后的扶梯梯级进行干燥。

7.如权利要求1所述的移动式扶梯梯级自动清洗装置，其中，所述装置进一步包括：

输送单元，所述输送单元包括输送带，扶梯梯级置于所述输送带上，由所述输送带驱动所述扶梯梯级不断移动。

8.如权利要求7所述的移动式扶梯梯级自动清洗装置，其中，所述输送带上设置有梯级定位单元，用于限制扶梯梯级在所述输送带上的位置。

9.如权利要求1所述的移动式扶梯梯级自动清洗装置，其中，所述装置进一步包括：

供水箱，用于为所述喷淋单元提供清洗水；和/或，

回收箱，用于回收清洗扶梯梯级产生的废液。

10.如权利要求1-9任一所述的移动式扶梯梯级自动清洗装置，其中，所述装置通过拖挂车架与机动车相连，或者直接设置在机动车的车厢上。