CN205156908U - 激光测距模块 - Google Patents

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蔡新荣
张汉魁
杨勇
宫海涛
高云峰
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Shenzhen City, Shan Chuan robot Co., Ltd.
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Shenzhen Dazu Ruishi Technology Co Ltd
Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型揭示了一种激光测距模块，包括旋转盘、底座和电机，所述电机上端固定在旋转盘上，所述电机的下端固定在底座上；所述旋转盘旋转中心线和电机的旋转中心线重合。本实用新型实施例揭示的激光测距模块通过将电机固定在旋转盘和底座之间，并使旋转盘旋转中心线和电机的旋转中心线重合，因而具有结构紧凑、测距精度高的优点。

Description

激光测距模块
技术领域
本实用新型涉及激光测距领域，特别涉及一种激光测距模块。
背景技术
激光测距(laserdistancemeasuring)可通过三角测距或TOF的方式测量某一物体到观测点的距离，目前广泛应用于移动机器人的导航及避障。由于激光测距模块在使用时需要在360°范围内对周围环境进行扫描，因此需要一个电机带动激光模块的旋转盘转动。
如附图1所示，现有的激光测距模块的旋转盘11'是电机13'通过皮带15'带动进行360°旋转的，具体可参考中国专利申请号为201320746057.7的专利文献。但存在以下两个缺陷：1、旋转盘与电机水平放置，导致激光测距模块结构不够紧凑，体积较大；2、旋转盘受力不均，长期工作后，旋转盘会往电机方向偏移，进而影响测距精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服背景技术缺陷，提供一种结构紧凑、测距精度高的激光测距模块。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种激光测距模块，包括旋转盘、底座和电机，所述电机上端固定在旋转盘上，所述电机的下端固定在底座上；所述旋转盘的旋转中心线和电机的旋转中心线重合。
进一步地，所述旋转盘包括第一电路板，所述底座包括第二电路板，所述电机的上端和下端分别固定在第一电路板和第二电路板上。
进一步地，所述电机的上下两端分别通过螺丝固定在第一电路板和第二电路板上。
进一步地，所述第一电路板安装有第一信号收发装置，所述第二电路板上安装有第二信号收发装置；所述电机中心形成一通孔；所述第一信号收发装置和第二信号收发装置通过通孔收发信号。
优选地，所述第一信号收发装置和所述第二信号收发装置为红外发光二极管。
优选地，所述电机为无刷电机。
进一步地，所述旋转盘上安装有沿竖直方向缠绕的第一线圈，所述底座上安装有沿竖直方向缠绕的第二线圈，第一线圈和第二线圈直径不相同，当旋转盘和底座安装在一起时，所述第一线圈与所述第二线圈在竖直方向上部分或全部重叠。
本实用新型揭示的激光测距模块通过将电机固定在旋转盘和底座之间，并使旋转盘旋转中心线和电机的旋转中心线重合，因而具有结构紧凑、测距精度高的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有激光测距模块的示意图；
图2是本实用新型测距模块的示意图；
图3是本实用新型一较佳实施例的示意图；
图4是图3的***图；
图5是图4的另一视觉图；
图6是图3中的放大后的的剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参考图2至图6，为本实用新型的较佳实施例。
本实施例中的激光测距模块1包括旋转盘11、底座12和电机13。电机13安装在旋转盘11和底座12之间，电机的上端通过螺丝14固定在旋转盘11上，电机的下端通过螺丝14固定在底座12上，旋转盘11上安装有激光发射单元和接收激光信号的传感器，旋转盘11可相对底座12在360°范围内旋转。
旋转盘11呈圆盘形状，可绕旋转中心线O旋转，电机13可绕旋转中心线O'旋转；旋转中心线O和旋转中心线O'重合，即旋转盘12和电机13可绕同一旋转中心线旋转，避免了旋转盘11在旋转时受力不均的问题。
如图3至6所示，旋转盘11上沿竖直方向缠绕导线(如铜线)以形成第一线圈15，旋转盘11上还安装有第一电路板111，第一电路板111上安装有第一信号收发装置112(本实施例中为红外发光二极管)，构成第一线圈15的导线两端连接在第一电路板111的输入端；底座12沿竖直方向缠绕导线(如铜线)以形成第一线圈15，底座12上还安装有第二电路板121，第二电路板121上安装有第二信号发射装置122(本实施例中为红外发光二极管)，构成第二线圈16的导线两端连接在第二电路板121的输出端；第一线圈15、第二线圈16的直径不同，当旋转盘11与底座12安装在一起时，第一线圈15和第二线圈16在竖直方向全部或部分重合，从而保证第一线圈15、第二线圈16之间可产生电磁感应，进而可以用无线供电的方式为旋转盘11上的激光发射单元及传感单元供电；电机13首选无刷电机，在电机13的中心位置形成一通孔131，电机13上端和下端分别通过螺丝14固定在第一电路板111和第二电路板121上；第一信号收发装置112和第二信号收发装置122通过电机的通孔131进行信号的发射和接收。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种激光测距模块(1)，包括旋转盘(11)、底座(12)和电机(13)，其特征在于：所述电机(13)上端固定在旋转盘(11)上，所述电机(13)的下端固定在底座(12)上；所述旋转盘(11)的旋转中心线(O)和电机(13)的旋转中心线(O')重合。
2.如权利要求1所述的激光测距模块(1)，其特征在于：所述旋转盘(11)包括第一电路板(111)，所述底座(12)包括第二电路板(121)，所述电机(13)的上端和下端分别固定在第一电路板(111)和第二电路板(121)上。
3.如权利要求2所述的激光测距模块(1)，其特征在于：所述电机(13)的上下两端分别通过螺丝(14)固定在第一电路板(111)和第二电路板(121)上。
4.如权利要求3所述的激光测距模块(1)，其特征在于：所述第一电路板(111)安装有第一信号收发装置(112)，所述第二电路板(121)上安装有第二信号收发装置(122)；所述电机(13)中心形成一通孔(131)；所述第一信号收发装置(112)和第二信号收发装置(122)通过通孔(131)收发信号。
5.如权利要求4所述的激光测距模块(1)，其特征在于：所述第一信号收发装置(112)和所述第二信号收发装置(122)为红外发光二极管。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的激光测距模块(1)，其特征在于：所述电机(13)为无刷电机。
7.如权利要求1至5中任意一项所述的激光测距模块(1)，其特征在于：所述旋转盘(11)上安装有沿竖直方向缠绕的第一线圈(15)，所述底座(12)上安装有沿竖直方向缠绕的第二线圈(16)，第一线圈(15)和第二线圈(16)直径不相同，当旋转盘(11)和底座(12)安装在一起时，所述第一线圈(15)与所述第二线圈(16)在竖直方向上部分或全部重叠。
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